组合型孔排种器双充种室结构对充种性能的影响

张明华，王在满※，罗锡文，蒋恩臣，戴亿政，邢 赫，王宝龙

（1.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642；2.南方粮油作物协同创新中心，长沙 410128；3.华南农业大学材料与能源学院，广州 510642）

0 引 言

水稻精量穴直播在适宜的地区能获得较好的产量和较高的经济效益[1-7]，是一种轻简高效的水稻种植技术。近年来，中国水稻机直播面积稳步增长[8]。实现水稻精量穴直播的排种器主要有型孔式和气力式排种器。气力式排种器的研究虽然有了较大进展[9-11]，但型孔式排种器仍是目前水稻精量穴直播机上应用最多的排种器[12-13]。排种器是穴直播机的核心部件，其充种过程的稳定是保证播种性能的重要环节。充种室是排种器实现充种过程的关键区域，其关键参数直接影响种子在充种室内的流动性以及充种的稳定性。

邢赫等[10]设计了一种分层充种室，改善了水稻种子在充种室内的流动性，提高了水稻气力式排种器的排种精度。陈立东等[14]设计了充种室种面调节挡帘，并改进了充种室结构，改善了种室内种子群结构，提高了充种效果和排种质量。孙裕晶等[15]采用基于CAD边界模型的LSY 2D离散元仿真软件对常压下大豆精密排种过程进行了动态仿真分析，得出大豆充种过程始于排种轮中心线以下15°～0位置，提高了填充率。郝心亮[16]认为大豆和玉米的充种过程时沿自然休止角方向进行平动，分析了种子和种盘的相对运动轨迹。赵月霞[17]研究了内充机械式精密排种器的充种过程，建立了填充力学模型，确定了充种起始角为0。Arzu等[18]通过对气吸式排种器充种过程的试验研究，优化了播种均匀性能。王在满等[19-20]采用高速摄影技术对排种器的充种过程进行了研究，并分析了种子的填充规律。史嵩等[21-23]采用离散元仿真软件（engineering discrete element method，EDEM）对排种器充种过程进行仿真分析，优化了排种器的参数。胡建平等[24-26]利用 EDEM 软件对多种磁吸排种器的充种过程进行了仿真分析，确定了影响排种器充种性能的主要因素。以上研究采用不同的方法对排种器的充种室结构和充种过程进行了分析，可见充种过程对排种器性能的影响至关重要。

型孔式排种器的充种包角越大，越有利于充种[15]，但清种毛刷、限种板和充种室之间又互相约束，在实际应用过程中可能出现播量不稳、毛刷甩种的情况，因此有必要对型孔式排种器的充种室结构参数进行优化设计和研究。本文根据稻种的自然休止角，对水稻精量穴直播机组合型孔排种器的充种起始角和双充种室结构进行研究和优化，旨在提高组合型孔排种器的充种性能且实现播量微调。

1 双充种室排种器的工作原理

型孔式排种器的结构如图1a所示。限种板将充种区分为第一充种室和第二充种室。清种机构的毛刷轮和排种轮通过一组链传动连接；护种机构的弹性护种带与排种轮表面紧贴，排种轮转动时，排种轮与护种带之间的摩擦力带动护种带转动。

图1 组合型孔排种器结构示意图和工作原理Fig.1 Structure diagram and working principle of combined type-hole metering device

种子自然堆积在第一充种室内。从充种起始角位置至充种终止角，种子借助由重力产生的填充力被型孔擭取，清种机构清除型孔表面多余种子后，由护种机构将型孔内的种子护送至排种口；种子在自重和排种轮的离心力的共同作用下从型孔排出，经排种管落入播种沟中。

根据散粒体力学理论[27-28]，散粒体物料在容器某一深度受力单元由水平应力σ1和垂直应力σ2组成。当稻种以自然休止角θ自然堆积时，稻种堆的抗滑力等于滑动力，稻种内部处于受力平衡的临界状态，即稻种堆的水平方向和竖直方向合力为0。当稻种的堆积角φ>θ时，稻种堆最外层种子的受力平衡被破坏（Σσ1>0，Σσ2>0）而开始滑落，如图1b所示。

