工业机器人的应用现状与展望

史磊

上海交通大学

工业机器人的应用现状与展望

史磊

上海交通大学

随着计算机技术的不断发展科学技术取得了重大力突破，综合科技是现在科学技术发展的一大特点。机器人技术是这种特点最为典型的代表。随着科学技术的不断提高，计算机技术在人们生活中产生的影响越来越大。随着经济全球化的到来，我国的人口逐步步入了老龄化社会，工业机器人已经逐渐在我国的工业生产中占据着重要的地位。我国的劳动力人口将会逐渐减少，而工业机器人的出现正好能够替代人进行工业生产。

工业机器人；机器人；工业生产；机器人技术

引言

我国发展工业机器人发展意义重大，工业机器人为一种典型的高科技产品，工业机器人的发展不仅影响到我们国家的工业生产水平，还将影响到我们国家的经济发展。所谓工业机器人，就是在三维的空间上，具有类似人的上肢动作机能及其结构。在复杂的空间中完成类似人手操作的机械设备。工业机器人的最终目的就是要研制出一种能够综合人手所有动作特性比如说通用性、灵活性、柔软性的自动机械手臂。

一、工业机器人的分类

1、工业机器人可以根据输入信息的不同分类

随着科学技术的不断发展，机器人学是一门典型的交叉学科，工业机器人融合了多种先进的科学技术。要设计制造比较先进的工业机器人，需要运用到自动化技术、计算机技术、传感技术、工程技术、人工智能技术、电子技术、通信技术、新材料技术、新能源技术、仿生技术等。工业机器人可以根据输入信息的不同分为操作机械手、固定程序机器人、可变程序机器人、再现机器人、数控机器人、智能机器人。

2、机器人跟着根据动作形态的不同分类

机器人跟着根据动作形态的不同，又可以分为直角坐标系形机器人、圆通坐标形机器人、极坐标形机器人、多关节形机器人。

3、机器人按负载能力的大小不同分类

根据机器人按负载能力的大小不同分类，可以分为超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人、超小型机器人。

二、新技术在工业机器人中的应用

1、工业机器人中的新材料技术

在制造工业机器人中很多零部件都是采用具有耐磨性高刚性高的比较精密的材料。在工业机器人中，对制造材料具有很高的要求。工业机器人的发展，必将促使新材料行业，也能够得到很好发展。工业机器人的发展也必将带动其相关产业的发展。

2、工业机器人中的人工智能技术

人工智能技术是机器人发展的一个方向，随着计算机技术的不断发展，人工智能技术也有了新的发展，人工智能技术主要是模拟人脑的功能，能够模仿人脑,进行逻辑推理,在工业技术终于要多多采用智能理论方法和技术。目前科学家还不能够设计出类似人脑的机器人。

3、工业机器人中的新型伺服器技术

新型伺服技术是工业机器人技术中比较关键的一种技术。能够根据目标的变化准确的控制机器人操作下一个步骤。伺服系统的好坏关系到工业机器人做质量是好是坏。

4、工业机器人中的新型的减速器技术

目前连接数据技术已经不能适应工业机器人的发展，工业机器人向高精度,高响度,高稳定性的方向发展。我国的工业机器人中运用的新型减速机技术是比其他国家要落后一些，我国机器人制造企业,在这个领域的发展空间还很大。

三、工业机器人在我国的发展前景

1、工业机器人的发展和相关产业的发展密不可分

随着我国人口老龄化的不断加剧，工业机器人将会取代劳动力人口成为社会工业生产的主要力量。工业机器人在我国的发展前景很好。工业机器人需要较大的市场规模才能够体现出规模效应，才能够盈利。如果只是进行少量的销售，是很难盈利的，只有超过一定数量的销售才能够营利，因此要重视我国工业机器人零件供应商和组成装配上的发展。要促进工业机器人的发展，就要促进其相关产业的发展。工业机器人的发展和相关产业的发展是密不可分的。工业生产的制造厂商要根据市场的需要，制造工业机器人。

2、工业机器人在我国发展要降低生产成本提高运行效率

实现工业机器人的产业化，首先要有一个合理的价格。同时要促进机器人产业的发展，需要加大投入形成品牌效应。要不断的完善机器人的上下游产业链，减少中间环节，降低生产成本。我国生产的各种零件可靠性的能都很差。只有提高工业生产机器人的制造零件的可靠性能,才能够促进我国工业机器人的发展。

3、我国要加速对核心零部件进行研究

我国工业机器人的核心零部件，需要大量进口，长期依赖进口，就会使我国的工业机器人，上市在市场上的竞争能力。高精度的减速器，伺服电机，驱动器等都是工业机器人的核心零部件。我国核心零件的制造能力约束了我机器人的发展。我国在工业机器人的创新方面很明显不够，科研能力也不足，对些关键的技术不能够突破，造成我国工业机器人技术发展缓慢。

4、我国机器人企业要重视品牌效应

品牌是一个企业的代名词，一个企业发展的好坏，跟品牌有直接的关系。品牌做得好，企业的经济效益高，品牌做得不好，企业的经济效益也不好。我国的机器人制造企业，要重视品牌效应，树立正确的发展战略，提高机器人的产品价值，同时要注意技术创新，通过不断的进行技术改革，生产制造出比较先进的工业机器人。同时要不断的革新商业模式，推动我国工业机器人向前发展。要通过技术革新推动工业机器人商业化，促进机器人产业发展。

结束语

随着我国人口老龄化逐渐加快。我国的劳动力人口将会越来越少。伴随着全球化的不断推进，工业机器人在工业上的运用将会越来越广泛。我国要想在工业制造方面保持先进的优势地位，就必须要建立起先进的新型的制造体系，面对新的形势，面对新的竞争压力，面对新的挑战和机遇，要有预见性.工业机器人将是我国制造产业升级的重要力量，工业机器人的产业技术和产业情况，我们都要做出研究成果。

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