“聪明的车”+“聪明的路”构建智慧交通与未来城市的必备条件

文／本刊记者 郭王虎

“城市建设交通先行，交通是城市经济发展的动脉，而智慧交通则是智慧城市建设的重要组成部分。”在2019世界智能网联汽车大会“智慧交通与未来城市”专题论坛上，中国公路学会副秘书长巨荣云的一席话，随即引发了与会嘉宾的强烈共鸣。

随着信息化与汽车的深度融合，汽车正在从传统交通工具转变为新型的智能出行载体，构建车、路、人协同的智慧交通体系已经成为了未来交通发展的大趋势。2019年9月，中共中央、国务院就曾印发《交通强国建设纲要》（以下简称“纲要”）。纲要要求各地大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合；推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展。

惠飞 长安大学计算机应用研究所副所长

车路协同智能网联交通系统的现状

绿色、共享、智慧出行构成了智慧交通和未来城市发展的新元素，而智能网联汽车正是串起这些元素的枢纽，世界各国都把发展智慧交通作为提升城市竞争力的杀手锏，甚至不惜调动大量人力、物力探索新技术、新模式、新业态。但是，就目前的技术水平而言，还远未达到全自动驾驶的状态，因此，以“聪明的车”+“聪明的路”为特征的车路协同智能网联交通系统成为了时下各国研究的热点。

从国际上来看，当前欧美日等发达国家都在朝着车路协同方面发展，包括韩国也有车路协同方面的相关研究。代表长安大学副校长、博士生导师赵祥模发言的长安大学计算机应用研究所副所长慧飞教授表示，虽然各国的交通实际情况、研发的侧重点不太一样，但各国大致的思路都是通过发展单车智能和智慧道路，去实现未来交通的研究和应用实施。

同时，他指出，以“聪明的车”+“聪明的路”构建的智能网联交通系统最大的优势在于，能在单车智能能力不足的情况下，通过智能道路的辅助赋能，来实现智慧交通。

不止是欧美日等发达国家，其实中国也在积极推动车路协同智能网联交通系统的研究。

一方面，中国政府提出了很多指导性政策。例如，智能网联汽车产业发展“三步走战略”、“交通强国建设纲要”，从国家战略层面快速推进智慧道路、未来城市的快速发展。

另一方面，建设智能交通或者智慧交通示范路段。例如，山东齐鲁高速设置了一个26公里的路段作为智能交通系统的测试路段，其包含了隧道、桥梁、收费站等各种交通场景，是一个名副其实的全尺寸的交通验证场景。

俞春俊 公安部交通管理科学研究所副所长

智慧交通会给未来出行带来哪些变革

“技术的发展改变了人们的生活和工作模式，未来随着技术的进一步发展，交通工具和道路交通设施势必也会产生相应的变化。”在2019世界智能网联汽车大会“智慧交通与未来城市”专题论坛上，公安部交通管理科学研究所副所长俞春俊立足交通领域，大胆地预测了他对未来智慧交通的看法。

在俞春俊看来，未来交通会有两个比较明显的趋势，其一是载运工具向智能化发展。他认为，从科技部、工信部、产业界的角度来看，汽车正不断的向智能化、网联化、电动化方向发展，并且现在的消费者买车更多强调的是通讯、辅助驾驶功能。

另一个趋势是智能道路设施呼之欲出。他指出，传统的道路设施是以护栏、防护设施、管理措施为主，而未来的道路交通设施将会更多地向着网联化、数字化发展。

滴滴出行联合创始人、CTO、滴滴自动驾驶公司CEO张博，则从对城市的影响方面阐述了他对未来智慧交通的看法。首先，他认为，车辆能源将会从汽油变成清洁电能，这样做的好处是整座城市的环境会变得更加清洁。

其次，智慧交通将会有效地降低交通事故发生。每年全球因为交通事故死亡130多万人，其中90%的交通事故不是因为车出了问题，而是因为人类驾驶员的分心，或是疲劳，又或是醉驾。未来实现智慧交通以后，将会由机器人代替人类驾驶员，杜绝了醉驾、疲劳等情况的发生，且机器人感知能力也远胜于人类驾驶员。

再者，智慧交通还能大幅提高交通效率。张博指出，很多交通拥堵并不是因为出现了交通事故，而是因为车辆不合理的变道，造成了全局交通效率下降。未来实现了智慧交通以后，车与车之间的协同发展变成了可能，势必也会大幅提升交通的通行效率。

实现智慧交通存在哪些方面的阻碍

“智慧交通是人们对未来城市生活的一种美好愿景，但想要真正的实现智慧交通，还需要突破很多关键的技术与壁垒。”长安大学计算机应用研究所副所长惠飞教授如此说道。

他认为，首先需要突破的就是通信技术。虽然5G已经到来并逐渐开始了商用，但是，5G基站的部署、性能的优化、对低延时和可靠性以及运营方面的要求，还需要继续完善。

其次是高精度定位技术和高精度地图。虽然这两项技术，在行业内已经取得了不小的进步，但是在以往的测试过程中，依然存在很多需要突破的地方。例如，在隧道内如何实现精准定位、如何构建高精度地图的动态更新、全息感感知等，都是急需解决的问题。

