高压共轨喷油器针阀开启与关闭过程规律研究
2017-11-09仇滔刘天翔安晓东雷艳代贺飞
仇滔， 刘天翔， 安晓东， 雷艳， 代贺飞
(1.北京工业大学 环境与能源工程学院， 北京 100124； 2.北京电动车辆协同创新中心， 北京 100081；3. 北京理工大学 机械与车辆学院， 北京 100081)
高压共轨喷油器针阀开启与关闭过程规律研究
仇滔1,2， 刘天翔1， 安晓东3， 雷艳1， 代贺飞1
(1.北京工业大学 环境与能源工程学院， 北京 100124； 2.北京电动车辆协同创新中心， 北京 100081；3. 北京理工大学 机械与车辆学院， 北京 100081)
高压共轨喷油器的针阀运动规律直接决定了喷油规律和雾化效果，决定针阀运动规律的因素对改进喷油器结构以及提升雾化效果有着重要意义。自行搭建了高压共轨喷油器仿真模型；该计算模型对喷油器的控制油路中进出油节流孔和球阀区域处，有空化和无空化两个阶段的流量系数进行了优化；结合喷油器的理论分析与试验验证，研究了喷油器针阀的运动规律。结果表明：针阀开启过程分为2个阶段，第1阶段开启缓慢，第2阶段开启迅速，针阀关闭过程只有1个阶段；导致针阀开启过程出现2个阶段是由于喷油器控制室内泄油过程的节流位置由球阀开启处转到了回油节流孔；针阀关闭过程为1个阶段是由于球阀与阀座形成的间隙对控制室内回油过程起主要节流作用；轨压主要对针阀开启第2阶段有影响，而对针阀开启第1阶段与关闭阶段影响很小；随着轨压的升高，针阀开启第2阶段开启速度加快，当轨压达到一定值时，针阀开启第2阶段不再变化。
动力机械工程； 柴油机； 喷油器； 针阀升程； 液力过程
0 引言
喷油器是高压共轨系统中连接供油系统与燃烧系统的关键部件，喷油器的针阀升程是柴油机工作指标的重要参数之一。针阀升程决定喷油器喷射雾化效果，精确控制喷油器针阀升程，有助于提高柴油机的燃烧效率，降低油耗，减少尾气排放[1-2]。
高压共轨喷油器针阀运动是由喷油器内液力控制来驱动的，针阀升程控制喷油规律以实现更快、更精确地喷射，所以研究针阀升程的影响因素具有重要意义。Payri等[3]通过研究不同针阀升程对燃油雾化效果的影响，发现针阀升程对喷孔上游压力与雾化效果有很大的影响；陈威等[4]通过三维动态模拟研究针阀升程对喷孔的质量流量以及空化影响；解方喜等[5]通过数值模拟研究针阀运动过程及控制室、蓄压腔内压力变化对喷射雾化的影响。可见研究喷油器针阀升程的重要性，可以提高雾化效果，降低油耗，减少污染。
上述研究都是利用数值模拟研究针阀开启对喷射雾化的影响，但是针阀开启与关闭(简称启闭)过程的控制因素以及针阀启闭规律并非简单地由于压力差而造成的。针阀运动过程是个非常复杂的过程，Lino等[6]、苏海峰等[7]几乎认为针阀运动是受喷油器内液力与针阀弹簧共同作用的。因此有必要更清晰地研究喷油器针阀运动过程以及针阀升程规律。本文以德国博世公司生产的高压共轨喷油器为对象，在高压共轨试验台架上通过位移传感器测得喷油器针阀升程规律，着重对比轨压压力pr分别在60 MPa、100 MPa和140 MPa 3个工况针阀升程的试验结果，分析针阀升程的规律以及影响针阀启闭的因素。
1 针阀开启液力分析
高压共轨喷油器主要由电磁阀控制部分、球阀、控制活塞、阀杆以及针阀组成，如图1所示。
图1 高压共轨喷油器Fig.1 Schematic diagram of solenoid injector
根据喷油器针阀阀体的受力分析可知，针阀的运动方程表示为
(1)
式中：m为阀杆和针阀总质量；pcc为控制室内压力；k为针阀弹簧弹性系数；y是针阀升程；y0为针阀弹簧初始位移；G为针阀重力；f为针阀的摩擦系数；ANe为针阀在蓄压腔内有效承压面积，AN为针阀在控制室内有效承压面积，而且ANe 由针阀运动方程可知，控制室内压力pcc变化决定着针阀的运动，所以喷油器是通过调整控制室内压力变化实现对针阀的运动控制。 高压共轨喷油器控制室工作原理如图2所示。图2(a)为球阀关闭状态，其控制室内压力pcc等于轨压pr，即pr=pcc=pa，pa为出油节流孔处压力。图2(b)为球阀开启状态，当球阀向上开启时，球阀与阀座之间间隙c-c的横截面积Ac-c增大。