吉林省智能机器人制造业发展现状调查

申潇平 缪晓越 刘博

摘 要：改革开放40年以来，我国经济建设持续发展，综合国力不断提高，已经基本实现四个现代化，正逐步向着发达国家的行列迈进，这与我国上个世纪末到本世纪初的人口年龄结构年轻化有关，人口的红利为经济发展提供了前提，但随着近年来我国人口老龄化严重，人口红利逐渐消失，各大企业的人力资源成本持续上涨，企业的发展遇到瓶颈，而当今社会以智能机器人为代表的工业柔性制造系统正悄然兴起，这为我国智能机器人产业的发展创造了非常有利的条件，本文从制造业智能机器人的概念、特点出发，针对吉林省智能机器人的发展现状做重点介绍。

关键词：智能机器人；工业现代化；柔性制造系统；吉林省

随着工业4.0时代的到来，全球范围内掀起了机器人产业的热潮，智能机器人是我们这个时代最热门的话题，有着广阔的市场前景，我国是制造业大国，有着世界工厂的美誉，大力发展智能机器人产业，不仅仅是时代的要求，也是应对我国人口年龄结构的转变，解决人口红利下降问题的关键。吉林省作为我国重要的老工业基地，其工业及制造业非常发达，汽车与航天航空业，医疗卫生，光电业等是吉林省的支柱产业，智能机器人作为工业与制造业的重要应用，有着广阔的发展空间，为此吉林省为适应市场需求大力发展机器人制造业，为实现工业现代化及工业强省的目标而迈进。

1智能机器人的概念、组成及其特点

1.1制造业智能机器人的介绍

智能机器人是指具备独立的信息处理能力，可以模仿人的动作，具有一定感知能力的机械设备。智能机器人已经被广泛应用于现代的工业及制造业的生产中，尤其是汽车行业，是较早使用智能机器人的领域之一。机器人是工业及制造业中柔性制造系统的重要组成部分，它通过软件编程，由中央处理器控制机器手臂，达到迅速准确的操作，并可以通过自动快速更换装置，自动快速更换其手臂及手爪，完成工位的变换及对不同产品的加工，达到智能生产的目的。机器人可替代人，完成人类的大部分操作，并实现智能化，提高工业生产的效率[1]。

1.2制造业智能机器人的特点及组成

应用于制造业的机器人具有如下特点：2可重复编写指令特性，制造业领域的机器人，需要重复不断的修改软件指令，机器人根据这些不同的指令，加工不同的产品，以适应制造企业生产不同产品的要求。3具有与人相似的组成结构，制造业中的机器人几乎都有与人类相似的组成，例如手臂，手爪等，用来替代人的操作。4自动更换工具特性，由于柔性制造系统加工产品需要不断更换加工工位，加工方式，这就需要机器人自动更换其工具，就像人使用不同工具，加工产品一样，自动更换工具是适应柔性制造系统的基本要求。

制造业中机器人的组成结构有以下几个部分：1、主体躯干部分，制造业的机器人与人类似有主体躯干，作为机器人的主要机构，控制着机器人手臂与手爪的动作。2、中央处理器，机器人通过编写软件代码，由中央处理进行处理并下达指令，手臂及手爪按中央处理器的指令，自动按顺序的进行生产加工。3、机电驱动设备，是指机器人的传动机构。4、自动更换工具设备，机器人通过自动更换不同的工具，以适应不同产品，不同工位，不同的加工方式的变化[2]。

2吉林省智能机器人的发展状况介绍

机器人在制造业领域有着广泛的应用，吉林省为适应市场的需求，大力发展智能制造产业，为本省工业现代化及未来的发展奠定基础：

2.1智能机器人在吉林省制造业的应用

吉林省作为国家重要的工业生产基地，有着巨大的机器人市场需求，长春“一汽”是国家大型汽车生产企业，已经实现了使用智能机器人对汽车进行全面的生产与加工。公司的奥迪生产厂，有300多台焊接机器人，在喷涂与装配车间就有100台以上的全自动智能机器人，为汽车生产的质量提供了有效的保证。当我们步入“一汽”大众的生产车间，我们会看到这里到处都是机器手臂，曲轴、连杆的加工，凸轮的生产，整体汽车的装配，车门的焊接等等操作都是由机器完成，生产效率之高，机器加工的有序，令我们为之赞叹。机器人已经成为吉林省制造业的重要生产工具[3]。

2.2智能机器人生产基地在长春落户

为加速吉林省智能机器人产业，我省打造了“光电”与智能装配的产业基地，专门生产研发工业智能机器人设备。为带动机器人产业的发展，振兴工业基地，实现工业4.0及制造产业转型提供了硬件条件。该产业园以智能制造设备的研发与生产为主要目标，打造智能制造企业的集聚地。当前已经有很多企业入住，包括：北方化工罐装设备有限公司，专门生产罐装机器人的企业，目前已经申请专利上百个；光华科技发展有限公司，生产物联网机器人及轨道交通智能设备；正博凯汽车设备有限公司，专门生产自动焊接机器人，电气自动化机器人，是当前国内最好的车身机器人设备生产商[4]。

2.3吉林省制造機器人的发展与展望

除了建立智能制造基地，很多制造企业也在不断进入机器人制造领域，并取得了技术上的突破，例如“吉客现代机器人制造有限公司”就是一家专门生产焊接，涂胶，搬运机器人的生产企业。其研发了世界第一款“双焊头”电焊机器人，填补了该项目在国内外的空白。我省还成立了智能机器人产业发展战略联盟，共有60多个成员公司参与，组成了强大的机器人制造企业联盟，为制造机器人未来的发展奠定基础。吉林省制造机器人领域虽然才刚刚起步，但相信以我省自身制造业的基础及工业支柱产业的市场，必将带动机器人制造的快速发展，向着全面实现工业4.0的方向迈进。

3结束语

智能机器人是未来制造业的重要发展方向，以工业4.0为代表的智能制造业已经在全世界范围内兴起，吉林省作为国家的老工业基地，有着广阔的市场及雄厚的工业基础，在我省的重点发展战略下，未来必将在智能机器人制造领域大放异彩。

参考文献：

[1]李光兰. 工业机器人的现状及发展趋势分析[J]. 城市建设理论研究：电子版， 2016， 6（7）.

[2]唐仕正， 文力. 基于区域协同创新的智能制造及机器人产业发展研究[J]. 自动化与仪器仪表， 2017（9）：186-187.

[3]刘李成进， 王芳. 智能移动机器人导航控制技术综述[J]. 导航定位与授时， 2016， 3（5）.

[4]邱新平. 关于促进江西机器人及智能制造装备产业加速发展的建议[J]. 江西通信科技， 2016（4）：30-34.

作者简介：缪晓越（1997—），女，汉族，浙江衢州人：本科，单位：长春理工大学，单位信息：吉林省长春市。