核电水处理系统多套PLC数据通信的设计
2019-08-24郭培志王震
郭培志,王震
(中电环保股份有限公司,江苏 南京 211102)
1 系统通信数据介绍
1.1 凝结水精处理系统简介
核电凝结水精处理采用中压系统,其主系统流程如下: 主凝泵来的凝结水—前置阳床—体外再生高速混床—净凝结水升压泵—出水。每台机组全流量凝结水精处理系统由前置阳床及1套单元旁路系统、高速混床系统及其1套旁路系统、1套再生系统(2台机组共用)、辅助系统等组成。凝结水精处理系统流程如图1所示。
1.2 凝结水精处理系统通信数据分布
为了确保2台机组及再生系统的独立操作和生产安全,核电凝结水精处理系统在1号机组、2号机组和再生系统分别设置了1套PLC。根据水处理系统的运行步序,3套PLC之间需要相互通信的I/O控制点分布在下列程序段中:
图1 凝结水精处理系统流程示意
1)混床系统树脂由混床输送至分离塔程序段,相关步骤需要分别开启混床阀门、分离塔阀门及1号机组、2号机组中间阀,1号机组、1号机组混床进出脂总阀,1号机组、2号机组混床进出脂冲洗水总阀等混床公用阀门。
2)树脂从储存罐输送至混床程序段,相关步骤需要分别开启混床阀门、树脂储存罐阀门及1号机组、2号机组中间阀,1号机组、2号机组混床进出脂总阀,1号机组、2号机组混床进出脂冲洗水总阀等混床公用阀门。
3)树脂分离程序段,第22步管路冲洗需要开启1号机组、2号机组中间阀,1号机组、2号机组进出脂冲洗水总阀。
4)阴树脂再生罐树脂输送到阳床树脂再生罐程序段,第3步管道冲洗需要开启1号机组、2号机组中间阀,1号机组、2号机组混床出脂总阀,1号机组、2号机组出脂冲洗水总阀。
5)阳床树脂再生罐树脂输送至分离塔程序段,第3步管道冲洗需要开启1号机组、2号机组中间阀,1号机组、2号机组混床出脂总阀,1号机组、2号机组出脂冲洗水总阀。
6)阳床树脂再生罐树脂输送到储存罐程序段,第5步管道冲洗需要开启1号机组、2号机组树脂中间阀,1号机组、2号机组混床出脂总阀,1号机组、2号机组出脂冲洗水总阀。
7)储存罐树脂输送至分离塔程序段,第3步管道冲洗需要开启1号机组、2号机组树脂中间阀,1号机组、2号机组混床出脂总阀,1号机组、2号机组出脂冲洗水总阀。
卵巢病变组织类型繁多,先应用彩色多普勒超声评价,有助于鉴别卵巢的一些良性肿瘤,在一定程度上避免不必要的超声引导下穿刺活检。但是彩色多普勒超声评分存在一定的假阴性,超声引导下穿刺活检可以提高对这部分病例的诊断及鉴别诊断能力。除了二维超声形态学表现,胡越等[5]比较了阴道超声,彩色多普勒血流显像和CA125水平两-两联合诊断的效果。提示彩色多普勒血流显像有助于超声特异性的改善。因此对于卵巢癌的诊断应结合二维声像图特征、彩色多普勒血流显像、引导下穿刺活检、CA125水平等临床资料综合判断,提高诊断的准确率。
8)混床树脂输入、输出时一些状态信号,如树脂输入等待(U1RTIDD),1号机组树脂输出开始(CD1RTOKS),1号机组单元紧急停止按钮(U1PB1)等参与联锁控制的信号。
2 多套PLC数据通信设计
2.1 系统硬件配置
核电凝结水精处理PLC系统具有强大的数字量、模拟量及回路处理功能,具备模板化、结构可扩展等特点[1]。1号机组、2号机组和再生系统的PLC均为双机热备,再生系统的监控通过1号机组、2号机组凝结水精处理PLC的操作员站完成,1号机组PLC和2号机组PLC在对再生系统PLC进行控制时相互闭锁,该3套PLC通过工业以太网进行数据交换。PLC控制系统硬件配置如图2所示。
