我国工业机器人产业发展面临的机遇与挑战

【摘 要】随着制造业的转型升级，工业机器人在国内市场得到广泛应用，我国工业机器人产业发展迅速。基于中国工业机器人行业的发展现状，本文详细分析了机器人产业的发展面临的挑战，并提出策略来解决所面临的困难方面的机器人产业的发展提高自主创新的能力，加强工业应用示范，创建自主品牌，建立机器人工业标准和认证。

【关键词】工业机器人;自主创新能力;行业应用示范;自主品牌;行业标准

工业机器人是集自动控制技术、传感技术、计算机技术等现代先进技术为一体的智能装备。工业机器人从开始一直持续工作到替换，大大提高了生产效率;在一些危险的工作条件下，使用工业机器人代替工人，有效地改善了工作环境，保证了工人的人身安全。由于程序控制，工业机器人在定位和加工方面更加精确，这也提高了产品的质量。

一、国内工业机器人应用现状

随着我国制造业的转型升级，工业机器人在国内市场得到广泛应用，我国工业机器人产业发展迅速。2013年以来，工业机器人在中国的销量一直在增长，国产机器人也发展迅速，销售增长率超过了国外品牌机器人。2016年，中国工业机器人的销量同比增长31%，远高于14%的世界平均水平。数据显示，中国工业机器人市场持续扩张，全年销量连续4年居世界第一，超过整个欧洲市场的总销量。

二、我国工业机器人产业迎来发展机遇

在“中国制造2025”的推进过程中，由于制造业升级的刚性需求，机器人产业率先突破。近年来，中国的劳动力成本不断上升，企业利润不断下降。通过智能制造实现产业升级，提高生产效率，降低劳动力成本，是中国制造业实现可持续发展的必然选择。目前，工业机器人已在珠三角和长三角的许多企业投入使用，以解决“民工荒”问题，提高企业自动化生产水平。在一些恶劣的工作条件下，工业机器人改善了工人的工作条件和工作条件。随着我国劳动力成本的上升，人口红利不再存在，用技术红利代替人口红利已成为共识，工业机器人的广泛应用和产业的快速发展将成为趋势。

三、国内工业机器人产业面临的挑战

（一）依赖进口零部件削弱国产机器人的价格竞争力

我国一些高校和研究机构对工业机器人进行了多年的研究，取得了一定的研究成果。然而，由于科研院所与企业之间缺乏深入的合作，许多成果并没有转化为企业产品，只是停留在科研院所开发的产品模型上。近年来，随着进口机器人价格的大幅下降，中国的机器人产业受到了极大的冲击。特别是中国缺少工业机器人的核心零部件。作为机器人成本的主要组成部分，精密减速器和高性能伺服电机这四个核心部件主要依靠进口，这进一步削弱了我国工业机器人的价格竞争力。

（二）核心部件成为制约我国机器人产业发展的主要瓶颈

近年来，中国的机器人销量一直位居世界第一，机器人产业发展势头强劲。然而，我国机器人产业主要集中在下游系统的整合，而上游核心组件的研发非常缺乏，核心组件主要依赖国外进口。机器人产业链由上、中、下三个层次构成。中流就是机器人本身;下游主要是将上游和中游的部分整合到机器人成品中。这三个层次的中上游是机器人的核心技术，也是我国机器人产业最薄弱、最迫切的部分。要实现国内机器人产业的实力，关键在于机器人核心技术的国产化。除了减速机、伺服电机用于执行单元也直接影响机器人的工作性能，和伺服系统应用程序由日本和欧洲品牌，市场几乎垄断国内市场的份额不到10%，所以要真正实现强劲的国内机器人产业，突破核心组件开发瓶颈是至关重要的。