2 排种器充种起始角的理论计算与分析

2.1 充种起始角理论计算

排种器充种区由排种器壳体、型孔轮、限种板等构成一个不规则的腔体。当充种区内接触型孔轮的种子层与型孔轮切线的夹角φ'>θ时，Σσ1>0，Σσ2>0。如图 2所示，正角度充种区（型孔轮水平中心线上方）的种子对型孔轮壁产生水平压力Nx和竖直压力Ny，填充力为Nx和Ny的合力；负角度充种区（型孔轮水平中心线下方）的种子只对型孔轮壁产生水平压力Nx，填充力为Nx。可见φ´>θ时，在填充力Nx的作用下，种子将自然滑入型孔空腔内，排种器开始充种，考虑种子的三轴尺寸，因此充种起始角α应略大于θ-90º，取A点（自然休止角θ的切点）往上一粒种子长度l（约10 mm）的位置B。

图2 种子在充种过程中的力学分析Fig.2 Mechanical analysis of seeds in filling process

采用农业物料休止角测定仪分别测得常规粳稻品种秀水134（含水率23%）的自然休止角约为35.2°，杂交 粳稻品种花优14（含水率23%）的自然休止角约为34.6°，常规籼稻品种玉香油占的自然休止角（含水率23%）的自然休止角为36.0º，杂交籼稻品种培杂泰丰（含水率23%）的自然休止角约为35.8°。

代入排种器的几何尺寸公式

求得α≈-40°。式中r为型孔轮半径，56 mm。种子滑入型孔后，受到重力mg，离心力F和种子间的摩擦力f的作用。在负角度充种区，重力的径向分力和离心力都会使种子滑出型孔，但是由于充种区种子的阻挡，种子依旧会留在型孔中。

2.2 充种起始角的测定试验

1）试验仪器设备与材料

试验仪器设备：带透明壳体（3D打印）的型孔式排种器，多功能播种试验台，游标卡尺（精度0.02 mm），手持式水分测试仪（型号：GMK-303，精度：0.1%），培养皿，数码相机。

试验以秀水134水稻品种为材料，试验前将稻种浸泡24 h并预催芽至破胸露白，含水率为23.3%～24.5%。为分辨种子是否在设定的充种起始角内进入型孔，将部分种子染成红色。

2）试验方法与评定标准

如图3所示，将染成红色的种子放入负角度充种区，并将上表面抹平，上表面与型孔轮的接触点为A，型孔轮的中心为O，OA连线与过O点水平线的夹角为角度为β。试验取实际作业较常用的转速50 r/min（水稻精量穴直播机田间平均作业速度大约为0.8 m/s，大部分地区常规稻的穴距一般取12～14 cm，杂交稻的穴距一般取16～20 cm，以上2种情况对应的排种器转速范围为30～50 r/min）。在下种口用容器接种子，每次接种时间为30 s。挑选出容器中的红色种子，若排出种子中红色种子的数量≥1粒，则表示开始充种的位置在A点以下（包括A点），即充种起始角α≤β。本文选择较常用的型孔线速度0.3 m/s（转速50 r/min），β取0～-50共6个试验水平，重复3次。

图3 充种起始角测定试验示意图Fig.3 Graphical representation of seed-filling initial angle experiment

试验结果如图4所示，当β为-40°～0时，3次重复试验排出红色种子的平均粒数从8.3～275粒逐渐增大，表明充种起始角α≤-40°；当β为-50°时，排出红色种子的平均粒数为0.3粒，小于判定值1粒，说明充种起始角α>-50°。综上所述，型孔式排种器的充种起始角αÎ(-50°,-40°]，接近于-40°，与理论分析结果基本吻合。

图4 充种起始角测定试验结果Fig.4 Test results for seed-filling initial angle experiment

3 双充种室限种机构的设计

3.1 限种机构的工作原理

在充种起始角确定以后，充种终止角决定了充种包角的大小。限种机构的位置与结构决定了充种终止角的位置。限种机构由1块限种固定板和1块限种调节板组成，将充种室分为第一充种室和第二充种室，如图5所示。固定板固定在排种器壳体上，调节板可通过长槽孔上下调节，并用螺栓固定。当调节板处于最低点时，最大限度地限制了第一充种室内的种子进入第二充种室内，此时组合型孔排种器的充种包角约为α；当调节板从最低位置调节至最高位置时，有利于种子从第一充种室进入第二充种室，此时组合型孔排种器的充种包角增大了β，为（α+β），实现了播量的微调节。

