APP下载

具有安全保护功能的叉车多路阀操纵机构

2020-05-14温跃清余建福安徽合力股份有限公司

安徽科技 2020年4期
关键词:操纵杆阀杆感应器

文/温跃清 余建福(安徽合力股份有限公司)

随着叉车技术的不断发展,用户对叉车的安全性要求越来越高。为提高叉车安全性能,国际上提出了一种操作者存在感应系统,Operator Presence Sensing,即OPS 系统。OPS 系统是指通过安装在驾驶座椅内的座椅感应器来感应驾驶员是否以正确的姿势坐在驾驶座椅上的一种安全系统。如果驾驶员没有以正确的姿势坐在驾驶座椅上或者离开座椅,感应器无信号输入,行驶驱动力被切断(仅限自动档车)的同时,所有装卸操作都会被停止,避免了叉车在失控的状态下继续工作,引发不必要的安全事故。

国外叉车通常配置是通过在液压油路上设置液压锁或液压卸荷阀来实现对液压油路的控制,满足OPS 系统功能要求,但这些办法存在液压油路复杂、压力损失较大、能耗大、制造成本高等问题。为解决此问题,我们研制了一种带电磁执行器的机械操纵机构,通过电磁执行器的通断来推动控制安全保护架的动作,以实现对叉车多路阀液压油路的切换控制。

一、主要部件结构组成和特点

这种具有安全保护功能的叉车多路阀操纵机构,是通过电磁执行器控制安全保护架的动作,进而控制多路阀升降操纵阀杆、倾斜操纵阀杆和属具操纵阀杆的换向操作,实现对多路阀阀门油路的方向切换动作。主要组成有操纵杆组件1、多路阀2、连接轴3、支架4、电磁执行器5、磁芯杆6、调整螺母7、多路阀支架总成8、弹簧9、安全保护架10 等(见图1)。其中操纵杆组件1 是由一组外形结构相似并排布置的杆件组成,主要包含有升降操纵杆、倾斜操纵杆、属具操纵杆等。该操纵机构是通过多路阀支架总成8 与叉车车架相连固定的。

二、安装和结构布局

图1 叉车多路阀操纵机构结构图

图2 安装结构图

下面结合视图,对该具有安全保护功能的叉车多路阀操纵机构作进一步说明。如图2 所示,多路阀2 通过螺栓安装固定在多路阀支架总成8 上;安全保护架10 上的L 形板由支架总成8 上部的腰型孔伸到支架总成的另一侧面,并布置在多路阀2 上部。连接轴3 穿过支架总成8上的支板,将操纵杆组件1、安全保护架10、弹簧9 串接在一起,并固定安装在支架总成8 的支板上。安装时,要保证每个操纵杆端部连接块卡在安全保护架10 上的上下限位销11 之间,每个操纵杆通过销钉12 分别与多路阀2 上相对应的阀杆相连接。电磁执行器5 通过支架4固定于多路阀支架总成8 的另一侧面上,与电磁执行器5 相连的磁芯杆6 端部连接着调整螺母7,安装时,要调节调整螺母,保证其和安全保护架10 上的L 型板接触。

三、工作原理

具有安全保护功能的叉车多路阀操纵机构的工作原理,主要通过叉车座椅感应器来控制电磁执行器5 的通断电,实现对安全保护架10 的位置控制,从而实现对多路阀2 的阀门通断操作控制。当驾驶员没有以正确的姿势坐在驾驶座椅上或者离开座椅,座椅感应器无信号输出给控制器,控制器也就无电信号输出给电磁执行器5,电磁执行器5 处于断电状态(见图3 左图),安全保护架10 在弹簧9 的推力作用下,将操纵杆上的连接块卡在安全保护架10 的上下限位销11 之间,使得每个操纵杆都不能自由活动,从而切断了多路阀2 的换向动作。当驾驶员以正确的姿势坐在驾驶座椅上,座椅感应器输出信号给控制器,控制器就会输出电信号给电磁执行器5,电磁执行器5 得电(见图3 右图),磁芯杆6 伸出,推动安全保护架10 克服弹簧9 的作用力沿连接轴3 移动,使得每个操纵杆上的连接块从安全保护架10 上的上下限位销11中脱开,保证每个操纵杆能活动自如,实现对多路阀2 油路的换向控制。

图3 断电(左)、通电(右)状态操纵杆位置

四、结语

这种具有安全保护功能的叉车多路阀操纵机构,能通过叉车座椅感应器提供的信号,来自动控制多路阀安全保护架的动作,实现对多路阀油路(道)的方向切换控制,从而满足叉车的安全性操作要求。该机构构思新颖,结构简洁,工艺性好,维护方便,安全可靠,成本低,操作舒适性好,在叉车安全操作保护方面具有推广价值。

猜你喜欢

操纵杆阀杆感应器
基于CAN总线接口的车载操纵杆设计
轮椅概念设计
徐州市推进网格“实体化”布密风险“感应器”
牙嵌强制锁住式差速器壳端面齿感应淬火
节流阀的阀杆钎焊YG8结构改进
主给水小流量隔离阀阀杆断裂原因分析与改进
微波感应器的原理和应用
联合收割机各操纵杆功能的研究
双楔式闸阀阀杆轴向力的计算
曲轴淬火感应器及其节能优化