基于PLC对小车自动控制

2017-06-27杨志宇程鹏赵航

神州·下旬刊 2017年1期

杨志宇?程鹏?赵航

摘要：伴随科学技术的发展，电气控制与PLC应用技术在各领域应用不断的广泛，PLC是将接触器控制技术与计算机技术和通信技术相互结合在一起的用微机技术为核心的自动控制装置，PLC技术具有功能强大、适应能力强、编程简单、使用方便等优点，是我国未来工业发展的核心技术。

关键词：PLC；自动控制；工业发展

引言

如今，我国处于快速发展中阶段，我国工业技术在迅速发展，电气控制与PLC技术已经广泛应用于机械制造、电力行业、交通运输、工程建筑、医疗器械等行业，PLC取代传统的继电器，运用其内部存储程序，实现顺序控制和逻辑控制，不仅可以应用于单个设备的运行，而且还可以应用于流水线的生产上，本文仅简单介绍基于PLC自动控制小车前进与后退。

1. PLC基本构成

PLC主要由中央处理器、存储器、电源、输入装置和输出装置构成。中央处理器相当于人的大脑，当PLC控制器运行时首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。存储器分为存放系统软件和应用软件存储。PLC控制器的电源在整个系统中起着十分重要得作用。相当于人体的心脏，如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商對电源的设计和制造也十分重视。输入装置和输出装置负责接收与发送信号。

2. PLC自动控制小车控制要求

系统采用三菱PLC控制，在一个周期内按下启动按钮SB，小车电机M正转，小车前进，碰到限位开关SQ1后，小车反转，小车后退，碰到极限开关SQ2后，小车电机M停转，小车停止，停6S后，第二次前进，碰到限位开关SQ3后，在后退。当碰到限位开关SQ2时，小车停止。

3. I/O口的设计

PLC的输入信号：启动按钮SB、限位开关SQ1、限位开关SQ2、限位开关SQ3。

PLC是输出信号：正向运行接触器KM1、反向运行接触器KM2。

I/O点分布如表1：

4. PLC的外部接线图

下图为系统的外部图，左侧为输入部分，右侧为输出部分，行程开关选择常开开关。

总结：

本文利用三菱PLC作为小车的控制器，主要介绍PLC的相关知识和PLC控制小车的设计大体思路，基于PLC控制小车控制速度快、精确度高、具有高可靠性与可行性、减少其维修的麻烦，便于修改、成本低等优点，随着当前工业的发展，人与机械相互结合，展望未来，可编程控制将在我们生活中发挥更大的作用。

参考文献：

[1] 王海，李洪奎，刘晓.基于PLC的多轴控制研究[J].机械工程学报，2008，6（4）：470-472