玩转多旋翼无人机（下）

姜连涛

要想飞好无人机，模拟飞行练习必不可少。模拟飞行是在电脑上使用模拟飞行软件来模拟真实飞行情况的一种练习。我们在使用无人机进行实际飞行前，应该在模拟飞行软件上熟练地掌握想要飞行的动作。

酷炫的飞行动作固然让人惊艳，但如果没有练习好，就很容易使飞机坠毁的。初次学习飞无人机时，使用模拟飞行软件进行基本功的练习就显得尤为重要。冰冻三尺非一日之寒，基本功的练习需要持之以恒，扎实的基本功能让我们在今后的无人机飞行上得心应手！

调试好无人机模拟飞行软件和遥控器后，我们就要拿起遥控器开始模拟飞行了。遥控器要怎么样持握，使用时有哪些需要注意的要点呢？

首先，我们进行无人机模拟飞行练习的时候，要尽量保持站立操作。要知道，当我们出去飞无人机的时候，可是没有椅子坐的，所以我们在进行无人机模拟飞行练习时，也应当尽量站立练习。这样做还有一个好处，就是可以帮助我们保持练习时的注意力。站立操作时，我们只需两脚分开，比肩略宽就可以了。

现在，把遥控器拿起来吧！我们要用双手持握遥控器的两侧，注意，这里不是抓握哦！也就是说，拿着遥控器的时候要保持放松，轻轻地用无名指和小指托起遥控器，掌心和遥控器之间要留有一定的空隙，并把遥控器的下部抵在腹部位置。接下来就是最重要的了，我们要操作两个摇杆来控制无人机，那么用哪根手指呢？对的，就是大拇指！至于用大拇指的哪个部位，这就有技巧了。我们要使用大拇指的指尖和指肚之间的位置按住摇杆的顶端，因为这个位置的肉比较紧实，在大幅度打舵时，不会产生额外的偏差，这就是“立指操作”法（如图1）。

除了“立指操作”法之外，还有一种操作方法，叫作“捏杆操作”法（如图2）。这也是一种比较受欢迎的方法，下面就让我们来学习一下吧！首先，我们要像“立指操作”一样，把拇指按在摇杆上。然后，我们要把食指放在摇杆侧面，就像捏住摇杆一样。这里要注意，食指应该捏在摇杆的上部，而不是放在摇杆的根部！这是为了防止食指挡住摇杆的正常移动。这种操作方法对于初学者比较适合，因为刚刚开始飞无人机的人，都会因为操作不够细腻而使得无人机飞行时动作很大，而一根手指操作和两根手指操作比起来，两根手指操作的“捏杆”法，可以减轻一些粗糙的摇杆操作。

以上两种操作方法各有优缺点，并没有好坏之分，具体选择哪种方法，应当根据自己在操作时觉得更舒服的那种为最好。在无人机飞行的过程中，我们的两个拇指都不应该离开摇杆，尽管有的时候其中一个摇杆可能并不需要什么操作，但是我们还是要把拇指放在上面，这样可以保证在发生任何突发状况时，我们都可以第一时间操作无人机，不会发生因手忙脚乱，造成误碰摇杆的情况发生！

除了摇杆，我们可以看到遥控器上还有一些其他的拨杆、旋钮或者滚轮，它们也是需要我们在无人机飞行过程中进行操作的。无人机飞行过程中我们的拇指需要时刻保持对无人机的操作，同步的其他操作就要交给食指或者中指了。

你看，无人机的飞行，对我们的操作有着比较高的要求，需要我们在飞行过程中时刻保持眼、手、脑的协调配合！这些都是需要一步一步地练习才能掌握的。那么，怎么练习呢？我们接着来学习吧！

无人机飞行技术的学习不可能一蹴而就，我们要从基础开始，一步一步地按照科学的方法和步骤来练习，把大目标分解为一个个小目标，在不停地达成小目标的过程中，最终实现大的目标。

我们刚开始进行无人机模拟飞行练习时，可以选择“训练模式”菜单下的“悬停训练”来练习（如图3）。这里所说的“悬停”，就是指无人机在空中飞行时，在一定高度上保持位置基本不变的飞行状态。对于旋翼类无人机来说，悬停是最基本的基本功，可謂是以后任何飞行动作的基础。不管无人机在空中做什么动作，绝大部分飞行都是“起于悬停，止于悬停”，所以我们一定要认真地练习悬停。悬停练习说到底其实主要是升降舵和副翼之间的协调配合。对于日本手来说，这两个舵面的操作分别在左手和右手，两个手的配合需要多加磨合；对于美国手来说，这两个舵面的操作都在右手上，虽然只需要一只手操作，但是却很容易让右手忙不过来，因此也需要多加练习。

无人机的悬停练习分为四个方位，分别是对尾悬停、左侧悬停、右侧悬停、对头悬停。其中对尾悬停是基础中的基础，我们第一个应该练习的动作就是对尾悬停。对尾悬停就是指无人机的后部对着我们，这个时候操作无人机时，所有的操作方向都是正向的。我们推杆，无人机向前飞；我们拉杆，无人机向我们飞过来；我们打右副翼，无人机向右侧平飞；我们打左副翼，无人机向左侧平飞。这尽管是最基础的也是最简单的飞行动作，但是对于刚刚学习无人机飞行的人来说，可能还是有一些难度。不过不要着急，我们还有办法来分解练习的难度，那就是单通道悬停训练。