除此之外，还有云平台的控制模式、大数据如何解决本地化和场景性、群体协作等问题，都需要技术的进一步突破。

在公安部交通管理科学研究所副所长俞春俊看来，想要实现智慧交通，不止需要技术突破，还需要在政策、法规上制定相应的标准。例如：以前主要针对车辆登记、注册、准入，对驾驶人准入、考试、年审，未来也要对车辆进行严格的审查；在事故处理方面，未来需要把人与车的责任进行把控和区分，比如L3级、L4级以及L5级，人类驾驶员与车辆各需要承担多少责任；在未来，机动车道、非机动车道，包括交通规则，这些都要重新定义。

打造智慧交通与未来城市的举措

对于如何打造智慧交通与未来城市，目前已经有不少相关单位给出了解决方案。例如滴滴出行，基于其海量的用户群体，滴滴不仅沉淀了在世界范围内最有价值的一份交通大数据，而且从去年以来，滴滴开始大规模的在车上安装高精度摄象头，通过用摄像头监控司机是不是疲劳驾驶，是不是分心驾驶，以提升交通安全性。

此外，滴滴正在着手研究通过拼车的方式缓解城市交通压力。滴滴出行针对北京的出行数据做了一个调研，调研结果显示，如果所有的出行需求可以在出发时间上有5分钟的灵活性，即早晨8点钟或8点5五分出发，同时，在出发上车点方面有50米距离的灵活性，北京地区的出行需求有70%是可以合并的。这也意味着，如果人们选择拼车出行，北京城区的交通压力会马上得到缓解。

张博 滴滴出行联合创始人、CTO、滴滴自动驾驶公司CEO

余恩源 新石器慧通（北京）科技有限公司创始人 CEO

新石器慧通（北京）科技有限公司创始人CEO余恩源则认为，打造智慧交通最重要的是自动驾驶车行业的发展和落地。为此，新石器做了三件事情。

第一是聚焦自动驾驶技术，尽快地实现安全、无人化的L4级别自动驾驶功能。自动驾驶在物流运输领域，最重要的是必须能够尽快安全的无人化的运行。从去年开始，新石器在朝阳公园配置了四台无人车，以前每个台车都有个安全员跟着，到现在已经进化到只有四台无人车，并实现非常稳定的完全的无人化运营，而且这个运营已经从朝阳公园向雄安、西安、深圳、广州，中国10多个城市正在逐步复制。

第二是打造车规级服务式的机器人，也就是能够行走在普通道路上送货的机器人，而且这个机器人不光要能够实现从A点到B的行驶能力，还要能实现对人类的服务能力。例如，未来会有这样的无人驾驶车辆，当你对它招手，它会询问你需要什么。甚至，它会根据你的数据、你的行为、脸上的表情及所处的位置，分析下一步你会需要什么商品。

第三是生产车规级的产品。两年前新石器启动了产品研发工作，2018年完成了第100台量产，2019年计划完成1000台无人驾驶车的量产。此外，新石器还计划建立一条自动驾驶汽车的生产线，并在保证质量情况下，把无人车成本压缩到一个非常低的水平

同时，他认为小型电动车自动驾驶技术上最大的瓶颈其实是能源。为什么是能源？他表示，自动驾驶最重要的事情是算力和算法的结合，以及平衡点。当你需要一个好的算法时候一定需要高的算力，计算设备的功耗都在一千瓦到两千瓦，对于一个小车而言，如果用普通的充电系统，基本上跑一两个小时就要回去充一次电。基于此，新石器两年前研发了一套由18650 560颗电芯组成的换电系统，30秒钟换电，续航100公里。基于这些设计的结果，新石器能够实现一个24小时的运营，比如在朝阳公园很多园区，新石器的服务型机器人可以从早到晚不间断为民众提供服务。

从公安交管部门的角度来说有什么对策和措施？俞春俊介绍，交通管理部门正在进行技术创新研究新型材料，同时，也在着手把车联网神经网络、云计算、大数据、区块链等新技术融入到未来智慧交通的构建中。

同时他认为，现有的交通管理制度标准要做一些更新和迭代，现在的秩序管理已经从人车路环境管理进化到端路网云的管理，以前都是机械制造商为主，现在可能更多是信息通讯为主，《交通安全法》《信息安保条例》，都要有所改动。

在事故处理方面，事故处理程序、事故处理规范也要改。车驾改更明显，在这个基础上的很多制度，还有很多标准都要进行改变，工作量很大，未来公安交管部门会集中力量共同做这件事。

在笔者看来，车路协同和智慧交通只是迈向智能化时代的第一步，未来随着技术的进一步发展，打造智能城市才是最终的目标。