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L/M倍抽样率转换器及其实现结构*

2019-10-09陈绍荣刘郁林李晓毅

通信技术 2019年9期
关键词:低通滤波器重排缓冲器

陈绍荣,刘郁林,李晓毅,徐 舜

(1.陆军工程大学通信士官学校,重庆 400035;2.重庆市经信委,重庆 400015)

0 引 言

在国内外《数字信号处理》教材及著作[1-2]中,从不同角度介绍了实现抽样频率转换的方法,归纳起来有三种实现抽样频率转换的方法:一是若原模拟信号xa(t)可以再生,或是已经记录下来,那么可以重新抽样;二是将x(n)通过D/A变换成模拟信号xa(t)后,对xa(t)经A/D再抽样;三是发展一套算法,对抽样后的数字信号x(n)在“数字域”作抽样率转换,以得到新的抽样。方法一有时不能实现,方法二要再一次受到D/A和A/D量化误差的干扰,方法三是最理想的方法。减少抽样率以去掉多余数据的过程称为序列的重排;增加抽样率以增加数据的过程,称为序列的插值。本文讨论插值器和重排器相结合,以实现L/M倍抽样率转换器的方法。

1 插值滤波器

首先来研究序列的插值与抽样率的关系,再介绍插值滤波器。

1.1 序列的插值与抽样率的关系

设周期为L的周期冲激序列为

以均匀间隔T对连续时间信号xa(t)抽样,得到序列x(n)=xa(nT),若希望将抽样率fs增加L倍,即变成Lfs,则最简单的方法是对x(n)插值,用符号表示,即

式(2)表明,对序列x(n)插值,等价于将连续时间信号xa(t)的抽样间隔变成T/L,即抽样率变成Lfs。

1.2 插值滤波器

考虑到式(1),对式(2)两边取DTFT,可得插值序列f(n)的频谱,即

式(3)表明,插值序列f(n)的频谱F(ejω)是序列x(n)的频谱X(ejω)压缩L倍的结果。换言之,在F(ejω)的主值区间 [-π,π]上,谱图重复出现了L次,多余的L-1次称为X(ejω)的映像。当|ω|≤π/L时,F(ejω)单一地等于X(ejLω),我们可以利用后置数字低通滤波器来完成这一任务,如图1所示,其中,后置数字低通滤波器的频率特性为

式中,C为常数,G2π/L(ω)=ε(ω+π/L)-ε(ω-π/L),ε(ω)为单位阶跃函数。

图1 插值后的滤波

考虑到式(3)及式(4),则后置数字低通滤波器的输出序列y(n)的频谱为

考虑到式(5),则有

考虑到式(6),则有

由式(7)可知,为保证y(0)=x(0),则应取C=L,于是式(4)可写成

通常将图1所示的插值器后置数字低通滤波器的级联结构,称为插值滤波器。由式(5)所揭示的输出与输入的频率关系可知,该插值滤波器不仅实现了L倍的抽样率转换,而且还滤除了输入序列x(n)的频谱X(ejω)的L-1 次映像。

2 重排滤波器

首先来研究序列的重排与抽样率的关系,再介绍重排滤波器。

2.1 序列的重排与抽样率的关系

以均匀间隔T对连续时间信号fa(t)抽样,得到序列f(n)=fa(nT),若希望将抽样率fs减小M倍,即变成fs/M,则最简单的方法是对f(n)重排,用符号表示,即

式(9)表明,对序列f(n)重排,等价于将连续时间信号fa(t)的抽样间隔变成MT,即抽样率变成fs/M。

2.2 重排滤波器

考虑到式(1),则有

考虑到式(10),对式(9)两边取DTFT,可得重排序列y(n)的频谱,即

考虑到式(11),则有

式(12)表明,重排序列y(n)的频谱Y(ejω)任然是周期为2π的周期函数。

由式(11)可知,重排序列y(n)的频谱Y(ejω)是序列f(n)的频谱F(ejω)先作M的扩展,再将ω轴上每隔 2π的频移F(ej(ω-2πk)/M)叠加除以M。即重排序列y(n)的频谱Y(ejω),在一周期2π内的谱图是由M个F(ej(ω-2πk)/M)(k=0,1,2,…,M-1)叠加除以M构成的,因此Y(ejω)中存在频谱重叠。

为使重排序列y(n)的频谱Y(ejω)不出现重叠,一种有效的方法是将序列f(n)的频谱F(ejω)位于主值区间[-π,π]上的部分限制在子区间之内,可以利用前置数字低通滤波器H2(ejω)来完成这一任务,如图2所示,其中,前置数字低通滤波器的频率特性为

式中

其中,ε(ω)为单位阶跃函数。

图2 重排前的滤波

在图2所示的重排滤波中,设频率特性为H2(ejω)数字低通滤波器的单位冲激响应为h2(n),则有

由于序列f(n)的频谱F(ejω)是周期为2π的周期函数。对式(15)两边取DTFT,并注意到式(13),可得前置数字低通滤波器的输出序列s(n)的频谱,即

考虑到式(11)及式(16),则重排序列y(n)的频谱为

式中

由式(18)可知,Y0(ejω)的最高频率不超过π,因此,按式(17)对Y0(ejω)作周期2π延拓时,重排序列y(n)的频谱Y(ejω)将不会出现重叠。

通常将图2所示的重排器前置数字低通滤波器的级联结构,称为重排滤波器。由式(17)及式(18)所揭示的输出与输入的频率关系可知,该重排滤波器不仅实现了1/M倍的抽样率转换,而且还保证了输出序列y(n)的频谱Y(ejω)不出现重叠。

