植保无人机的维修与保养

马 震

植保无人机作为一个精密的高科技产品，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。植保无人机进行农药喷洒作业多数在夏季高温、潮湿的环境下，且一次性作业时间一般较长，除了要按照正确的方式操作和使用以外，日常的维护保养和检查也是至关重要的。

日常维护

1.作业前，要检查药箱是否漏水，完成后清洗药箱，并用湿毛巾擦拭机架；然后检查锂电池电压和控制器电源。

2.电机需要用清水冲洗，切不可用尖锐物品接触电机内部铜线，然后通电检查每个螺旋桨是否正常工作。

3.使用完毕后请用清水将药箱、水泵、喷头过一遍。

4.使用完毕后请用清水将飞机上的桨、电机、机架清洗一下（切记勿将水撒弄到飞控、电调和插头及其他电子元件上）。

5.使用后请仔细检查飞机上使用的桨是否有裂纹和断折迹象，以及所使用的电池表面有无孔洞和被尖锐东西刺穿的现象。

6.使用完毕后将整机放在不易碰撞的地方保管。

定期维护

1.定期检查地面站是否完好并能正常使用，仔细查看飞控上的线有无松动和损坏。

2.使用前和使用期间（每隔一周）检查无人机机体是否松动，连接部分是否牢固，螺丝是否紧固，尤其是电机是否松动。

3.定期检查桨叶垫片、脚架套是否磨损老化，并及时更换。

4.定期更换软管及卡箍，保证喷药畅通。

5.锂电池的维护保养：

（1）长期不使用时（三天以上），锂电池电压需要保存在3.8V，且放置在阴凉通风处。

（2）每月检查一次电压，如电压低于3.8V需要进行补电。

（3）场外作业时，不可将锂电池暴晒在太阳之下。