根据型孔式排种器充种填充力公式

式中F为填充力，N；mg为种子重力，N；φ´为型孔的充种角度，（°）；f为后面种子的推力，N；fw为离心力，N。

连续供种时，可假设后面种子的推力f为恒定值，在相同转速条件下，填充力F随着充种角度φ'的增大而增大。当型孔进入第二充种室时，较容易充种，这与王在满等[19]的研究结果相符。

图5 限种机构工作原理Fig.5 Working principle of seed flow adjusting device

3.2 限种机构参数确定

1）限种机构位置的确定

若限种机构离毛刷中心线的距离L越小，第二充种室空间就越小，不利于被清种毛刷刷落的种子进行二次充种，容易造成第二充种室种子堆积而被毛刷带出，导致播种量偏大、播种不均匀。限种机构离毛刷的距离L越大，则整个充种包角就越小，影响充种，如图6所示。

图6 种子受型孔和限种机构挤压情况Fig.6 Seeds extruded by seed flow adjusting device and type-hole

毛刷轮的直径为70 mm，距离L设置35、40和45 mm 3个水平进行对比试验；试验中转速取50 r/min；试验材料为含水率均为23%的秀水134和培杂泰丰。试验结果显示，L为35 mm时，播秀水134和培杂泰丰均会发生毛刷甩种的现象；L为40和50 mm时，播秀水134和培杂泰丰均没有发生毛刷甩种的现象。在不发生毛刷甩种的前提下，充种包角应越大越好，因此L取40 mm较为合适。

2）限种调节板

限种调节板的作用是调节种子流从第一充种室进入第二充种室的流量，以达到调节播量的目的。为最大程度限制种子进入第二充种室，调节板在最低位置时应与排种轮相切。种子在型孔中可能出现以下姿态（如图6），种子部分露在型孔外面，因此容易因受到型孔和限种板的挤压而破损，造成种子破损率过高，因此调节板在中间对应型孔位置处设置开口。

限种调节板（图7a）宽度b1应与充种室的内腔宽度U（46 mm）配合，为防止种子卡在限种板与壳体之间，配合间隙δ应小于种子厚度t（2 mm左右）的一半；但是δ不能过小，过小会增加加工精度与加工成本会，因此，两边的间隙δ取1 mm，则b1为44 mm。

图7 限种板结构示意图Fig.7 Structure diagram of seed flow adjusting plate

调节板的开口是为了使第一充种室种子被型孔或者型孔表面的种子带入第二充种室，同时被刷落的种子能顺利落入第二充种室，因此，调节板的开口宽度的计算公式如式（4）所示。

式中W1为调节板的开口宽度，mm；R为型孔的大端半径，5 mm；k为系数，取1.1；l为种子长度，取1 mm；根据式（4）可知，调节板的开口宽度W1=21 mm。

调节板的开口高度h1应大于种子的宽度b（一般不超过3.5 mm），取整后h1=4 mm。

种子在充种室内以自然休止角θ从第一充种室通过调节板的开口流入第二充种室。随着排种轮的转动，进入第二充种室的一部分种子被在第一充种室内未充满的型孔擭取，一部分与型孔轮壳发生摩擦。如果种子与型孔轮壳的摩擦力大于种子的下滑分力，则种子将被型孔轮壳持续往清种毛刷轮方向带动，使种子在第二充种室不断堆积，导致种子卡入毛刷轮被甩出。型孔轮壳的材质选择铝材硬阳处理，稻种与硬阳处理板的滑动摩擦角φ的最大值为29.3°[29]。因此，在图8中，种子以自然休止角θ(图8中为ÐBAC)从第一充种室进入第二充种室后，型孔轮壳上过种子堆积的边界接触点A的切斜与水平线的夹角ÐCAE应大于滑动摩擦角φ，即ÐCAE≥29.3°，取整后为30°；θ取最小值34.6°，取整后ÐBAC=35°。

