一种发动机ECU软件测试方法

刘宏君



一种发动机ECU软件测试方法

刘宏君

（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽 合肥 230601）

文章主要介绍发动机ECU软件开发过程的一种软件测试内容及方法，通过测试查找开发过程的漏洞，确保软件释放顺利进行。

软件测试；喷油器；正时；传感器；执行器

前言

在发动机ECU软件开发过程中，ECU软件需要进行进行不同的软件测试。本文所要介绍的测试主要针对喷油器、正时关系、传感器&执行器、发动机启动模式等方面的标定，确保这些模块的基础标定没有问题，支撑ECU软件的释放。

1 系统梳理

该测试主要是基于软件功能和标定确认，包括五个部分：1）喷油器波形测试；2）同步信号测试；3）EPM压力测试；4）部件标定确认测试；5）启动测试。下面以柴油机Bosch系统ECU软件测试为例，详述各个部分测试的方法及内容。

2 喷油器波形测试

喷油器电流曲线决定了喷油器的开启行为。喷油器电流曲线一般如下图1中的示例所示。对于CRIN3喷油器，有两个保持阶段，对于CRIN2喷油器，只有一个保持阶段。

图1 CRI2-20喷油器电流波形

表1 CRI2-20喷油器波形实测值与喷油器技术参数值比较

使用电流钳夹在喷油器线束上采集信号，使用示波器读取，将测得的电流波形的各项值同项目实际使用的喷油器的值相比较，如表1所示。

3 同步信号测试

测试需要在ECU之间接入BOB盒子，按项目TD图选择正确的引脚，将凸轮轴和曲轴信号接入多通道示波器。将实测的正时同步信号（图2所示）同设计正时图（图3所示）进行比较。

图2 某项目凸轮轴和曲轴信号正时同步实测图

图3 某项目凸轮轴和曲轴信号正时同步图

4 EPM stress测试

在以非常低的发动机转速起动期间，磁电式曲轴位置传感器产生的信号振幅可能会低于安全检测的极限。为了模拟长启动阶段（在极低温度下冷启动的典型情况），可以将启动扭矩和扭矩斜坡标定为零。

使用标定软件INCA来进行标定、测量和记录。结果如图4所示：

图4 EPM stress测试

5 部件标定检查测试

5.1 传感器

分别在不同工况下，使用INCA测量记录，结果如表2，检查其合理性。

5.2 数字输入信号（开关类）

使用INCA记录开关未动作和动作时的值，检查是否对开关状态的变化做出正确反应，来查找标定或开关接线错误，如表3所示。

表2 传感器标定检查

表3 数字输入信号标定检查

5.3 执行器

通过激活不同的执行器，检查是否按照预期工作，如表4所示。

表4 执行器标定检查

以上部件标定检查，检查项并不完全，还需根据具体项目的配置进行增减。

6 启动能力测试

启动能力测试包括正常模式启动和降级模式启动，降级模式又包括：1）不带曲轴信号；2）不带凸轮轴信号；3）不带水温信号；4）不带增压压力信号；5）不带增压温度信号。不同类的降级启动，在启动前拔掉对应的信号线即可，测量结果如表5所示。

表5 启动能力测试

7 结束语

通过对发动机ECU软件开发过程中的该种软件测试的梳理和总结，形成软件测试方法和测试项目清单，为软件正向开发提供有力的支持。通过测试能够有效，规避软件带风险释放。

A Test Method On Engine ECU Software

Liu Hongjun

( Anhui Jianghuai Automobile Group Co. Ltd, Anhui Hefei 230601 )

This paper mainly introduce the software test content and method of engine ECU software development process.Find out bugs in the engine ECU software development process by a series of software tests to ensure the software release smoothly.

Software Test;Injector;Timing; Sensor; Actuator

A

1671-7988(2019)05-84-03

U464

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1671-7988(2019)05-84-03

U464

刘宏君，就职于安徽江淮汽车集团股份有限公司。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.05.024