APP下载

一种发动机ECU软件测试方法

2019-03-22刘宏君

汽车实用技术 2019年5期
关键词:执行器喷油器曲轴

刘宏君



一种发动机ECU软件测试方法

刘宏君

(安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽 合肥 230601)

文章主要介绍发动机ECU软件开发过程的一种软件测试内容及方法,通过测试查找开发过程的漏洞,确保软件释放顺利进行。

软件测试;喷油器;正时;传感器;执行器

前言

在发动机ECU软件开发过程中,ECU软件需要进行进行不同的软件测试。本文所要介绍的测试主要针对喷油器、正时关系、传感器&执行器、发动机启动模式等方面的标定,确保这些模块的基础标定没有问题,支撑ECU软件的释放。

1 系统梳理

该测试主要是基于软件功能和标定确认,包括五个部分:1)喷油器波形测试;2)同步信号测试;3)EPM压力测试;4)部件标定确认测试;5)启动测试。下面以柴油机Bosch系统ECU软件测试为例,详述各个部分测试的方法及内容。

2 喷油器波形测试

喷油器电流曲线决定了喷油器的开启行为。喷油器电流曲线一般如下图1中的示例所示。对于CRIN3喷油器,有两个保持阶段,对于CRIN2喷油器,只有一个保持阶段。

图1 CRI2-20喷油器电流波形

表1 CRI2-20喷油器波形实测值与喷油器技术参数值比较

使用电流钳夹在喷油器线束上采集信号,使用示波器读取,将测得的电流波形的各项值同项目实际使用的喷油器的值相比较,如表1所示。

3 同步信号测试

测试需要在ECU之间接入BOB盒子,按项目TD图选择正确的引脚,将凸轮轴和曲轴信号接入多通道示波器。将实测的正时同步信号(图2所示)同设计正时图(图3所示)进行比较。

图2 某项目凸轮轴和曲轴信号正时同步实测图

图3 某项目凸轮轴和曲轴信号正时同步图

4 EPM stress测试

在以非常低的发动机转速起动期间,磁电式曲轴位置传感器产生的信号振幅可能会低于安全检测的极限。为了模拟长启动阶段(在极低温度下冷启动的典型情况),可以将启动扭矩和扭矩斜坡标定为零。

使用标定软件INCA来进行标定、测量和记录。结果如图4所示:

图4 EPM stress测试

5 部件标定检查测试

5.1 传感器

分别在不同工况下,使用INCA测量记录,结果如表2,检查其合理性。

5.2 数字输入信号(开关类)

使用INCA记录开关未动作和动作时的值,检查是否对开关状态的变化做出正确反应,来查找标定或开关接线错误,如表3所示。

表2 传感器标定检查

表3 数字输入信号标定检查

5.3 执行器

通过激活不同的执行器,检查是否按照预期工作,如表4所示。

表4 执行器标定检查

以上部件标定检查,检查项并不完全,还需根据具体项目的配置进行增减。

6 启动能力测试

启动能力测试包括正常模式启动和降级模式启动,降级模式又包括:1)不带曲轴信号;2)不带凸轮轴信号;3)不带水温信号;4)不带增压压力信号;5)不带增压温度信号。不同类的降级启动,在启动前拔掉对应的信号线即可,测量结果如表5所示。

表5 启动能力测试

7 结束语

通过对发动机ECU软件开发过程中的该种软件测试的梳理和总结,形成软件测试方法和测试项目清单,为软件正向开发提供有力的支持。通过测试能够有效,规避软件带风险释放。

A Test Method On Engine ECU Software

Liu Hongjun

( Anhui Jianghuai Automobile Group Co. Ltd, Anhui Hefei 230601 )

This paper mainly introduce the software test content and method of engine ECU software development process.Find out bugs in the engine ECU software development process by a series of software tests to ensure the software release smoothly.

Software Test;Injector;Timing; Sensor; Actuator

A

1671-7988(2019)05-84-03

U464

A

1671-7988(2019)05-84-03

U464

刘宏君,就职于安徽江淮汽车集团股份有限公司。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.05.024

猜你喜欢

执行器喷油器曲轴
形状记忆合金执行器研究综述
自动驾驶汽车执行器故障冗余算法
低速机电控喷油器电磁阀换热特性计算
一种软体末端执行结构设计与试验分析
曲轴皮带轮螺栓强度校核
执行器中磁滞非线性问题的建模和补偿
2009款吉利远景车怠速抖动、加速无力
大连重工曲轴产值全国第一
论有效延长柴油机喷油器偶件的措施
柴油机喷油器的拆卸与装配