2.2 系统通信数据流程
根据工艺系统的运行情况,树脂从机组传至再生系统、从再生系统返回机组以及在再生过程中需要冲洗树脂管时需要机组PLC和再生系统PLC协作控制。系统在离线状态时,如树脂失效且再生系统空闲时,可由操作员站向1号(或2号)机组PLC下达树脂输出指令,机组PLC做好树脂输出准备,再生系统根据机组PLC的运行状态接收失效树脂再生程序,再生系统PLC和机组PLC根据运行状态各自控制对应的阀门动作。控制过程需要交换的数据流程如图3所示。
2.3 树脂输出启动逻辑
1号(或2号)机组至再生系统的I/O控制点类型均为开关量信号,同时在系统程序设计时把树脂输入、输出程序段放在再生系统PLC程序中,减少了部分通信数据变量。
图2 PLC控制系统硬件配置示意
图3 系统通信数据流程示意
以图4所示的1号机组PLC树脂输出启动逻辑为例来说明,ZSXTYX为再生系统目前的运行状态,采用通信方式从再生系统获取信号;U1RTOKS为1号机组单元向再生系统发出的启动再生指令,该指令由再生系统PLC从1号机组PLC中读取。
图4 1号机组PLC树脂输出启动逻辑示意
1号机组1号混床在树脂输出时,需要判断混床、再生系统的运行状态等信号,如果再生系统已经在运行,则与该混床的再生过程有冲突,无法启动再生程序,并向再生系统发出树脂再生开始的指令。再生系统树脂输出启动逻辑如图5所示,从1号机组或2号机组获取启动再生指令信号,启动再生控制流程,RTO1的状态分别由1号机组、2号机组读取并启动应启动的设备。
图5 再生系统树脂输出启动逻辑示意
2.4 PLC系统间数据通信
2.4.1MSG通信指令
PLC提供MSG通信指令,该指令中CIP Data Table Read类消息可通过以太网或现场总线等对PLC控制器进行数据读取操作,并且读取源PLC内的标签数据并放入本地PLC,因此需要在参与数据交换的各PLC内建立用于数据通信的标签,以下标签数据类型均为DINT,可缓存32个开关量信号,1号(或2号)机组、再生系统数据交换标签见表1所列。
表1 1号(或2号)机组、再生系统数据交换标签
2.4.2通过MSG指令获取数据
再生系统PLC引用MSG指令,从机组PLC读取数据,MSG指令中的标签为Message结构标签,记录着通信组态和执行情况,必须建立在控制器数据区域,不可填写数组[2]。MSG指令获取读取PLC数据时仅需在本机组态和编程,对端不需要任何组态和编程。
同时,再生系统PLC需将树脂输送过程中的标志位存入指定标签的指定位置,由机组PLC通过MSG指令进行读取并控制相应的阀门及水泵,将树脂输送中的RTI1,RTI2(再生系统至机组信号清单)等标签值存至OUT_TO_CLX0标签对应的数据位中,PLC间通信程序如图6所示。
图6 PLC间通信程序示意
2.5 系统通信冗余设计
PLC间的数据通信通过MSG指令,经现场使用比较稳定,但考虑到精处理系统的安全性非常重要,防止交换机及网路出现故障时对系统运行造成影响,对系统运行重要的联络信号增加了DI和DO通道进行数据交换,在现场PLC控制柜中增加硬接线,以确保系统更加可靠。
3 结束语
在多套PLC之间采用MSG通信指令和硬接线的方式进行数据通信,通信数据稳定可靠,逻辑编程设计清晰,符合工艺系统的控制要求。该核电凝结水精处理多套PLC运行已有一年多,传输速率高,数据通信稳定,满足了用户的需求,值得在其他相类似的项目上应用推广。