螺旋溜槽的设计参数敏感度分析及整体建模
2018-11-06魏阳阳魏亮亮
魏阳阳,魏亮亮
(1.采埃孚一拖(洛阳)车桥有限公司,河南洛阳 471003;2.航天精工股份有限公司,天津300300)
1 引言
传统煤仓中的煤从运输设备到仓口,自由落入仓底,会造成煤的破碎,块煤率不高。螺旋溜槽便是对此类问题的有效解决方案。旋转溜槽的工作原理是通过螺旋溜槽的导向作用,将煤炭入仓过程中的自由落体运动转变为匀速螺旋运动,降低煤流运行速度,减缓煤炭入仓过程中的相互冲击,防止块煤破碎,减轻粒度损失,从而提高块煤率。由于在煤流的整个运动过程中,完全靠煤的重力下滑,无人操作,无机械故障,运营费用低,效果好,故被广泛使用在块煤仓中。
2 参数敏感度分析
外螺旋线倾角α、底板倾角φ、外螺旋线直径D、动摩擦系数f是螺旋溜槽设计时的四个主要参数。对外螺旋线上的点受力分析,可计算出煤流在标准段上平均速度。
则根据几何关系,可以求出底板的最大倾斜角:
最大倾斜方向与该点切线方向的夹角
可以得出煤流在螺旋溜槽内的运动方程[2],其中Q为运量,g为重力加速度:
其中向心力:当煤流在标准段上达到匀速圆周运动时,α=0。则对上式简化为:
可以导出匀速运动时候的速度公式:
在Matlab中作敏感度分析,结果显示:
外螺旋线直径在4~18m变化,外螺旋线倾角在25°~40°变化时,直径对速度影响成二次曲线。为防止速度过大,溜槽直径不可过大。当煤仓直径为30m左右时,可以内外仓组合进行布置[3]。
动摩擦系数f较小的时候,对速度影响较敏感,随着f的增大,对速度的影响敏感性下降。所以,煤质的动摩擦系数是很重要的。底板倾角对标准段速度影响为线性函数,只要保证最大倾斜角γ比动摩擦角大5~10°即可,这样能保证标准段速度不至于过大,并能保证在溜槽底部,煤流顺利滑落,避免煤流排队现象。
外螺旋线倾角对标准段速度的影响比底板倾角敏感,所以需要先确定外螺旋线倾角,后确定底板倾角。一般外螺旋倾角在直溜槽倾角大3~5°。
四个参数的选取顺序为:确定螺旋溜槽的直径D,现场测试动摩擦系数f,确定外螺旋线倾角α,最后确定底板倾角φ。
从而确定的设计参数为:溜槽外直径D为6m,外螺旋角α为31°,螺旋底板倾角φ为24°,动摩擦系数f为0.35,溜槽宽度B为4m,溜槽导入段宽度为7m,溜槽侧壁高度为5.5m,导入段侧壁高度为9m,运量Q为33t/h,旋向为左旋。
3 结构设计与建模
外螺旋溜槽一般分为三部分:导入段、非标准螺旋段及标准螺旋段[4]。导入段在运煤设备和非标准螺旋段之间起着过渡和缓冲作用,它将来煤归拢并使之以一定的流量平稳运行到非标准螺旋段;非标准螺旋段在螺旋溜槽中起至关重要的作用,该段通过截面和角度的变化控制煤流的速度和方向,使之以设计的速度平稳地进入到标准段;在标准螺旋段,煤流在各种力的共同作用下达到平衡,即在运行方向无加速度,横向无摆动,以恒定的速度平稳运行,该段的长度可根据煤仓高度而定。
将底板倾角从0°变为24°,外螺旋线倾角从50°变为31°。这样设计的好处是十套溜槽可共用一套标准和非标准螺旋段。至此,十套螺旋溜槽彼此不同的就只有导入段了。
利用Pro/E的螺旋线方程建立模型,螺旋溜槽标准段外螺旋线直径6m,螺旋线倾角31°,每节转过的角度为30°。
标准段外螺旋线方程为:
标准段内螺旋线方程为:
根据侧板高度,确定侧板曲线方程为:
设计的非标准段螺旋线方程分为5段,每一段转过18°。对于非标准段外螺旋线,需要满足的边界约束条件为:倾角从50°到31°,需要用5段非标准段来进行过渡,通过采用z轴不同的上升值来控制各个段的倾角实现。其分段螺旋线方程为:
对于非标准段内螺旋线,需要满足的边界约束条件为:倾角从31°到50°,底板倾角从24°到0°及底板宽度从4m到7m的平缓过渡。可得非标准段内螺旋线方程为:
4 结论
通过对螺旋溜槽设计参数的Matlab分析和Pro/E建模,可以得出以下结论:
①设计时,四个参数的选取先后顺序为:螺旋溜槽的直径D,动摩擦系数f,外螺旋线倾角α,底板倾角φ,为螺旋溜槽标准段设计提供了方法。
②利用Pro/E软件确定螺旋线方程,精确建模,缩短了设计周期。