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机构运动简图测绘实验教学难点及对策

2016-12-19吴广峰宋伟玲

教育教学论坛 2016年46期
关键词:构件实验教学

吴广峰+宋伟玲

摘要:机构运动简图测绘实验是机械类和近机械类专业的必修实验课,实验可以提高学生分析问题解决问题的能力。以实验教学中常用的模型为例,分析实验教学难点,并针对问题提出相应对策,使学生通过分析能透过机构实物认识到每一个活动构件的本质属性。

关键词:机构运动简图;实验教学;构件

中图分类号:G642.0 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2016)46-0267-02

引言:

机构运动简图测绘实验是“机械原理”与“机械设计基础”两门课程的一个基础实验环节,属于实验必修课。学生通过机器或机构实物模型的测绘,不仅可以提高运动分析的能力,而且还可以培养学生严谨务实的科学态度,为全方位地提高学生的机械创新思维打下一定的基础,也能在一定程度上提高学生的设计能力。

一、机构运动简图绘制步骤

机构运动简图的绘制步骤如下:

1.分析机构的动作原理、组成情况和运动情况,确定其组成的各构件,识别机架、原动件和从动件。

2.沿着运动传递路线,逐一分析每两个构件间相对运动的性质,以确定运动副的类型和数目。

3.恰当地选择运动简图的视图平面。

4.选择适当的比例尺μL(μL=实际尺寸(m)/图示长度(mm))。

5.从原动件开始,逐个确定运动副的相对位置,并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单线条,按传动顺序绘制机构运动简图,并在原动件上标出箭头以表示其运动方向,并沿着原动件依次用数字标注构件,用字母标注运动副。

二、实验教学中的难点及对策

(一)学生对机构模型的简化能力不够

下面以偏心回转油泵模型为例进行分析。

机构动作分析:如图1所示,偏心回转油泵是机构运动简图测绘中经常出现的机构模型。原动件为偏心轮1,顺时针转动时油从右侧进入,左侧流出。

机构组成分析:偏心轮1和摆杆2的接触方式为面接触转动副;2的摆杆插入摇块3中,组成移动副;摇块3连接在机架上,可以转动,为固定在机架上的转动副。偏心轮的转动中心为A,几何中心为B,摇块3的几何中心为C。

教学难点及对策:

1.偏心轮的几何中心和转动中心之间的距离可以简化为曲柄,偏心轮和外侧构件构成的转动副可以简化为曲柄末端的转动副B。

2.绘制机构运动简图时,一定要先正确分析运动副的类型,在对应的位置画出运动副的代号,然后再用直线将各运动副连起来即可,机构的具体外形,应该忽略。

(二)学生对运动构件的分类模糊,个别构件不知如何正确表达

下面以柱塞式摇块泵和齿轮摆杆机构为例进行分析。

1.柱塞式摇块泵。机构动作分析:图2是柱塞式摇块泵,当机构工作时,曲柄1绕A点顺时针周转,泵底部右侧油道为进油孔,左侧油道为出油孔,杆件2在抽油的过程中充当活塞,在摇块3内往复滑动。

机构组成分析:曲柄1和摆杆2之间的连接方式为转动副;摆杆2插入摇块3中,组成移动副;摇块3连接在机架上,可以转动,为固定在机架上的转动副。曲柄转动中心为A,曲柄1和摆杆2铰接点为B,摇块3的几何中心为C。

教学难点及对策:

(1)此机构中摇块3体积很大,以至于很多同学不知道如何表达这个构件,究其原因,是对构件的运动性质以及简化方法没有理解透彻。

(2)第一,构件本身可以绕某点转动(有转动副);第二,构件的转动通常是由一个杆件类零件来驱动的。只要掌握这两个要点,就能准确判断构件是否为摇块。

2.齿轮摆杆机构。机构动作分析:图3是齿轮摆杆机构,当机构工作时,小齿轮1绕A点逆时针周转,大齿轮则在小齿轮的带动下顺时针周转,大齿轮上铰接了方形摇块3,摇块3随着大齿轮做回转运动的同时带动摆杆4做出左右摆动的动作,此机构常用在牛头刨床进给机构中。

机构组成分析:小齿轮1、大齿轮2和摆杆4均用铰链固定在机架上,小齿轮1和大齿轮2之间连接方式为齿轮高副,摇块3和摆杆4之间的连接方式为移动副;摇块3通过铰链固定在齿轮上,可以绕固定点C转动。小齿轮1转动中心为A,大齿轮2转动中心为B,摇块3的铰链中心为C,摆杆4的铰链固定位置为D。

教学难点及对策:

(1)此机构中摇块3为方形,嵌入到摆杆4的滑槽内,很多同学分析出了摇块构件,但是画机构运动简图的时候却化成了图4的样子,这种画法看似正确,其实是错误的,通过自由度计算就可以轻易验证机构运动简图的正确性。齿轮摆杆机构只有一个原动件且运动是确定的,所以自由度应该为1。

图3的画法,自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1,故机构运动简图正确。

图4的画法,自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-1=2,故机构运动简图错误。

(2)图4的错误在于画出了一个不存在的构件5,实际上摇块3和大齿轮2是固连在一起的,用直线加焊接符号就可以恰当地表示摇块的这种位置特征。在机构运动简图的测绘中,不光要分析正确,而且要思考如何正确地表达构件间的相对关系。在完成简图绘制后,要验算自由度F,确保简图的正确性。

三、结束语

实践表明,在机构运动简图测绘实验教学中,针对主要问题点进行重点讲解和辅导,可以明显提高学生绘制机构运动简图的技巧、速度和能力。使学生在两节课的时间内,充分地认识到自己学到的理论知识在实际生产生活中的广泛应用,提高学生对机械课程的学习兴趣,同时也提高了学生分析问题和解决问题的能力。

参考文献:

[1]赖家美,刘国亮,黄兴元,等.计算机辅助的机械创新设计综合实验教学改革探索[J].教学研究,2009,(3):69-71.

[2]朱文坚,何军,李孟仁.机械基础实验教程[M].第2版.北京:科学出版社,2007.

[3]黄平,朱文坚.机械设计基础[M].北京:清华大学出版社,2012.

[4]申永胜.机械原理教程[M].第2版.北京:清华大学出版社,2005.

[5]李琳,李杞仪.机械原理[M].北京:中国轻工业出版社,2009.

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