机器人：安全拆除的“利器”

机器人：安全拆除的“利器”

编译李忠东

拆除电厂零伤害

2016年7月17日，英国牛津郡一个废弃发电厂终于被成功拆除。之所以要加上“终于”二字，在于这项任务非同一般，动用了机器人。在常规的拆除工程中，人们通常不会考虑使用机器人。不过英国的这个案例比较特殊，2016年2月底，这座废弃发电厂中的一座建筑物在拆除过程中发生倒塌事故，4名工人不幸遇难，继续由人去完成危险性太大。为了防止惨剧的再次发生，拆除团队制定新计划，决定启用机器人来执行后续的拆除任务。

拆除团队精心组织，科学安排。考虑到安全性问题，首先派爱尔兰里姆达公司（Reamda）制造的Robot Reacher和R-Evolve两个小型机器人去施工现场展开勘察、拍照和录像，并使用3D扫描仪研究发电厂6个立柱的结构。接着将图片、视频和收集的承重梁3D扫描数据交给另一家公司，制作结构模型。拆除团队仔细研究模拟结构之后，与多个参与的公司一同研究讨论，制订出机器人拆除方案。

在一切准备就绪之后，拆除团队派遣Reamda的远程遥控车辆(ROV)和瑞典布鲁克拆迁公司（Brokk AB）的Brokk多功能拆除机器人到指定的位置去执行C形炸药、切割炸药和kicking炸药的安放任务。在拆除时，该废弃电厂成功完成爆破，期间无人员损伤。只有其中一个机器人受到了一些碎片的撞击，但并无大碍。

“以目前的科技水平，机器人仍然只是工具而已，我们无需对它们抱有恐惧心理。英国这个发电厂成功被机器人拆除，或许会成为机器人代替我们从事危险工作的范例。” 里姆达公司总经理帕德里·奥克康纳表示，“随着机器人技术的发展，以前由人来完成的部分工作最终会被机器人取代。不过人类破拆专家不会被完全取代，机器人只是替他们完成工作中最危险的部分而已。”

安全环保性能好

Brokk多功能拆除机器人是瑞典布鲁克公司(Brokk AB)生产的液压铲除设备，具有重量轻、遥控操作、作业范围大、安全环保和高效性能好等特点。可以攀爬楼梯或30度斜坡，穿过狭小的门廊进入工作场地，更适合在室内和狭窄场地进行拆除工作。也能通过电梯转移工作面，十分方便。这款机器人配备摄像系统，通过操作控制中心进行无线远程控制。

1、机器人勘察现场

2、Brokk拆除机器人

1、遥控操作效率高

2、ERO拆除机器人

Brokk拆除机器人能够快速高效地完成建筑物内部拆除或局部改造工程，主要用于楼宇降层拆除、大型商场室内改造和构筑物中钢筋混凝土梁柱的破拆等。建筑物的改造拆除作业对施工现场有严格的噪音和环保控制，与传统的混凝土切割的风镐和挖掘机等拆除设备相比，这款机器人能使施工在无振动、低噪音、无废气、无扬尘的情况下进行，对周围环境影响降到最小，而且可以降低施工成本，大大提高功效。它能够更换多种作业装置，白天装上混凝土破碎钳工作，晚上换装液压破碎锤工作，大大加快工程进度。Brokk拆除机器人在隧道施工方面也有广泛的应用，是开凿联络通道、建造安全硐室和隧道维修改造的理想设备。

Brokk拆除机器人现在广泛应用于消防破拆、灾后抢修重建、地震后救援、反恐排爆和核事故应急救援等。它尺寸小，力量大，一机多能，可根据抢险需要配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗或液压锯等多种工具头，完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置和解体等作业。这款机器人能在高温、高粉尘和放射性等恶劣环境下安全可靠地工作。

彻底“擦除”混凝土

说起拆房子，人们首先想到的自然是爆破，这种方法虽然快，但也有很大的风险。或者是用大型机械进行咚咚咚打钻，然后用推土机和汽车将建筑垃圾运走。这样做费时又费力，也不利于资源回收。特别是对环境造成相当大破坏，到处都是尘土飞扬。那么有没有办法让拆迁更科学呢？瑞典ERO拆除机器人就能够做到这一点，让整个拆除过程变得更加环保。ERO 是英语单词 erosion（侵蚀）的缩写，顾名思义这款专机器人拆除混凝土时采用的是“润物细无声”的方法。

作为拆除的第－步，ERO拆除机器人会先扫描整个墙面，并使用一套全方位跟踪系统算出清除路径，以保证多台机器人之间密切配合，协调工作。第二步ERO拆除机器人开始相应的拆除工作，用自带的高压水枪将高压水流强力喷射和冲刷建筑物的表面，使其内部的混凝土结构产生很多裂缝。一段时间后，混凝土会被这些裂缝慢慢瓦解，最终导致里面的砂石、水泥与钢筋分离，整个过程看起来如同用橡皮擦掉铅笔笔迹一样，将混凝土结构彻底“擦除”掉。第三步ERO机器人的大管子“吸走”被分离后的砂石和水泥，将其打包回收，运到工厂进行再处理，供日后重复利用。钢筋留在现场，另行处理。

特别值得一提的是，ERO拆除机器人虽然使用的是电力，但是也可以在回收工作中产生一些电能。机器人里面的真空装置在回收混凝土的时候可以顺便驱动气流发电系统，实现部分能量的回收。至于可能会大量使用的水，机器人也会进行回收再利用。可以说，它几乎把能重新利用的资源全部都利用上了。

近年来，全球建筑垃圾日趋增长，光美国每年就有 3 亿吨的混凝土被浪费掉，资源稀缺的矛盾越来越突出。而ERO拆除机器人在创造一个更安全的拆除作业环境的同时，降低了运送回收处理的成本，直接把建筑废料转变为新的建筑构件，有效减少被浪费的建筑废料。由此可见，该款机器人最大的本事不仅仅在于“破”，具备安全拆除建筑物的功能，还体现了“立”，妥善处理建筑垃圾，使之回收利用。□

责任编辑 / 周 洋

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