电动车辆的电动牵引驱动

文献数据分析表明，电动牵引驱动的进一步发展应当是提高能量性能，并确保在整个调速范围内具有更高的最大允许电磁转矩。电动机通常在较窄的速度范围内运行。如果速度提高到标称值以上，则较低区域中允许的牵引力矩将显着减弱。因此在高速运转时，电机的瞬时输出转矩下降，电动车辆加速度性下降。

如果车辆设计师的目标是实现与内燃机驱动的车辆相同的加速度性，同时，如果没有传动装置，则可以使用双通道速度调节方案，这种方案中两台电动机各自驱动传动比不同的减速齿轮。在这种情况下，减速齿轮的输出轴连接到差速减速装置（变速器）。为了解决这个问题，已经开发了电动机驱动的数学模型，并且已经确定了单个电动机的静态特性和电动机输出轴驱动一个差速减速装置的特性。考虑到双通道电驱动运行的稳定条件。为了描述速度变量的实际变化，机电转换器在具有非周期一级链接的数学模型中近似表达。确定了在基于稳定条件和瞬态过程中对电磁转矩的充分利用的标准而形成的控制效果功能。

所提出的双通道电动机驱动方案允许由于两个通道中的机械减速齿轮的传动比的差异来扩大调速范围。推荐用于电动赛车的开发。然而对于私人电动车辆来说，由于变速器的机械部分更复杂，需要选择具有不同齿轮比的减速齿轮和利用额外的差速减速齿轮，所以该解决方案是有问题的。