先进控制算法在乙醇精馏装置上的实验研究
2017-09-20刘南于明磊王升升
刘南 于明磊 王升升
摘要:本论文在乙醇精馏生产控制系统的硬件设备上,基于FBD功能块图语言,在工程师站实现了乙醇精馏主要环节控制策略的改进,给出了控制模块最佳程序模块并完成功能块的配置与说明,在充分考虑现场情况基础上实现了对执行器的控制,并通过在人机界面进行观察,达到了较好的控制效果。
关键词:乙醇精馏;控制模块;FBD功能块
一、引言
控制系统在实际过程中,在进行自动与手动的控制过程中,出现很多的问题,因此从实际出发,对控制系统运行的控制问题进行较为深入的研究,本论文主要针对目前的控制算法不能满足控制系统的需求进行研究。
二、工艺说明
在化工生产过程中,传质分离是非常重要的一个化工单元,它直接决定了最终产品的质量和收率,而在工业生产中占据着主导地位的分离方法就是精馏,精馏是利用混合物中各组分挥发度的不同,而进行分离的单元操作,它具有独特的优势。乙醇精馏是工业中精馏运用的一个典型实例。
虽然乙醇在常温、常压下是一种易燃液体,但是它的水溶液运用比较安全,且有芳香气味,精馏中不易造成环境污染等不良因素。正是这个特点,我们选择乙醇精馏这个项目,不但能适应企业需求,锻炼学生实际操作技能。而且它的无毒性、安全性又对我们学生实训操作提供了安全健康保障。
依托于化工自动化技术实训设备研究所,根据企业真实环境搭建精馏整个装置,具体包括生产过程设备有流体输送、精馏、换热、原料储备、产品包装装置等;控制系统平台形成以DCS(集散控制系统)和FF(基金会现场总线)为控制主体的多种控制结构,具有开放的实验平台,可以人为进行各种工况的实验操作,获得真实的数据,为在企业进行实际环境的操作打下很好的基础。
三、系统设计
结合现有控制系统,并充分考虑现场特点的基础开发设计平台系统和控制系统,可使许多控制难题得以解决,从而获取常规控制难以达到的效益;
通过前期的对比和调研,我们选择浙江中控技术有限公司的JX-300XP控制系统,选择本套系统的主要原因是:浙江中控技术有限公司的JX-300XP控制系统市场占有率高,界面操作简单,国内外各种智能设备都都可以接入到本套系统当中;从控制和生产的安全角度去考虑,使用国产的DCS控制系统更加安全。所以选择了浙江中控技术有限公司的JX-300XP控制系统。
JX-300XP控制系统硬件由控制站硬件、操作员硬件、工程师硬件、网络硬件组成,其中控制站硬件由机柜、机笼、供电单元、端子板和各類卡件(包括主控制卡、数据转发卡、通信接口部件和各种信号输入/输出卡)组成。
四、单回路控制方案组态
(一)普通单回路控制
化工自动化中应用非常普遍,占有比例可以达到85%,它主要是由一个测量元件、变送器,一个控制器和一个执行器和一个控制对象构成的闭环回路系统。
单回路控制系统理论上中只涉及一个具体的测量值,如液位参数或温度参数;一个控制器的控制器输出控制执行器的开度,并采用基本的PID进行运算,不需要考虑其他。
(二)带跟踪处理的单回路控制方案组态
实际上单回路控制系统需要考虑很多实际问题,如执行器的开度跟踪问题,防止执行器大幅度的开关;联锁问题等等。下面就以一个具体的LIC_IOI进行介绍具体的组态过程。
该回路涉及联锁条件,在组态时涉及比较和逻辑关系功能模块,如LE_SFLOAT模块(两个数值大小比较)、GE_SFLOAT模块(两个数值大小比较)、OR_BOOL模块(逻辑或)和AND_BOOL模块(逻辑与)。
跟踪处理功能就是当SwTV等于ON时,系统处于跟踪状态。当回路处于跟踪状态下,系统的手自动状态开关(SwAM)处于手动状态,并将跟踪值赋给手动值。SwTV缺省值为OFF。具体工作过程如下:
TM_10105为电加热信号;LSOI为联锁按钮,当LSOI等于ON时,代表联锁投入,当LS01等于OFF时,代表联锁切除。
当液位信号LT_10101低于150mm时(680*0.2206=150mm)或温度信号TE_10108高于98℃(100*0.98=98)时,并在联锁按钮LS01也投入的情况下,SWTV信号等于ON,意味着该系统处于跟踪状态。当回路处于跟踪状态下,系统的手自动状态开关(SwAM)处于手动状态,并将跟踪值赋给手动值。程序解读为在液位低或是高温等危险状态下,TM_10105不再与测量值有关,直接将跟踪值(TV)的数值赋给TM_10105(HV),即为MV=TV。
五、结束语
将浙江中控公司的JX-300XP系统作为系统实现的硬件平台,AdvanTrol-Pro V2.70.00.03版本软件作为系统实现的软件平台。针对乙醇精馏生产控制系统设计一套整体的控制方案,设计方案里主要包括工艺设备检测仪表、控制系统硬件设计以及工程师站、操作员站及过程站。并重点描述了在实际情况中回路组态的区别,需要考虑的实际情况,控制效果较好。endprint