一种基于相关测漏原理的地下供水管道漏点定位仪*
2018-12-23吴天豪
吴天豪
(武汉理工大学机电工程学院,湖北 武汉 430070)
一种基于相关测漏原理的地下供水管道漏点定位仪*
吴天豪
(武汉理工大学机电工程学院,湖北 武汉 430070)
提出了一种新型漏点定位仪。在当前相关测漏原理的基础上,利用相关检测的原理,结合压电传感器、信号放大电路、模拟滤波电路以及DSP信号处理模块,实现对漏水声音的采集、放大、自动滤波以及自动处理、对漏点进行自动化精准定位的功能。
测漏原理;漏点检测;供水管道;漏点定位
水是人类生存的必要条件之一,是世界各国国民经济和社会发展的重要因素。我国是一个水资源缺乏的国家,人均水量只相当于世界人均占有量的1/4,在我国仍有一部分城市的水资源不能满足生产生活需要。对此,国家出台一系列政策鼓励节约用水,研究如何节水,节约点滴水资源具有十分重要的意义。然而,在我国供水管网系统运行的过程中,每年因管道漏水不仅造成大量水资源浪费,还带来巨大的经济损失。加强管道漏水的检测和处理,是最有效、最快捷的供水管网漏水防治措施。当前,应用最普遍的地下管道泄漏探测技术方法主要是音听检漏法。该方法需分步查漏,费时费力,同时受声音的强弱、外界影响大,且甄别水管漏水在很大程度上依靠人的经验。为克服以上弊端,相关的测漏法应运而生,它们是在已知管道长度与漏水声传播速度的条件下,通过相关的算法,求得漏水声传至待检测管道两端的时间差,以确定漏点的位置。但这些方法自动化水平较低,在测距、测速方面需要人为操作。
本文结合现有的主要检测漏水方法,基于相关测漏原理,即通过检测判断漏水声到达某特定位置的时间差判断漏水点。该方法不仅可以对漏点进行较为准确的检测和监控,提前告知漏点,还可以有效节省水管维修管道的时间,节约维修成本,对水管检修具有重要的意义,同时还可以减少水资源的浪费。
1 方案设计
本设计主要由压电传感器、水流量传感器、放大电路、模拟滤波器以及DSP系统电路组成,整体方案和传感器安装位置如图1所示。
压电传感器:主要利用压电材料的压电效应实现能量的转换,当压电材料受到外力时,其表面将产生电荷,将机械能转换成电能。漏水点处振动发出的声波可沿管道向两端传播,安装于水管两侧外部的传感器在不同时间接收到该声波并进行处理。选用YD30D压电传感器,其灵敏度高、通用性强、抗干扰性强、性价比高、安装方便。
放大电路:可增大来自传感器的信号,便于后续处理。
模拟滤波器:可将热电发电结构产生的电能储存起来,通过输出稳定的电流供给激光二极管使用,使其正常工作。
DSP系统:将采集的信号进行模数转换、数字滤波、相关运算,从而得出漏点的准确位置。主机采用数字信号处理专用芯片TMS320C5420,具有较快的运行速度,实现了实时检测与反馈。
图1 整体方案和传感器安装位置
2 技术路线
相关检测原理说明:设L为被测管道长度,A,B为管道的2个端点,X1和X2为漏点距两端的距离。泄漏发生后,在漏点处由于水流的冲击,会引起周围介质的振动,这样就会产生以漏点为中心的漏水声波信号。该漏水声波信号将以声速沿管道向两端传播,在A,B端点安装的传感器会在不同时刻检测到这一信号。利用其时间差即可求得漏点距离管道端点的位置,从而准确定位漏点位置。
将传感器归为信号采集模块,放大电路与滤波电路部分归为信号预处理及信号传输模块,将DSP部分归为信号处理及反馈模块。
2.1 信号采集模块
该模块的中心元件为2类传感器,即压电传感器和水流量传感器。它的基本结构包括壳体、弹簧、惯性质量块、压电晶体片和输出端。惯性质量块压在压电晶体片上的力会随着传感器受到的机械应力而变化,晶体片由此产生形变,形成压电效应,进而形成有规律的电荷,由输出端将电信号输出。传感器的固有频率表示为:
式(1)中:K为结晶体片的刚度;Ms为惯性质量块质量;Mb为壳体和基座的质量;E为晶体的杨氏模量;D为陶瓷晶体片的直径;T为晶体片的厚度。
2.2 信号预处理及信号传输模块
首先需提高整个系统的输入阻抗,避免微弱的漏水信号在前级传感器输出电阻中损耗,因此将TL084中的一个运放输出端和对应反向输入端相连。同时,放大电路采用两级通向信号放大,可以有效放大微小漏水信号,满足要求。查阅相关资料可知,漏水信号频率一般小于2 000 Hz。
2.3 信号处理及反馈模块
DSP主机将单片机采来的数据进行分析和处理,从而计算出漏点的位置。为了克服随机干扰引入系统的误差,采用递推平均滤波法实现软件数字滤波,以滤除或抑制有效信号中的干扰成分,消除系统随机误差,同时对信号进行必要的平滑处理,以保证系统的正常运行。
3 结束语
该漏点探测法较当前主要使用的音听探测法来说更为精准、方便且稳定,较当前技术较为先进的超声波探测等方法而言价格更低,较当前的相关探测法而言,可实现对管道是否漏水进行实时监控,精准定位后及时反馈,功能更全面,因此,可推广性强,具有广阔的应用前景。
[1]吴珊珊,胡国兵,张照锋,等.变模式分解在供水管道漏点定位中的应用研究[J].电子器件,2017,40(04):1036-1043.
[2]高涛,李晗.输气管道泄漏检测及定位技术分析[J].石化技术,2017,24(09):23.
TU991.64
A
10.15913/j.cnki.kjycx.2018.01.059
2095-6835(2018)01-0059-02
*国家大学生创新创业训练计划资助《一种基于相关测漏原理的地下供水管道漏点定位仪》编号:20171049704017
〔编辑:刘晓芳〕