日本大林组开发“自走式孔内检测机器人”，自动勘测山岭隧道开挖工作面

日本大林组将在近期开发完成一种用于山岭隧道开挖工作面前方勘测的“自走式孔内检测机器人”。该机器人搭载了摄像头和传感器，能够自主行走检测无岩心钻进的孔内状况，具有良好的检测可靠度，其最快可在30 min内行走150 m，所需的观察时间不到传统手推式孔内摄像头用时的一半。目前，大林组已完成了机器人的基本技术开发工作，已投入到日本2处施工现场进行验证使用，预计可在2019年实用化。

“自走式孔内检测机器人”搭载了带发光二极管(LED)的38万像素摄像头和测斜、测长传感器，可在计算机上实时显示孔内画面以及机器人前方摄像头的姿态和位置信息。机器人全长约1.2 m，质量为11.4 kg，具有IPX5级防水功能，可防止孔内涌水，可对应直径85、100 mm的钻孔，操控人员仅需1人，可跨越水、砂砾、2 cm以内的小石块等。通过后处理能够生成孔壁展开图，根据前方画面生成展开图，可以了解裂缝走向倾斜，并做出危险预测；此外，还能与三维模型技术实现联动。

(摘自 隧道网 https://www.tunnelling.cn/PNews/NewsDetail.aspx?newsId=31110 2018-11-15)