根据图8中的几何关系

式中lCC'为调节板的厚度，2 mm；S为调节板的调节行程，mm；h2为固定板的开口高度，mm。因此，调节板的调节行程S取整后为22 mm。

图8 限种机构结构示意图Fig.8 Structure diagram of seed flow adjusting device

3）限种固定板

限种固定板的宽度b2=b1=44 mm；固定板的开口宽度W2=W1=21 mm。固定板的开口高度h2应与调节板在最高位置时的最大高度时的开沟开口高度一致，因此h2=s+h1=26 mm，如图7b所示。

4 充种性能试验与分析

4.1 充种起始角的影响试验

1）试验设备与方法

为了设计较合理的充种起始位置，在多功能播种试验台进行了充种起始角影响因素试验，以转速与充种起始角度为变量的2因素试验进行研究。试验台架如图9所示，用3D打印机打印-40°～0共5个不同角度的垫块，分别放入第一充种室底部，设定充种起始角度，即充种起始位置取-40°～0共5个试验水平，再往种箱内加入足量试验种子，转速取30～60 r/min（一些特殊的地区播种量特别大，如新疆、宁夏、上海崇明、浙江宁波滩涂改造地等，常规稻的穴距要求10 cm，此时对应排种器的最高转速为60 r/min；为更好地分析不同转速下充种起始角度对播种质量的影响，该试验转速范围取30～60 r/min），共4个试验水平。水稻品种为秀水134湿种（含水率为23.3%～24.5%）。试验时，限种机构距离型孔中心的距离为40 mm，调节板放置在11 mm位置。

图9 试验台架Fig.9 Test bench

参考GB/T6973-2005，记录传输带上由排种器稳定工作时排出的300穴种子中的每穴粒数，重复3次，以平均穴粒数和变异系数为试验指标。

2）试验结果与分析

试验对象为组合型孔排种器，组合型孔排种器的大型孔和小型孔共用一个型孔外圈，型孔轮上大、小2组型孔相间均匀分布，两者具体尺寸关系见文献[13]。试验以大型孔和小型孔分为2组分别进行试验，试验结果如图10所示。

图10 不同转速下充种起始角度对播种质量的影响Fig.10 Influence of seed-filling initiation angle on seeding quality in different rotational speed

据图10a和10b可知，组合型孔排种器分别采用大、小型孔进行播种试验时，不同充种起始角的穴粒数均随着转速的升高而减小。采用小型孔时，转速30至60 r/min，充种起始角为-40°、-30°和-20°的穴粒数分别减少了0.4、0.3和0.2粒，无显著差异；充种起始角为-10°和0°的穴粒数分别减少了1粒和1.2粒，差异显著。采用大型孔时，转速从30至60 r/min，各充种起始角度的穴粒数减少量虽然没有显著差异，但在相同转速下，采用大型孔的穴粒数随着充种起始角从-40°到0增大均呈减少趋势；在 60 r/min 时，充种起始角为-40°、-30°和-20°的穴粒数分别为7.9、8.1和8.0粒，而-10°和0的穴粒数分别为7.3粒和7.5粒。可见组合型孔排种器的充种起始角为-40°、-30°和-20°的平均穴粒数差异不显著，比-10°和0更稳定，且对60 r/min较高转速作业，适应性更好。

根据图10c和图10d可知，组合型孔排种器分别采用大、小型孔进行播种试验时，不同充种起始角的播种变异系数均随着转速的升高而增大。采用小型孔时，转速从 30 至 60 r/min，充种起始角为-40°、-30°和-20°的播种变异系数无显著差异；充种起始角为-10°和0的播种变异系数分别增大了6.5%和6.8%，差异显著。采用大型孔时，转速从30至60 r/min，各充种起始角度的变异系数增大量虽然没有显著差异，但在相同转速下，充种起始角为-40°、-30°和-20°的播种变异系数均小于-10°和 0的变异系数。可见组合型孔排种器的充种起始角为-40°、-30°和-20°的排种均匀性较-10°和0更佳。

综上所述，在-40°、-30°和-20°3个充种起始角的试验水平下，排种器的穴粒数和播种变异系数均无显著差异，且不同转速下平均穴粒数比-10°和0更稳定，播种均匀性更好，因此充种起始角-40°、-30°和-20°优于-10°和0。在不影响排种器充种性能的前提下，排种器充种起始角的角度越小，种子与排种轮的接触面积越大，理论上会加快排种轮的磨损，增加种子的破损率。由于排种器的壳体为铝合金压铸，充种起始角越小，充种室腔体容积越大，壳体越薄弱，越不利于保证后续机加工的合格率。因此，充种起始角取-20°最合理。