四、国内工业机器人产业发展的应对策略

（一）加强自主创新能力建设，大力发展具有自主知识产权的关键和核心技术

环渤海地区的北航、哈尔滨工业大学等高校和科研院所具有较强的科研能力，在机器人研究方面取得了一定的成果。長三角、珠三角地区产业基础较好。尽管国内市场对工业机器人的需求也持续增长得更快，但国内企业主要集中在机器人系统集成的中下游，中档产品，自主创新能力不足，所以需要发挥区域优势，依靠大学，加速培养人才，建立一个机器人产业投融资平台，增强自主创新能力，争取尽快掌握具有自主知识产权的关键技术和核心技术。

（二）加大国家政策支持力度，推动行业应用示范

目前，我国机器人产业在许多方面仍面临许多困难和问题，需要政府进一步加强政策支持。机器人产业的创新资源需要进一步一体化，政策支持和金融支持核心部件的研发和性能改进应加强，行业示范应进行相关人员培训应加快，行业标准的制定应推广和行业的发展应该是标准化。可以设立机器人产业发展引导基金，每年优先扶持一批机器人产业发展项目。汽车工业是中国最大的工业机器人应用产业。汽车行业对焊接、喷涂、装配等工艺有很高的要求，对机器人的性能也有很高的要求。中国汽车制造业以合资企业为主，生产线多为国外进口。自主品牌机器人很难进入合资企业，特别是在焊接和涂装领域。即使是自主品牌的汽车企业，大部分相对成熟的技术也是使用国外品牌的工业机器人。我国自主品牌机器人企业可以从系统集成业务入手，从零部件加工、装卸、物流搬运等汽车制造产业链介入前后，逐步开展自主品牌机器人的应用示范。3C产业是工业机器人第二大应用领域。近年来，劳动力成本上升和“招人难”问题日益凸显，迫使3C行业加快了自动化和智能化转型的步伐。中国机器人企业应抓住机遇，根据3C产业的特点，加快机器人的开发、应用示范和产业化，积极培育系统集成商和综合解决方案提供商。

（三）提升产品质量和产品性能，创建自主品牌

国外机器人存在销售价格高、售后维护不方便等缺点。国产机器人应充分发挥自身优势，做好产品质量和售后服务工作，通过引进关键人才，不断提高核心技术研发能力。目前，国内一些机器人企业瞄准市场，加速发展，在一些应用领域赢得了发展机遇。但目前国内机器人企业大多以装配加工为主，处于产业链的最底层，尚未形成自己的特色产品。因此，只有树立错位竞争的理念，在机器人产业链中形成自己的特色产品和核心竞争力，不断提高产品质量，打造自己的品牌，才能实现企业的长期健康发展。

（四）建立健全机器人行业标准和机器人认证

标准是工业发展和质量技术基础的核心要素，对机器人的发展起着基础性和指导性的作用。只有推进机器人的标准化、模块化，统筹规划，建立健全标准体系，推动标准的实施，才能使整个行业健康有序地发展。与此同时，我们应该加快建立中国机器人检测和认证体系，鼓励开发检测和认证活动以联盟的形式，实现国家和市场接受度的两轮驱动，建立一个社会共同治理的新模式，质量发展，最终促进国际互认。产品认证体系的建立有利于机器人行业的发展，建立一个高质量的中国智能制造的形象，促进多个行业的转型升级，促进智能社会建设，实现“走出去”的中国的机器人。

五、结语

随着工业机器人市场继续扩大，国内的工业机器人的快速发展，我国应开发具有自主知识产权的关键核心技术，促进行业应用示范，提高产品质量和产品性能，提高机器人行业标准和认证，加强政府的政策指导和特殊的助推器，从而提高国产机器人在国际市场上的品牌知名度，提升国产机器人的核心技术竞争力，促进国产机器人产业持续健康发展。

参考文献

[1]张慧颖，王丽苹，张颖春.改进A-U模型视角下我国战略性新兴产业的发展路径研究[J].天津大学学报（社会科学版），2016，18（1）：6-10.

[2]龚惠群，刘琼泽，黄超.机器人产业技术机会发现研究[J].科技进步与对策，2014，（3）：1-5.

作者简介

陈琦（1997-），男，汉，四川省宜宾市，本科，研究方向：机械电子工程（工业机器人方向）