数控等离子切割机纵向送料系统

2019-01-09莫云霞石林潇王菁华周智瑞高丽娟张建设李玉家胡新亮

锻压装备与制造技术 2018年6期

关键词：夹钳辊道板料

宫宁，莫云霞，石林潇，王菁华，宁波，陈杰，周智瑞，高丽娟，张建设，李玉家，胡新亮

（1.小松（山东）工程机械有限公司，山东济宁272000；2.国机铸锻机械有限公司，山东济南 250306）

汽车纵梁数控等离子切割机是专门用于汽车纵梁下料的数控设备，能适应多品种柔性化生产，满足不同规格工件和加强梁的切割。切割后的割口面一般情况下不需要进行表面加工。具有自动化程度高、精度高、可靠性高、价格低，操作维护简便等优点。

汽车纵梁数控等离子切割机采用三个独立循环系统：送料独立循环、切割独立循环、出料独立循环系统，三者独立运行，分工合作。

本文介绍了一种用于数控等离子切割机的纵向送料系统，采用伺服电机驱动，送料快速、准确。

1 系统的组成

如图1所示，汽车纵梁数控等离子切割机纵向送料系统由进料支撑辊道、送进架以及伺服送进小车组成。

图1 系统组成

1.1 进料支撑辊道

如图2所示，进料支撑辊道由多个支撑装置组成，其上设有支承辊，用于纵梁腹面支承、宽度方向定位。定位机构有压紧功能，可将纵梁侧边定位。支撑辊装有检测装置，用于检测纵梁。

图2 进料支撑辊道

1.2 送进架

送进架与进料支撑辊道并排安装，是伺服送进小车的水平行走支架。

如图3所示，送进架由底座、长横梁和短横梁组成，其上安装有直线导轨与齿条,与伺服送进小车上的齿轮啮合,实现X方向水平送进。底座上的地脚螺栓可调整送进高度，且每隔一定距离都安装有导轨调整组件，便于调整导轨的直线度。两端安装有死档，防止送进小车驶离两端的轨道。

图3 送进架

1.3 伺服送进小车

如图4所示，伺服送料车主要由小车架体、夹钳机构及侧移机构组成，用来夹持板料并将板料送到指定位置。

图4 伺服送进小车

伺服送进小车安装在送进架上。夹钳机构由夹钳臂、夹钳头和夹钳轴系组成，夹钳头安装有探杆。侧移机构由侧移支架、气缸、导轨滑块等组成，完成夹钳机构的避让动作。

如图5所示，夹钳由上下钳口及动力气缸组成，接近开关、发讯元件等组成探测系统，灵活、高效。下钳口采用斜角结构，增大摩擦力，保证了纵梁夹持的可靠性。

图5 夹钳

2 工作原理

纵梁进入进料支撑辊道后，检测装置发出到位信号，系统自动控制支撑辊移动，压紧纵梁内翼面，在各内夹紧辊联合作用下，纵梁以基准辊为定位进行宽度方向固定。

安装在送进架上的伺服送进小车，通过伺服电机驱动，由齿轮齿条及导轨滑块机构实现水平移动及精确定位。夹钳头安装有探杆，当接触板料时上下钳口闭合，从而将板料夹紧。当夹钳回退，以及往送进支撑辊道上吊梁时侧移机构会将夹钳机构移至非工作区，从而起到避让板料的作用。夹钳臂上还安装有超声波开关，当夹钳回退至梁尾之后，同时超声波开关又检测不到信号时，侧移机构会把夹钳再移至工作区进行下一循环。