热轧钢卷喷号机器人控制系统的研究与应用

张伟华 祁俊青 霍建波

摘 要：在工业化建设进程不断加快的新市场经济常态下，轧钢作为工业生产的主要原材料，为降低轧机设备故障率、缩短生产作业成本，将热轧钢卷喷号机器人控制系统实践于轧钢作业中现已迫在眉睫，文章基于热轧钢卷喷号机器人控制系统在轧钢生产中的应用优势，对具体应用过程中存在的问题提出了相应的优化处理对策。

关键词：热轧钢卷喷号机器人;轧钢生产;具体应用;问题与对策

一、 热轧钢卷喷号机器人控制系统在轧钢生产中的实践特点和应用优势

简单来讲，所谓的“热轧钢卷喷号机器人”具体而言，指的是面向工业领域可通过智能化操控实现预期生产作业目标的一类专业机器装置总称，在当前信息化产业时代背景下，近年来伴随国家对热轧钢卷喷号机器人研究力度的不断加深，工业化机器人在使用过程中通过发挥示教功能、指令编程功能，产业生产质量和效益取得了突破性进展。经大量调研数据分析可知，可编程、拟人化、可编程控制是热轧钢卷喷号机器人的显著特点，目前来看在工业领域热轧钢卷喷号机器人的应用主要体现在如下几方面，即焊接、物料搬运、检测以及装配。在进行焊接操作时，热轧钢卷喷号机器人主要用于一些重型亦或是生产批量较大、要求较高的零件焊接，从某方面而言焊接工作人员在进行焊接作业时，科研人员可通过编写程序代码让热轧钢卷喷号机器人代替焊接工作人员远离高温有害的环境;在进行物料搬运时，在某些危险场进行搬运所亦或是搬运某些危险物品时，用热轧钢卷喷号机器人替代搬运人员，不仅极大地降低了人力资源的损耗，与此同时还切实保障了工作人员的生命财产安全;在进行检测时，用热轧钢卷喷号机器人取代传统检测人员进行检测作业，在一定程度上不仅显著地提高了检测精准度，此外对于人类不便于检测的区域，也可通过利用热轧钢卷喷号机器人进行检测作业，确保了检测工作的全面性;在进行装配时，利用热轧钢卷喷号机器人还可完成的笨重、复杂的重复性装配工作。

二、 轧鋼生产中热轧钢卷喷号机器人控制系统应用的优化策略

在轧钢生产中应用热轧钢卷喷号机器人，从某方面而言不仅提高了产业生产质量和生产效率，与此同时在提高生产安全性和可靠性、缩短产品制造生产时间等方面也发挥了显著优势，但与此同时不可否认的是纵观在当前热轧钢卷喷号机器人应用过程中，AI技术水平落后、技术人才素质不足以及技术管理水平较低等问题的存在，不仅限制了钢厂的进一步发展，与此同时也严重阻碍了产业的进一步发展，故此为从根本上有效地解决上述问题，在后期轧钢生产过程中，产业需做好如下工作。

（一）不断优化和提高AI技术水平

在当前热轧钢卷喷号机器人在轧钢生产应用中，AI技术水平的高低是影响产业核心竞争力的重要因素，因此在当前多元化市场竞争环境中，为有效地推动钢厂的进一步发展，不断优化和提高AI技术水平是推动产业进一步发展的重要战略基础，具体而言就是在AI技术应用过程中，产业需大力发展相关学科，由此在不断提高AI技术水平的基础上，为预期产业制造目标的实现创造良好条件。

（二）构建科学完善的产业培训体系

人才作为21世纪产业核心竞争的重要元素，人员自身综合素养有待提高是影响产业市场核心竞争力以及热轧钢卷喷号机器人应用效益的重要因素，换言之要想从根本上改善当前产业发展现状，构建科学完善的产业培训体系，确保人员管理培训作业落实到位，是现阶段推动产业进一步发展，提高产业核心竞争力的重要战略基础。在进行专业人员培训过程中，高校作为人员培训的主要场所，产业需加强与高校的合作交流，在提高培训专业性和针对性的同时，确保AI技术人才培养的有效性，此外产业还需提高AI技术人员研发和操作人员的选拔标准，并通过定期开展培训活动对自动化从业人员的技能再教育、再培训，亦或是定期派高级技术人员出国学习国外先进技术，来改善当前我国技术水平发展现状。

（三）不断拓展热轧钢卷喷号机器人的功能

在当前热轧钢卷喷号机器人广泛应用的新产业时代背景下，为从根本上提高机器人应用质量和效益，进一步提升热轧钢卷喷号机器人质量，相关研发团队或者产业还要增加机器人研发深度，健全热轧钢卷喷号机器人功能，以此来满足不同领域的多样化需求。就目前来看，在进行热轧钢卷喷号机器人功能研发过程中，相关研发团队要根据不同行业的具体需求，适当拓展热轧钢卷喷号机器人功能，与此同时在研发时可利用一些新能源，以此来提升热轧钢卷喷号机器人整体质量，与此同时相关研发团队还需关注机器人研发深度，具体来讲就是通过结合当前高端机械船舶等领域的具体特点，研发出更加贴合船舶生产的细致化、智能化机器人。

三、 结语

简而言之，在当前工业化建设进程不断加快的新产业时代背景下，轧钢生产业作为我国工业体系的重要组成部分，为全面提升产业核心竞争力，将热轧钢卷喷号机器人应用其中是推动我国产业进一步发展的重要战略手段，但纵观在当前热轧钢卷喷号机器人应用过程中，由于受某些不可控因素的营销，其技术应用成效与预期应用目标之间始终存在一定差距，为此不断优化和提高AI技术水平、构建科学完善的产业培训体系以及建立并完善科学自动化管理，是促进机械领域可持续发展的重要基础和根本前提。

参考文献：

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[4]蒲洪彬，许阳钊，李伟光，谢汝炘.基于机器人的抛丸机自动化生产线构造[J].机床与液压，2010（24）.

作者简介：

张伟华，祁俊青，霍建波，德龙钢铁有限公司。