智能泊车机电系统的设计与实现

王文恒

(包头职业技术学院，内蒙古 包头 014030)

1 智能泊车平台整体设计

1.1 方案设计

在智能化泊车机电系统中，我们拟通过编程配合手动操控的指令，在其智能泊车机电系统的前方，有一个LED旋转显示屏进行实时显示当前的时间、空气质量以及车位，通过电动机的驱动完成整个控制要求，而且要求节能环保，因此在泊车位前还具有光伏智能泊车引导灯功能，可以即时设置车辆的通过时间、通过数量，并可以借助其中的定时器完成通过时间的倒数计时的功能显示，以此可以使得路口高效地对交通进行疏导与治理。智能泊车位的设计要求当车达到停车的位置时，车辆升降机构可以从最底层通过用户的选择与空位，移动到所需对应的平台停车位，并由相应的点阵矩列屏显示楼层数，两侧的传感器也需要起到保护功能与限位功能，让用户安全放心地进行停车，最终实现车位的高效利用与智能控制。

1.2 方案选型

供电方式采用无线供电。无线供电要以一个较高的频率，较高的电压来驱动平台的电机线圈，以此来实现其相对强的一个磁场。此时设计中用非常易于实现的桥式振荡电路，主要是针对电阻与电容的数值、关系进行合理的计算与搭配，就能产生适合的高频，以达到控制要求，并且由于没有触点，所以使用寿命很长，适合长时间工作与使用，达到控制的直接要求。

泊车升降机构与平台旋转机构均采用直流电机。此方案不占用I/0口，节省资源，使用方便，成本较低，配合LED屏幕要求能使用字形取模软件获取显示代码，能编写LED显示屏字形显示程序，因此使用可调电阻完成电机的速度快慢与符合要求的调节。

2 硬件设计

此次设计的电路是4大部分作为重要的组成部分，分别是最小系统控制电路、电子屏幕的显示模块电路、使用的键盘模块与电源模块电路[1]。由于提升机构根据实际需求可以设计不同的层数，并有上升和下降、停车层数数字显示等标识，因此此处的键盘电路选用的是独立式按键，停车位提升机构的正常工作是通过对单片机写入程序控制的。平台上由点阵矩列屏显示字形，并在周围有声光控灯，达到白天不会点亮、晚上在车辆经过或有声响时自动点亮，延长一段时间后自动熄灭的效果。为了达到安全监测，平台外围由红外车载摄像车进行按规定线路巡航，最终达到整体的可控与可观测，实现一个安全、稳定、节能的智能机电机构。

3 软件设计部分

系统软件设计采用我们所需的C语言编程的模块设计，由于其具有功能完善的整体程序特点，大的一个程序在设计中将其编写完成了若干个相对独立的子程序，包含欢迎屏程序、按键程序以及车位提升机构程序，最后各模块的程序通过keil软件整合测试与使用。欢迎屏程序、按键程序以及车位提升机构的部分主程序如下：

void main(void)

{

uint i=0，j=0 ；

while(1){

if(KEY==0){

j++；

if(j>672)

{

j=0 ；

}

for(i=j；i<128+j；i++)

——汉水流域，既有世界上规模最大、数量最多、分布最广、龙蛋共生的恐龙蛋化石群，它们距离今天大约6500万年；而且还是东方从距今200万年到五万年间，古人类演变完整链条化石群所在地。

P2=zimo[i*2]；//送数据低位显示

P0=zimo[i*2+1]；//送数据高位显示

DelayUs(20)；

P2=0XFF；

}

}

}

4 结语

本次设计的智能泊车平台是为了帮助驾驶者快速、安全的完成泊车操作，从而减轻驾驶负担，减少交通事故。对此着重以智能泊车引导灯、旋转欢迎显示屏和停车位提升机构，设计了以C51单片机为主要控制的LED发光或熄灭形成平面图形和交通灯显示、数码倒计时提升机构。通过软硬件配合设计的外围电路来实现平台控制的智能化处理，达到安全、智能的停车位平台机电系统。