3 L/M倍抽样率转换器及其实现结构

对于给定的序列x(n),若希望将抽样率变换成L/M倍,可按前面介绍的方法,先将x(n)做M倍的重排,再做L倍的插值来实现,或是先做L倍的插值,再做M倍的重排来实现。一般来说,重排使x(n)的数据减少,会产生信息丢失。因此,合理的方法是先对序列x(n)做插值,然后再做重排,如图3所示。

在图3中,插值和重排工作在级联状态,两个数字低通滤波器所处理的序列的抽样率都是Lfs,因此,可将它们合起来变成一个数字低通滤波器,如图4所示,这样就构成了一个插值器和重排器相结合的抽样率转换器。

图3 插值与重排的级联实现

图4 插值器与重排器相结合的抽样率转换器

考虑到式(8)及式(13),则图4中的数字低通滤波器的频率特性为

式中

3.1 L/M倍抽样率转换器的输出与输入的频谱关系

考虑到式(3)和式(19),则有

考虑到式(21),则式(11)可写成

式中

3.2 L/M倍抽样率转换器的输出与输入的时域关系

在图4描述的L/M倍的抽样率转换器中,插值器的输出序列可以表示为

考虑到式(24),则数字低通滤波器的输出序列可以表示为

考虑到式(25),则重排器的输出序列可以表示为

从式(29)可以看出,y(n)可以看作是将x(n)通过一个时变滤波器所得到的输出。该时变滤波器的单位冲激响应为

考虑到式(30),则有

由式(31)可知,g(i,n)是以n为变量,周期为L的周期序列。

3.3 L/M倍抽样率转换器的实现结构

由图4描述的L/M倍抽样率转换器可看出,实现L/M倍的抽样率转换需要一个插值器、一个数字先将x(n)每低通滤波器和一个重排器。插值器两位之间插入L-1个零值位,得到f(n),然后利用数字低通滤波器滤除F(ejω)在区间 [-π/L,π/L]以外由X(ejω)所产生的映像,得到s(n),最后通过重排器将序列s(n)中相距M位的序列值抽取出来进行重排,得到输出序列y(n)。现在我们要将插值、滤波及重排过程结合起来统一考虑,以实现乘法次数最少的滤波器结构。

为了保证线性相位,数字低通滤波器h(n)可用FIR数字低通滤波器来实现。设h(n)=h(N-1-n),N取L的整倍数,即N=KL,由式(30)可知,在插值器和重排器相结合的L/M倍的抽样率转换器中,多相数字滤波器的单位冲激响应为

式中,i=0,1,2,…,K-1,n=0,1,2,…,L-1,K=N/L,并且N/L为正整数,N为h(n)的长度。

若N=30,L=5,M=2,则K=6,多相数字滤波器的系数g(i,n)分别是

若采用多相数字滤波器结构,则式(29)可写成

现结合式(39)来讨论插值器和重排器相结合的L/M倍抽样率转换器的工作原理。

根据给定的M、L,设计一个FIR数字低通滤波器h(n),使之逼近式(19)所描述的理想数字低通滤波器的频率特性,即

当N=30,L=5,M=2时,该抽样率转换器实现L/M=2.5倍的抽样率转换,由式(39)可知,该抽样率转换器的输入数据x(n)的序号按转换,输出序列y(n)的值分别是

分析表明:

(1)利用式(32)的下标映射关系,长度为N的FIR数字低通滤波器h(n)分成L组的子FIR数字滤波器g(i,n),其中,i=0,1,2,…,K-1,n=0,1,2,…,L-1,而每个子数字滤波器的长度都为K。

(2)对输出y(0)、y(1)和y(2),使用的是同一组输入数据块x(-i);对输出y(3)和y(4),也是使用同一组输入数据块x(1-i)。对输出y(n),n每变化一次,输入数据块的序号按进行转换。

根据以上特点,并考虑到式(39),可得到图5所示的L/M倍抽样率转换器结构,其中,g(i,n)是以n为变量,周期为L的周期序列,即满足g(i,n+kL)=g(i,n),并且g(i,n)=h(iL+L)。

当在计算机上实现L/M倍的抽样率转换时,图5的结构形式可以进一步画成图6所示的示意图。该图中输入缓冲器长度为M,中间缓冲器长度为K,数字滤波器系数缓冲器共有L个,每个长度也为K,输出缓冲器长度为L。

图5 L/M倍抽样率转换器的计算机程序

图6 实现L/M倍抽样率转换器的计算机程序方块图

对每一个输出数据块y(n)(n=0,1,2,…,L-1),在每一个时刻n,一个子滤波器的K个系数和中间缓冲器的K个数据对应相乘,然后相加,得到该时刻的y(n),用下一个滤波器的系数和中间缓冲器数据对应相乘,再相加,得到下一位输出y(n)。对输出y(n),n每变化一次,当且仅当递增1时,从输入缓冲器移一个数据到中间缓冲器,当L个输出结束时,应移进=M个数据。如此重复,直到对x(n)的全部数据处理结束。

4 结 语

建立在多抽样率转换理论基础上的多抽样率数字信号处理,已成数字信号处理这一学科中的重要内容,在语音及图像压缩的子带编码得到了广泛的应用。本文对插值器和重排器相结合的L/M倍抽样率转换器的原理进行了详细分析,不仅给出了一种基于时变滤波器组的L/M倍抽样率转换器的实现结构,而且还给出了实现L/M倍抽样率转换器的计算程序方框图。

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