基于行车数据的驾驶员危险驾驶行为的判定＊

张雅楠，唐阳山，刘昊，李玉治

（辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001）

前言

近年来，我国汽车工业不断发展，各种汽车高新技术产业逐渐壮大。汽车在给人们工作和生活带来便利的同时，交通事故率也在不断的上涨。据统计，2015 年汽车交通事故总数量为129155 起，到2016 年事故数量多出近两万，而由驾驶员行为不当引起的交通事故占总量的70%以上。同时，新手司机也在逐年增多，在2015 全国驾照持有量已超过3 亿，预计2020 年将超过4 亿。由于新手驾驶员操作不熟练，更容易造成驾驶行为不当，也大大增加了交通事故发生的可能性。

因此，国内外对驾驶行为分析的研究成为了交通安全研究领域中非常重要的一部分。本文将云镜行车记录仪采集的行车数据作为样本，对驾驶数据进行计算分析，判定驾驶过程中出现的危险驾驶行为。

1 危险驾驶行为定义

1.1 超速行为定义

根据国家法律，对各种道路都有不同的限速标准，对比车辆行驶速度能够判断出驾驶员是否超速驾驶。目前几乎所有的导航设备都有超速预警功能。为保证驾驶安全，本文设速度限值v*=60km/h，即若行驶速度超过60km/h 则判断有超速驾驶行为[2]。

1.2 急加速、急减速行为定义

驾驶员操作不熟练很容易发生急变速行为，新手驾驶员对加速踏板控制不稳，驾驶员驾驶风格激烈等原因都容易造成急变速行为。

2 不安全驾驶行为数据分析

选取云镜行车记录仪记录的某位驾驶员自2017年9月至11 月的行车数据，在计算分析之前首先对数据进行清洗删除等预处理工作，并存入Mysql 数据库。行车记录仪记录了驾驶过程的速度、时间、经纬度及冷却系统数据，其中经纬度和冷却系统的数据在本次分析中并不需要，因此根据本文研究内容，将速度、时间、id 信息及转向角数据存入数据库。数据内容整理后如图1 所示。

图1 部分驾驶数据

2.1 超速行为判定

观察这名id 号码为8 的行车数据，将数据库中“currents-peed”一栏的速度逐条与60km/h 进行比较，超过这一范围即判定为超速。分析结果绘制图像如图2 所示，可以看出在一周内该车辆行驶速度超过60km/h 的次数较少，并在超速行为发生后能够迅速减速至低于超速限值范围内。

图2 一周行驶速度

2.2 急加速、急减速行为判定

根据行车数据中的速度和时间数据，先计算出每次数据采集时刻的加速度值，再与限值进行比较。且当加速度a＞3m/s2时判定为急加速驾驶行为，当a＜-3m/s2时则为急减速驾驶行为。计算后得出部分加速度结果如图3 所示。加速度计算结果可以看出该车辆驾驶员在驾驶过程中行驶较为平稳，加减速操作都比较平缓，发生急加速或急减速的行为次数较少，且超出限制范围不大。

图3 加速度折线图

经过分析计算发现，本文分析的这名驾驶员驾驶行为较规范。该驾驶员在两个月内有少数超速行为，并且出现超速行为之后会立刻减速至标准车速，同时急加速和急减速行为极少，视为可能遇到特殊路况的原因，可见该驾驶员在驾驶过程中几乎不存在不安全驾驶行为，驾驶规范平稳。

3 结论

超速、急加速和急减速这几种危险驾驶行为都是目前发生概率非常大的危险驾驶行为，出现这几种行为时即使没有造成严重的交通事故，也会对驾驶员本身的心理产生影响，并直接影响接下来的驾驶，同时，对道路上其他交通参与者的安全也会造成威胁。因此，在驾驶过程中及时发现并矫正危险驾驶行为的研究十分重要，判定危险驾驶行为也为评价驾驶员提供了依据。