基于短程V2V通信技术的分布式虚拟交通信号灯算法

基于短程V2V通信技术的分布式虚拟交通信号灯算法

正确、快速地确定交叉路口的优先次序是车辆行驶安全和高效交通管理的关键问题之一。目前，由于交通信号灯控制的交叉路口数量有限，且涉及高昂的部署和维护费用，因此增加交通信号灯的数量显然是不可行的。未来，车辆将采用无线通信技术，实现车辆之间相互沟通和协调，这也为实现虚拟交通信号灯的架构创造条件，而优先次序也由相关车辆自主设定。

介绍了一种基于IEEE 802.11p协议的V2V通信虚拟交通信号灯算法，该算法通过采用分布式和受控式方式来确定交叉路口的优先级。在试验室环境和车辆配备的受控实地现场搭建了基于IEEE 802.11p协议的短程无线通信测试平台，并验证了所提出算法的有效性。交叉路口的优先级是通过图形用户界面显示给驾驶员。虚拟交通信号灯算法是分布式的，每个智能车辆根据周边智能车辆的位置和自身的位置来评估优先级。每条道路上更靠近交叉路口的智能车辆被视为“领导者”，而其余的则是“跟随者”。优先穿过交叉路口的车辆是交叉路口的“领导者”。车辆穿过交叉路口前，交叉路口的“跟随者”必须接受“领导者”的许可，或者得到其它所有“领导者”的批准。交叉路口的“领导者”也负责将下一个优先级分配给第一个“跟随者”或另一条道路的“领导者”。该算法已被应用在那些并不符合成本效益的交叉路口。

刊名：Ad Hoc Networks（英）

刊期：2016年第49期

作者：Alessandro Bazzi et al

编译：徐译瑛