APP下载

关于分块矩阵求逆和行列式的方法探究与应用

2019-10-12沈进中姜媛媛朱洪波

安阳工学院学报 2019年4期
关键词:行列式分块传递函数

沈进中,姜媛媛,朱洪波

(安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001)

上海交通大学在2004研究生考试的科目中,高等代数第5题为:求下面多项式的所有根。

文献[1]第57页的93题恰为此题,并对其给出解答。作者经过计算,发现文献[1]给出的结果是错误的。与此同时,作者在研读文献[2]的过程中,发现同一个分块矩阵可以有两种计算其行列式和逆矩阵的方法。但文献[2]仅仅给出公式,而无任何证明过程,于是笔者针对此问题进行研究,并得出了若干结果。

1 主要结果

为方便阅读,C表示复数域,0表示零矩阵,det(A)表示A的行列式。

引理1设A∈Cm×m,B∈Cn×n,均为非奇异矩阵,C,D均为阶数适当矩阵,则

这样便完成了证明。

推论1已知矩阵A∈Cm×m,B∈Cn×n,C∈Cn×m,D∈Cm×n,那么有如下结论:

(1)若A和B都是可逆矩阵,则(B-CA-1D)为可逆当且仅当(A-DB-1C)可逆。若A,B,(B-CA-1D)都是可矩阵,那么成立

可知 det(A)det(B-CA-1D)=det(B)det(A-DB-1C),注意到A和B都是可逆,因此 det(B-CA-1D)与det(A-DB-1C)同时为零,或同时均不为零。这表明(B-CA-1D)为可逆当且仅当(A-DB-1C)可逆。

(2)根据定理1可知,H-1有两种表示形式,但根据矩阵的逆具有唯一性知,这两种形式表示的是同一矩阵,根据矩阵对应元素相等的原则,立即可得(2)中的三个等式。

推论2已知矩阵A∈Cm×m,B∈Cn×n,C∈Cn×m,D∈Cm×n,若A和B都是可逆矩阵,则

证明:根据推论1中的关于结论(1)的证明过程立即得推论2。

推论3A∈Cm×m是非奇异矩阵,u,v∈Cn×1,若满足vHA-1u≠1,则

证明:令A=A,B=[1],D=-u,C=vH,根据推论2中(2)的i的结论(A-DB-1C)=-1A-1+A-1D(B-CA-1D)-1CA,-1立即可得i

注:在文献[2]的第10页,推论3中结论称为Sherman-Morrison公式,但文献[2]未给出证明。

推论4A∈Cm×m,B∈Cn×n,C∈Cn×m,D∈Cm×n,且A和B都是可逆矩阵,

证明:根据推论2中(2)的i的结论,注意将D换成-D,注意将B换成B-1,便得到本推论中结论。

注:推论4的结论也称Woodbury公式[2],但文献[2]没给出证明。

2 应用举例

例1文献[1]第57页的93题的求解。问题为求本文引言部分的f(x)的根。

例2取自文献[3]中47页的两个线性系统在反馈连接,系统Σ1=(A1,B1,C1)的传递函数为G1(s),系统Σ2=(A2,B2,C2)的传递函数为G2(s),系统那么整个系统的传递函数G(s)为W(s)=W1(s)(I+W2(s)W1(s))-1=(I+W1(s)W2(s))-1W1(s)。

证明:文献[3]仅仅给出了W(s)=W1(s)(I+W2(s)W1(s))-1的证明,但没有给出W(s)=(I+W1(s)W2(s))-1W1(s)的证明。根据本文推论2中的结论(2)的iii:(A-DB-1C)-1DB=-1A-1D(B-CA-1D),-1令A=I,D=W1(s),B=I,C=-W2,(s)立即可得W1(s)(I+W2(s)W1(s))-1=(I+W1(s)W2(s))-1W1(s)。

3 结束语

本文详细研究了定理1中分块矩阵H,并给出两个H可逆的充分条件,分别给出H的逆矩阵表达形式,给出完整证明,以此得到了3个矩阵求逆的公式。这些结果以推论2的形式给出。特别地,根据推论3,推论4的结果,这就给出了两个著名的矩阵求逆公式:Sherman-Morrison公式和Woodbury公式完整证明,而文献[2]并没有给出这些结果的证明。作者还查阅其他专著,尚未见这两个公式的证明。文献[4]和文献[5]也分析了Sherman-Morrison公式,做了一点推广,通过对比可知,本文结果更一般化,文献[4]和文献[5]的结果是本文推论1和推论2的特例。作为应用,本文给出了两个例子,第一个例子采用本文结果,很简洁得得到文献[1]中57页第93题的正确结果,进一步验证了文献[1]中所给的结果是错误的。第二个例子是作者给本科生上现代控制理论课程时发现,文献[3]在47-48页分析求输出反馈系统的传递函数矩阵时,给出了两个求解公式,但有一个公式以“同理可得”的方式给出,作者曾试图求解,而未能得出。现用本文的推论2便立即得出,有一种“拨开云雾见明月”之感。这也是写此论文的一个初衷。

猜你喜欢

行列式分块传递函数
多尺度土壤入渗特性的变异特征和传递函数构建
钢结构工程分块滑移安装施工方法探讨
范德蒙德行列式在行列式计算中的应用
PSS2A模型在水泥余热机组励磁中的实现与应用
行列式解法的探讨
分块矩阵在线性代数中的应用
三阶行列式计算的新方法
加项行列式的计算技巧
几种环路稳定性仿真方法介绍
基于两级分块的文件同步方法