4.2 限种机构的影响试验

1）试验设备与方法

为确定限种机构位置的调节对排种器性能的影响，根据调节板的调节行程，限种板的调节水平取0（最低位置）、11 mm（中间位置）和22 mm（最高位置）3个试验水平；转速选择30和60 r/min 2个试验水平；试验品种为秀水134和培杂泰丰湿种，含水率为22%～24%；充种起始角度取-20°。每组试验取250穴，重复3次，考察限种板不同位置对平均穴粒数的影响。

试验设备：多功能播种试验台。

2）试验结果与分析

根据表1结果可知，对于大型孔、播秀水134、转速为30 r/min时，调节板在最高位置的平均穴粒数比在最低位置增加0.3粒；在转速为60 r/min时，调节板在最高位置的平均穴粒数比在最低位置增加1.1粒。播培杂泰丰，在转速为30 r/min时，限种板在最高位置的平均穴粒数比在最低位置增加0.6粒；在转速为60 r/min时，调节板在最高位置的平均穴粒数比在最低位置增加1.4粒。

表1 限种板位置对平均穴粒数的影响Table 1 Effect of flow adjusting plate position on average seeds number per hill

对于小型孔、播秀水134、转速为30 r/min时，调节板在最高位置的平均穴粒数比在最低位置增加0.4；在转速为60 r/min时，调节板在最高位置的平均穴粒数比在最低位置增加1.0粒。播培杂泰丰，转速为30 r/min时，调节板在最高位置的平均穴粒数比在最低位置增加0.6粒；在转速为60 r/min时，调节板在最高位置的平均穴粒数比在最低位置增加1.2粒。

以试验1～3和7～9为一组，4～6和10～12为另一组进行组内分析，相同转速时，大型孔和小型孔均表现为，调节板位置的调节对长粒种（培杂泰丰）穴粒数的影响大于圆粒种（秀水134）的影响。分析原因，圆粒种子的流动性比长粒种子的流动性较好，较容易被型孔擭取，同时也较容易从第一充种室进入第二充种室对型孔进行二次充种，所以调节板的位置调节对圆粒种子的穴粒数影响较小。

以试验1～6为一组，7～12为另一组进行组内分析，相同型孔时，2个试验品种均表现为调节限种调节板位置对高转速（60r/min）时穴粒数的影响大于低转速（30r/min）。分析其原因：在低转速时，大型孔和小型孔在第一充种室的充种时间较长，较容易完成充种；此时，调节板升高后虽然有利于种子进入第二充种室，但是型孔在第二充种室内需要二次充种较少。在高转速时，大型孔和小型孔在第一充种室的充种时间较短，型孔较难完成充种；此时，调节板升高后，有较多种子进入第二充种室对型孔进行二次充种，因此，在较高转速下，调节限种调节板位置对穴粒数的影响较大。

综上所述，在同一品种、同一转速和同一型孔条件下，穴粒数均表现为随着调节板位置的升高而增大，说明限种机构可实现对播量的微调节。

5 结论与讨论

1）根据自然休止角理论，通过理论计算和试验验证确定了组合型孔排种器的充种起始角、限种机构的位置和参数，优化了双充种室的空间结构和充种包角的大小，提高了排种器的充种性能。

2）充种起始角确定为-20°最合理，此时播种穴粒数较稳定、变异系数较小。

3）限种机构距离排种轮中心40 mm时最佳，可解决毛刷甩种的情况；在同一条件下，穴粒数均表现为随着限种板位置的升高而增大，距离型孔轮0～22 mm范围内设置调节板的位置，可以实现对播种量的微调节。

通过在试验条件下，充种起始角和调节板的位置对平均穴粒数的影响，都表现出高转速下的差异比低转速下的差异明显，大型孔比小型孔的差异明显。分析原因，充种起始角和调节板的位置的改变影响充种包角的大小，从而决定了型孔在充种区间内的充种时间；排种器工作转速较低时，充种时间较长，较小的充种包角也较容易完成充种；反之，型孔需要较大的充种包角以完成充种。小型孔容积小，比大型孔在相同的时间内更容易完成充种。

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