此时，球阀与阀座之间间隙c-c的横截面积Ac-c小于回油节流孔a-a横截面积Aa-a，即Ac-c 图2 高压共轨喷油器控制室结构原理图Fig.2 Structure diagram of control chamber 控制室内的压力pcc变化由控制室内的燃油体积流量q决定，其表达式为 (2) 式中：Cd是流量系数；ρ是燃油密度；pre为回油管内压力；Δp为回油管内压力与控制室内压力之间的差。 由于控制室内的压力pcc等于轨压pr，远大于回油管内压力pre，控制室内与回油管形成的巨大压力差，在很小的间隙c-c处会使流体产生空化现象，空化对流体流量与流动特性有很大的影响。通过作者之前的研究中发现，较大的压力差使流体通过较小的截面时有空化现象的产生[8]。研究结果表明，在没有空化产生时流量系数Cd是常数，其大小由流通截面的结构与面积决定；如果空化发生，其流量系数是随着入口压力的增加而减小的。因此(2)式中的流量系数Cd并不是常数，而是随着控制室内压力变化与流体流动特性而变化的。 空化的产生会对燃油流量系数产生的影响，应研究控制室内的流动状态。因此，通过流量系数公式、连续性方程以及伯努利方程，流量系数Cd表达式为 (3) 式中：Cc是间隙c-c出口的收缩系数；pi是入口压力；pb是出口压力，即背压；pv是流体的饱和蒸汽压。 将(3)式带入到(2)式，得 (4) 在球阀打开过程中，Ac-c逐渐增大，当Ac-c小于Aa-a时，控制室的体积流率q取决于于Ac-c，当Ac-c大于Aa-a时，则控制室的体积流率q取决Aa-a，所以喷油器控制室内的质量守恒方程为 (5) 式中：Ap是顶杆的上端面积；Az-z为进油节流孔z-z的横截面积；Cdz为进油节流孔z-z的流量系数；Cdc为间隙c-c的流量系数；Cda为回油节流孔a-a的流量系数；Vcc0是控制室初始体积；β为燃油体积弹性模量。 由上述理论分析可知：控制室内压力pcc变化是由于控制室内燃油流量的变化导致，而控制室内燃油流量由流经控制室内的体积流量q决定；控制室的体积流量q取决于回油油路最低有效流动截面，即间隙c-c的横截面积Ac-c与回油节流孔a-a横截面积Aa-a. 在球阀打开过程中，Ac-c逐渐增大，当Ac-c小于Aa-a时，控制室的体积流量q取决于Ac-c；当Ac-c等于或者大于Aa-a时，控制室的体积流量q取决于Aa-a. 如图3所示，为高压共轨喷油器针阀升程试验测试装置流程图。压力传感器测量喷油器入口压力，电流位移传感器测量针阀升程位移。高压油泵以不同的转速运行以提供不同的轨压。试验装置如表1所示。 图3 试验装置流程示意图Fig.3 Schematic diagram of CR test apparatus 在试验过程中，高压油泵保持一个恒定的转速，通过调节阀调节以维持稳定的压力。调节油泵转速以保持不同轨压压力，轨压压力pr在60 MPa、100 MPa和140 MPa进行试验以测试喷油器工作过程中针阀升程。在试验过程中，燃油温度维持一个恒定的温度(25 ℃)。对于每一个稳定的试验条件，高压油泵需要持续运行3分钟，喷油器针阀升程测试3次并采用平均值。 表1 试验装置 根据针阀液力过程分析的公式和测得的高压喷油器特性数据在Matlab/Simulink中建立高压共轨喷油器的仿真模型，模型主要参数如表2所示。 表2 模型主要参数 4.1 针阀运动的规律 如图4所示，喷油器针阀升程曲线有5个转折点，依次命名为A、B、C、D和E，其中A点对应针阀开启时刻，B点为针阀开启过程中的转折点，将针阀开启过程分为2个阶段，C点对应针阀开启到最大时刻，D点对应针阀开始关闭时刻，E点对应针阀完全关闭时刻，喷油器停止喷射燃油。 图4 在不同压力下试验针阀升程曲线图Fig.4 Experimental needle lifts at different rail pressures 因此，针阀升程曲线可分为4段，即AB、BC、CD与DE段。AC段是针阀开启过程，开启时间大约为1 ms，其中：AB段为针阀开启初始阶段，BC段为针阀快速开启阶段，AB段与BC段的斜率不相同；CD段是针阀持续开启阶段，即升程开启到最大值；DE段是针阀关闭阶段。 