基于观测器的多智能体系统的自适应一致性控制

李刚 苗国英 张静怡

摘要：针对带有非线性动态的高阶多智能系统，本文提出了基于觀测器的一致性和自适应控制算法.在一致性算法中加入了历史信息，并且参数增益采用自适应律控制的策略.利用Lyapunov函数、稳定性理论、图论和线性矩阵不等式技巧，得到多智能体系统一致性的充分条件.最后通过数值仿真结果验证该算法的有效性.

关键词：多智能体系统;自适应控制;一致性