高分二号卫星影像区域正射影像生成策略
2019-11-09徐汉超张五洋
徐汉超,张五洋,王 绪
(辽宁省水利水电勘测设计研究院有限责任公司,辽宁 沈阳 110006)
多年来,国外卫星影像一直占据我国卫星遥感应用主要市场,对国产卫星应用发展和自主创新造成了一定影响[1]。作为我国高分辨率对地观测系统项目内容,高分二号(GF- 2)卫星的成功发射,标志着我国遥感卫星进入了亚米级“高分时代”。它可提供全色0.8m、多光谱3.2m的卫星影像,并具有定位精度高、机动能力强等特点,一举打破了亚米级卫星影像被国外垄断的局面[2]。
遥感影像数据存储和处理速度是其高效应用于工程的关键,其核心目标是要对大区域覆盖的卫星影像进行快速正射纠正,从而为规划设计、施工及运维提供数据支撑。这就要求纠正后影像的绝对精度应满足测绘规范要求,以及相邻影像间接边处的相对位置精度满足影像镶嵌精度要求[3]。
传统正射影像生产包括单景影像正射纠正、匀光匀色、影像镶嵌与裁切等环节,需要人工采集控制点,此方法存在效率低、精度差、数据处理周期长等不足,且相邻影像接边精度普遍较差,容易出现错位。通常采取人工选取同名点后再局部正射纠正的方法,但工作量大,且经过多次采样后会降低影像的辐射质量[4- 7]。
本文研究采用自动配准和纠正的处理策略,并运用到实际工程项目,实践证明,该方法可减少控制点且大幅缩短影像处理时间,可有效提升影像处理效率。
1 总体技术流程
根据项目要求开展技术设计,首先收集区域内已有的DEM、控制点、历史DOM,以及高分二号的多光谱影像、全色影像。在相关软件中经过数据融合、正射纠正、同名点匹配、加入控制点进行区域网平差、精度检查、匀光匀色、影像镶嵌和裁切等处理后,形成最终DOM成果[8]。总体技术流程如图1所示。
图1 高分二号卫星影像数据处理技术流程
2 关键技术步骤
2.1 RPC计算
高分二号卫星数据由于RPC仅仅进行了辐射纠正,没有进行高精度的几何纠正,存在较大的误差,所以利用可靠的控制点计算RPC从而得到一个与高分二号卫星数据精度相当的RPC参数文件,这种方法可以解决卫星影像数据畸变大的问题,从而提高纠正精度[9- 11]。
计算RPC的关键是采集大量准确且均匀分布的控制点。采用相关软件利用基于频率的自动匹配算法,该算法提取速度快,且对不同传感器类型、影像分辨率和坐标系统等均能提取到可靠的控制点。通过设置不同系统参数,就能采集到大量的控制点,且匹配精度可达1/1000像素,得到的结果可以满足计算RPC所需的控制点要求。采用RPC模型进行几何纠正,其原理就是利用有理多项式模拟影像成像时的空间几何关系,将大地坐标X、Y、Z与其对应的像点坐标x、y进行关联[12]。基本模型可表示为
(1)
式中,NL(X,Y,Z)、DL(X,Y,Z)、Ns(X,Y,Z)、Ds(X,Y,Z)—X、Y、Z的3次有理多项式函数。
2.2 区域网联合平差
通过影像自动匹配技术获取各影像与参考影像之间的连接点,作为地面控制点,建立整个区域网平差模型,将(a0,a1,a2,b0,b1,b2)作为未知数和地面点坐标D(φ,λ,h)及对应像点坐标d(L,S),得到区域网整体平差误差模型,一并求解[13- 15]。
v=BT+CX-l
(2)
式中,
X=[Δφ Δλ Δh]T
(3)
(4)
由此计算出影像各点的地面点坐标改正数(Δφ,Δλ,Δh),对卫星影像进行正射纠正,从而得到高精度正射影像。
2.3 影像融合
影像融合主要是在不破坏原有色调层次的基础上,分别对全色影像和多光谱影像进行预处理(去噪、去云雾等),对全色波段和多光谱波段进行融合和增强,使融合影像色彩明亮、细部纹理清晰。融合方法可以采用Pansharpen或高通滤波融合方法来完成。卫星遥感影像的多光谱彩色中BLUE为蓝色波段,GREEN为绿色波段,RED为红色波段,Near IR为近红外波段,1、2、3、4则表示相应的波段号。融合影像应色彩自然、层次丰富、反差适中,影像纹理清晰,无影像发虚和重影现象[16- 19]。
3 工程应用及结果分析
项目采用2018年2月4日、2月5日、2月9日、2月14日、2月20日、2月24日、3月1日、4月15日接收的28景1A级多光谱影像和全色影像数据,见表1。对影像质量进行检查,包括云量、位置精度等,剔除不合格的影像。在影像预处理阶段,对其中6景影像的多光谱和全色影像进行了自动配准。
采用自动配准方法,以历史影像作为参考,自动提取连接点和控制点,其数量分别是21100个、15008个,如图2所示。该方法节约了采集控制点所需的人力、物力、财力和时间。
对高分二号影像进行自动配准和区域网平差,平差采用1∶1万DEM,格网大小是1m×1m,作为高程约束条件,进行区域网平差,提高不同地形环境下区域网平差的物方平面精度。在完成平差后,在原参考的历史影像和原始高分二号影像上选取均匀分布的10对同名点作为检查点,以此作为自动配准精度评价的依据。结果见表2,影像自动配准的最大误差分布为0.94~1.20个像元,影像配准的中误差为0.52~0.89个像元,满足影像纠正技术指标要求。
表1 工程影像数据
图2 连接点示意图
卫星影像经过自动匹配连接点和控制点,并与加DEM约束的区域网平差后,可以得到每景影像的纠正参数。在纠正后的28景影像中随机截取了8个位置,通过软件叠加显示接边情况,如图3所示。从图3中可见,影像纠正后接边情况达到了无缝的水平。
4 结语
通过理论分析和实际工程中28景高分二号影像计算验证,可以发现,参考历史影像自动提取连接点和控制点纠正RPC模型,辅以大比例尺DEM作区域网整体平差的处理步骤,能有效简化影像处理流程,缩短处理时间,满足数据加工精度要求,是大规模数据正射影像生产和更新的较好方法。
表2 工程影像数据
图3 卫星影像接边处正射纠正效果