在pr为140 MPa工况下，喷油器针阀升程试验结果表明：针阀开启过程分为2个阶段，针阀开启初始段曲线的斜率较小，快速开启段曲线的斜率较大；针阀关闭段只有1个阶段。 图4为在pr为60 MPa、100 MPa和140 MPa 3个工况下的试验针阀升程曲线图。从图4中可以看出：不同工况下，针阀的开启过程都为2个阶段，而关闭过程只有1个阶段。同时，随着轨压压力的升高，只有B点与C点位置变化，A点、D点与E点基本保持不变。 图5为不同工况下针阀开启过程两个阶段AB、BC段与关闭阶段DE段曲线的斜率，其中AB与DE段曲线的斜率随轨压压力增大几乎保持不变，而BC段曲线的斜率随轨压压力增大而增大。 图5 不同工况针阀升程各段斜率图Fig.5 Slopes of the needle lifts at different rail pressures 因此，轨压压力的变化影响针阀快速开启段(BC段)，随着轨压压力升高，BC段曲线斜率逐渐增大，即BC段开启时间逐渐减小；而轨压压力的变化不影响针阀开启初始段(AB段)以及针阀关闭段(DE段)。 4.2 导致针阀开启过程两段原因分析 由第1节针阀开启液力的理论分析可知，针阀打开过程是因为控制室内的压力降低，而控制室内压力的降低是由回油节流孔横截面积和球阀开启的面积共同决定的。 在喷油器针阀开启整个过程，Aa-a和Az-z保持不变，但Ac-c是随着球阀开启在变化，如图2(b)所示。由(5)式可知，控制室回油有效流通横截面积由Ac-c和Aa-a共同决定。在0 ms到0.5 ms的针阀开启初始阶段，控制室回油有效流通横截面积由Ac-c决定，Ac-c是随球阀的开启而增加；当球阀开启到一定时刻(B点时刻)，Ac-c等于Aa-a，则B点时刻以后控制室回油的有效流通面积由Aa-a决定。 如图6所示，在pr为140 MPa状态高压共轨喷油器仿真模型计算得到的回油质量流量与有效流通截面积图可以看出：针阀在开启过程中，回油有效流通面积曲线在0 ms到0.5 ms时刻(B点时刻)，有效流通面积与Ac-c相等，在0.5 ms到1 ms时刻，有效面积等于Aa-a. 同时回油的质量流量曲线在0.5 ms时刻(B点时刻)出现明显转折点，而流量变化是由有效流通横截面积决定的，因此仿真数据很好地验证了上述理论分析。 图6 pr为140 MPa工况仿真质量流量与有效流通横截面积Fig.6 Effective sectional areas and mass flow rate (pr=140 MPa) 因此，针阀开启过程两个阶段是由回油节流孔有效流通横截面积决定的：针阀开启初始段的回油节流孔有效流通横截面积为Ac-c；针阀快速开启段的回油节流孔有效流通横截面积为Aa-a. 4.3 导致针阀关闭过程一段原因分析 针阀升程曲线图4中，DE段是针阀关闭过程，其过程只有1个阶段，斜率保持不变。 由第1节针阀开启液力的理论分析可知，针阀关闭是因为控制室内压力升高，针阀所受到压力差逐渐减小为0，针阀弹簧作用针阀使其落座；控制室内压力升高主要由Ac-c决定(即Ac-c小于Az-z)，其控制室内的质量守恒方程为 (6) 由(6)式可知，在针阀关闭过程中当Ac-c小于Az-z时，球阀与阀座间隙c-c的流通能力在针阀关闭过程中起主要作用，控制室内压力pcc逐渐变大，针阀蓄压腔压力作用力与控制室内压力作用力相互作用；随着控制室内压力pcc逐渐增加，又由(1)式可知，当针阀上下无压力差作用时，针阀关闭过程主要受针阀弹簧力以及重力；由于针阀弹簧力与重力保持不变，针阀落座。 如图6所示，在pr为140 MPa状态高压共轨喷油器仿真模型计算得到的回油质量流量与有效截面积图中看出，关闭过程的质量流量曲线没有明显转折点；而图6中流量曲线与有效面积曲线可以看出：当有效面积为Ac-c时，流量开始下下降，当有效面积变为0时，流量也变为0. 因此，球阀与阀座间隙c-c的流通能力在针阀关闭过程中起主要作用，所以针阀关闭段只有1个阶段。 本文通过高压共轨试验研究了喷油器针阀升程规律，得出以下结论： 1) 喷油器针阀在开启过程中分为2个阶段；针阀快速开启段比针阀开启初始段曲线斜率大，即针阀快速开启段开启速度大于针阀开启初始段开启速度。 