我们打开无人机模拟飞行软件的“悬停训练”功能，首先来感受一下操作无人机的感觉。在下方的设置菜单栏里选择“仅升降舵”，方向选择“后面”，如图4，这个时候摇杆上只有升降舵是有用的，其他都被锁定了。在这个模式下，我们可以感受一下摇杆的操作和无人机的反应。同样，我们也可以把升降舵改成副翼来感受副翼的操作感觉。

然后，我们把训练模式设置成“升降舵+副翼”，方向仍然选择“后面”，如图5。此时就是对尾悬停练习的精简模式了，通过控制升降舵和副翼，我们要能把无人机停在空中任意一点。控制无人机时，是单通道控制，还是升降舵和副翼协同控制，差别是很大的。如果无人机飞到了我们的左前方，当我们想把无人机飞回到自己面前的时候，有两种方法：一是先拉升降，无人机向后飞，然后再打右副翼，无人机向右侧飞，从而飞到我们的面前；二是拉杆和右副翼同时操作，无人机可以以一条直线飞回到我们的面前。这两种操作虽然都可以使无人机飞回到我们的面前，但是很明显，我们想要的是第二种，这是协同配合的结果，也是我们想要练出的效果。

在这种模式下，如果你可以把无人机在对尾状态下飞向任何一个位置，那么恭喜你，你已经学会了最基础的飞行操作了。

下面，我们要开始练习另外三个面的悬停了。先来练习两个侧面的悬停，依然使用“升降舵+副翼”，但把方向选项改成“在左边”或“在右边”，如图6、图7所示。这个时候，无人机将会以侧面对着我们，因此，我们操作升降舵和副翼时，无人机的飞行动作就发生变化了。比如选择“在左边”的时候，无人机的机头是朝向我们的右侧的，此时当我们推杆时，无人机会向我们的右侧飞；当我们拉杆时，无人机会向我们的左侧飞；当我们打左副翼时，无人机会向我们的前方飞；当我们打右副翼时，无人机会向着我们飞过来。当方向发生了变化的时候，我们需要时刻记住无人机机头的朝向，可以想象自己就坐在无人机上。刚开始练习的时候，很可能由于方位的变化，我们会经常打错舵，不过没关系，这都是很正常的情况，经过一段时间的适应，就会越来越熟练。

需要注意的是，我们练习侧面的悬停时，应该同时练习左侧悬停和右侧悬停，并合理分配练习时间。比如左侧悬停练习了5分钟之后，应该调整到右侧悬停，练习5分钟。这是为了避免我们把其中一侧的悬停练习得非常熟练之后，再切换到另一个侧面的时候，会遇到方向障碍，使得另一个侧面的练习难度加大。

完成两个侧面的悬停练习后，我们就要来练习最困难的对头悬停了。把方向选项切换到“前面”，如图8，这个时候，无人机的机头会对着我们。对头悬停和对尾悬停是正好相反的，当我们拉杆时，无人机会向我们的前方飞行；当我们推杆时，无人机会向我们飞过来；当我们打左副翼时，无人机会向我们的右侧飞；当我们打右副翼时，无人机会向我们的左侧飞。我们在练习对头悬停时，一定要时刻想象自己就在无人机上面，跟随无人机一起飞。刚开始练习对头悬停的时候，会出现更多的错舵，这是因为我们总是不自觉地用对尾的方式操作无人机。出现错误不要急，最重要的是及时改正错误。刚开始练习飞行操作的时候，很可能因为错舵，使无人机飞到远处，这个时候，我们不要马上重新开始，而要冷静下来仔细思考，把无人机从远处拉回到我们的前方。不要小看这个过程，这是一个处理紧急状况的过程。要知道，当我们真正在外面飞无人机的时候，可是没有一个重新开始的按键给我们按的！

经过上面的练习，相信大家可以在悬停训练下操作无人机进行四个面的悬停了，那么接下来我们要关掉辅助我们训练的“悬停训练”模式，把剩下的两个舵加入进来，一起练习了！

退出“悬停训练”模式后，我们需要先来熟悉一下油门控制。无人机的起飞和降落主要由油門来控制、调整。起飞是一切飞行的前提动作，我们要掌握好让无人机平缓起飞的方法。

首先，我们要缓慢地推油门杆，在推油门杆的时候，切记要缓慢，并时刻观察、聆听螺旋桨起转之后的声音变化。无人机起飞后，要仔细调整油门，使无人机的飞行高度保持在目光平视的高度上，如图9所示。最开始练习的时候，我们应该尽量将无人机控制在视距内，高度控制在目视高度偏上一点就可以了，先不要着急将无人机飞高飞远，那样对无人机的入门练习没有任何好处。在起飞过程中，我们还要仔细地控制升降舵和副翼，让无人机保持在区域上方。

在这里，顺便讲解一下降落的过程。无人机降落时，我们要缓慢地收油门，当观察到无人机在下降的时候，可以根据下降速度再做微调，切记不要大幅度地收油门，那样无人机很可能会由于升力突然消失而发生侧翻。在无人机脚架碰到地面时，要果断把油门杆拉到最低，并且需要等螺旋桨停转之后，我们才能接着做其他的事情。无人机的降落比起飞还要难一些，需要多加练习。

在练习其他面的悬停时，我们就不让无人机降落下来了，而是在空中，通过打方向舵，让无人机依次转换到其他的悬停面。练习时，我们应尝试着从地面起飞，然后从对尾悬停，依次转90°，完成四个面的悬停后降落。

好了，以上就是无人机模拟飞行时需要练习的基础飞行。千万不要小看这几个看似简单的飞行动作，它们是我们以后无人机飞行技术成长过程中的基石，基石的牢固与否，将决定我们飞行技术的高度！

（编辑 白 鸟）