基于PLC的皮带传送机控制系统设计与实现

田万韬 杨玥 沈阳工学院

1 传送带控制系统启停程序

按下启动按钮0.00，工作继电器W0.00得电形成自锁，使后续程序能够得以运行。当急停开关1.11保持开位或复位按钮0.06按下时，工作继电器W4.00工作，使启动自锁，使程序停止运行。

1.04 为手动/自动选择开关，当其为开位时常，程序为自动运行状态，其处于关位时，程序为手动运行。启程序梯形图如图1所示。

图1 启停程序梯形图

2 皮带传送带启动程序

当中间继电器W0.00得电，自动循环保持，并且中间继电器W0.00常开触点闭合，工作继电器W1.04得电，电机M4启动，皮带传送带4启动；同时定时器TIM0001开始定时5s，5s后定时器TIM0001的常开触点闭合，工作继电器W1.03得电，电机M3启动，皮带传送带3启动；同时定时器TIM0002开始定时5s，5s后定时器TIM0002的常开触点闭合，工作继电器W1.02得电，电机M2启动，皮带传送带2启动；同时定时器TIM0003开始定时5s，5s后定时器TIM0003的常开触点闭合，工作继电器W1.01得电，电机M1启动，皮带传送带1启动。当所有皮带传送带都稳定运行5s后，定时器TIM0004的常开触点闭合，并且没有任何故障提示，装货指示灯100.05亮，表示可以装货。

3 皮带传送带正常停止辅助程序

按下停止按钮0.07，工作继电器W2.01得电并自锁，工作继电器W2.01常闭触点断开，电机M1停止，皮带传送带1停止，同时定时器TIM0005定时5s，5s后定时器TIM0005常开触点闭合，电机M2停止，皮带传送带2停止，同时定时器TIM0006定时5s，5s后定时器TIM0006常开触点闭合，电机M3停止，皮带传送带3停止，同时定时器TIM0007定时5s，5s后定时器TIM0007常开触点闭合，电机M1停止，皮带传送带1停止。

4 皮带传送带故障停止辅助程序

当按下故障1模拟按钮0.01，工作继电器W3.01得电并自锁，电机M1停止，皮带传送带1停止，同时定时器TIM0008开始定时5s，5s后定时器TIM0008常开触点闭合，电机M2停止，皮带传送带2停止；同理，皮带传送带依次停止，直到皮带传送带4停止。

当按下故障2模拟按钮0.02，工作继电器W3.02得电并自锁，电机M2停止，皮带传送带2停止，工作继电器W3.02常闭触点断开，电机M1停止，皮带传送带1停止；同时定时器TIM0009开始定时5s，5s后定时器TIM0009常开触点闭合，电机M3停止，皮带传送带3停止；同理，皮带传送带依次停止，直到皮带传送带4停止。

当按下故障3模拟按钮0.03，工作继电器W3.03得电并自锁，电机M3停止，皮带传送带3停止，工作继电器W3.03常闭触点断开，电机M1、M2停止，皮带传送带1、2立即停止。

当按下故障4模拟按钮0.04，工作继电器W3.04得电并自锁，电机M4停止，皮带传送带4停止，工作继电器W3.04常闭触点断开，电机M1、M2、M3停止，皮带传送带1、2、3立即停止。

5 总结

通过对PLC传送带的控制系统的设计，实现了传送带的自动运行，以及启动、停止、故障时的控制要求，提高了传送带的性能与效率。利用PLC程序的控制的传送带能够大大的节约人员劳动力，从而使得装配运输行业向现代化迈进了一步，装配过程变得更加安全可靠。使得传送带技术得到更好地推广和发展。

[1]袁秀英.组态控制技术[M].北京：电子工业出版社，2003：12-23.

[2]许志军.工业控制组态软件及应用[M].北京：机械工业出版社，2005：25-36.