气动单轨吊机车的设计简介

(山东科技大学机械电子工程学院 山东 青岛 266590)

气动单轨吊机车的设计简介

李家成李茂源刘鲁伟杜祥美孙超

(山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590)

单轨吊车分为电动驱动式，液压驱动式，气压驱动式三种。其中气动式单轨吊机车可用于短距离区间内吊运操作，其动力来源于空气压缩机的压缩空气。该机车在悬挂于巷道顶部的轨道梁上运行，同时气动单轨吊同样配有防止意外的紧急制动装置，制动装置的弹簧夹紧制动闸，必须在一定的气压下才可打开，吊车才能行走，在过速以及系统压力失效的情况下，制动装置通过气体控制实现制动停车。气动单轨吊也可在有一定坡度的巷道内作业。

气动单轨吊；辅助运输；气控系统

一、前言

随着我国经济的快速发展和煤矿机械化科技水平的不断提高，高技术含量的现代化采煤技术有待提高。由于矿井生产中出现的综采综掘和主煤运送技术的落后，特别是人员配料和辅助运输系统明显不能满足产煤的需求量，严重制约了采掘机械设备和运输系统的高效发挥。因此，如何使井下辅助运输系统设备更加适应我国现代化煤矿的生产发展己经成为我们必须要解决的核心问题。

二、机械结构简介

(一)气动单轨吊的主要组成部分

a.带行走轮的主框架；b.驱动动力单元；c.连接杆件；d.气动分布系统；e.行走小车；f.制动单元

(二)主要部位的描述

带有行走轮的主框架是一个焊接件，由行走小车和框架两部分构成。行走小车有两对行走轮，行走小车的两端都有连接孔，通过连接杆连接制动小车或者提升装置。气动分布系统被放置在框架的底部。驱动动力单元由两个气动马达通过法兰连接到齿轮变速箱所构成。主动链轮装在齿轮变速箱的输出端上，从动链轮装在与主动链轮相对应的驱动轮的轴的末端。驱动轮被带有螺旋弹簧的力臂压紧在单轨运输系统的I155型钢上。驱动轮通过滚动轴承安装在力臂末端的安装孔中，与之相对应的力臂的另一端通过连接轴将力臂与行走小车连接在一块，将制动单元与驱动单元通过连接杆连接起来。通过推动控制手柄上的按钮可以改变驱动动力单元运动的方向，能够完成前进与后退功能。但是只有在驱动单元完全停止之后才可以改变其运动的方向。驱动单元和其他设备的运行不能同时进行，同时也应必须避免提升装置和驱动装置同时运行。

三、气控系统的简介

为了使设备满足井下作业的要求，气动单轨吊的气动控制必须系统包括关断阀、带有油雾器的空气滤清器、不带油雾器的空气滤清器、三通阀、控制按钮以及软管分布系统。

由于气动单轨吊运输系统采用中、低速小功率的气压传动系统，要求其运行速度稳定，行程中不能变速，通常。因此，气动传动系统采用开式系统，回路采用快速排气阀构成调速回路，实现进给运动功能的气压执行器件采用直线单杆活塞缸。通过驱动单元侧板处的开口加满油雾器，油雾器中存油量的最小水平线可以从油雾器背面带有刻度的玻璃观测镜上检查到。在驱动单元的前后端都有带有止回阀接头的连接件，能够将其他气动装置连接到驱动单元的气控分布系统中。

四、检验及调试

(一)检验

(1)气控系统是否泄漏；(2)油雾器是否漏气及变速箱是否漏油；(3)行走小车两端的连接杆连是否连接可靠；(4)是否正确安装了密封盖；(5)控制按钮的功能是否全都正确。

(二)调试

(1)检查机械气源柜、控制柜接线是否正确、各个接口连接是否正常后，开启控制手柄，检查气体压力是否正常；(2)根据施工图与现场施工人员就设备的安装位置及线缆敷设情况进行逐对所有线路进行检测，确认线路连接完好，为调试做好准备工作；(3)认真严格检查各个机械设备的外部连接是否正确以及外观是否完好。试验提升装置控制手柄，检查是否能对气动葫芦(提升装置)进行上下的提升操作；(4)对气动葫芦、制动装置单元进行独立和分组控制，确认其设备运行的稳定性，并对此时的气压值做出记录；(5)多次反复试验，检查其合格性。

五、总结

气动单轨吊的辅助运输设备在我国从一开始的少量试用到如今的大范围推广，不仅能给我国煤矿辅助运输机械化程度的提高带来革命性变化，同时也会推广我国煤矿机械化程度的提高带来可靠安全效益和经济效益。随着我国煤矿现代化建设的发展和人们对采掘技术观念的不断更新，国家要求我国在煤矿安全领域，紧跟世界的步伐，快速引进国外先进的产品设备以及技术优势，同时加快自主研究的步伐，开发具有自主知识产权的技术及大型现代化机械设备，为我国煤矿机械化的更新换代提供可靠的保证和多方面深层次的技术支持，从而提高我国煤矿运输系统的质量。

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李家成，男，汉族，山东济南人，硕士，山东科技大学机械电子工程学院，机械工程专业。