多智能体系统的有限时间与固定时间一致性

邵劭 胡元发 刘小洋 黄军伟

摘要：本文利用非连续的控制协议，研究了多智能体系统的有限时间一致性与固定时间一致性问题.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov稳定性理论，在统一的框架下，给出了多智能体系统达到有限时间一致性和固定时间一致性的判别准则.通过数值仿真，验证了所給协议的有效性.

关键词：多智能体系统;固定时间;有限时间;平均一致性