2) 轨压对喷油器针阀开启初始段和关闭段几乎无影响，但对针阀快速开启段有明显影响，随着轨压的增大，针阀快速开启段时间减少。 3) 针阀开启过程中出现两段开启阶段主要是由回油过程中的横截面积Ac-c和Aa-a决定的，即回油的有效流通面积。针阀刚开启时，燃油流通的有效面积为Ac-c；随着球阀开启，其燃油流通有效横截面积变为Aa-a. 针阀关闭段只有1个阶段，主要由Ac-c决定。 4)通过对针阀升程的研究，发现喷油器针阀升程不是简单的机械运动，而针阀运动主要由喷油器内部燃油流动决定，其升程规律由喷油器内部压力变化决定。 References) [1] 杨永平. 发动机台架实验中喷油器针阀升程的调节方法及应用[J]. 小型内燃机与摩托车, 2006, 35(3):8-10. 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The movement characteristics of needle valve in the common rail injector are studied through theoretical analysis and experiments. The results show that the opening process of needle valve can be divided into two stages: slow opening stage and fast opening stage. Two opening stages of needle valve are due to the transfer of the throttled position. However, the needle valve is mainly influenced by the throttled position, so the closure of the needle valve is a single-stage. Rail pressure has an effect on the second fast opening stage, but not on the slow opening stage or the closing process. The opening process speeds up with the rise of the rail pressure. When the rail pressure reaches to a certain value, the fast opening stage of needle valve remains unchanged. power machinery engineering; diesel engine; common rail injector; needle lift; hydraulic process 2017-03-23 国家自然科学基金项目(91641106)； 北京市自然科学基金项目(3172007) 仇滔(1976—), 男, 副教授。 E-mail: qiutao@bjut.edu.cn TK 421+.42 A 1000-1093(2017)10-2069-06 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.10.025
2 试验装置
3 模型建立及验证
4 结果与分析
5 结论
(1.College of Environmental and Energy Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China; 2.Beijing Electric Vehicle Collaborative Innovation Center, Beijing 100081, China; 3.School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
