“魔鬼”码头的 魔性

自主研发的智能“大脑”

洋山四期采用上港集团自主研发的全自动化码头智能生产管理控制系统（TOS系统）和振华重工自主研发的智能控制系统（ECS系统），两者组成了这个全新码头的“大脑”与“神经”，让国内全自动化码头第一次用上“中国芯”。 TOS系统覆盖自动化码头全部业务环节，最大的优势在于可以实现桥吊边装边卸作业。

设备自动化技术最先进

10台桥吊都采用双小车+中转平台的设计。中转平台可以对集装箱锁钮进行全自动拆装。主小车作业时仅在船侧进行取放箱时需要人工介入，其余时段均可自动运行。门架小车则为全自动作业，具有智能减速和防撞保护功能。通过实时状态在线监测桥吊运行状况。

锂电池驱动自动导引车（AGV）除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能，满电后可以持续运行8个小时。通过无线通信设备、自动调度系统和地面上敷设的61199根磁钉引导，AGV可以通过精密的定位准确到达指定停车位置。通过电池换电站内的换电机器人，只需6分钟即可为一台AGV完成一次电池更换。

轨道吊均采用自动堆箱技术，通过安装在小车上的激光摄像头进行实时扫描，在系统中呈现出堆场轮廓，帮助軌道吊实现精准平稳的自动抓放箱和防摇防扭功能，从而让轨道吊在箱区内部作业时完全实现了自动化运行。

零排放的绿色码头

洋山四期使用的三大装卸机种——桥吊、轨道吊、AGV均采用电力驱动，码头装卸、水平运输及堆场装卸环节完全消除了尾气排放问题，环境噪音也得到极大改善。与此同时，装卸行程的优化以及能量反馈技术的大量采用，进一步降低码头的能耗指标。