电动汽车防抱死再生制动转矩控制策略

电动汽车防抱死再生制动转矩控制策略

再生制动是电动汽车和混合动力汽车最有效的减速控制方法之一。具有液压制动模块的电机对再生制动力进行适当控制，可以提高车辆制动安全，缩短车辆制动距离，延长制动器的使用寿命。提出了一种新的制动策略即防抱死再生制动转矩控制策略，能够获得不同路面条件下车辆的最佳滑移率。该策略综合协调液压制动系统和电机制动系统两个制动模块，以提高制动时的性能。当踩下制动踏板时，电机作为发电机将产生负向转矩，此时负向转矩所产生的能量可耗散掉或用于对电池充电。在再生制动转矩和液压制动转矩之间，利用制动转矩分配策略确定合适的制动转矩，并通过调整制动转矩使车辆获得最优滑移率，可对减速过程中的车辆进行防滑控制。

模拟仿真评估所提出控制策略系统的性能。车辆在干沥青路面上行驶，然后以接近0.3g的减速度进行制动。在干燥路面上对滑移率的估算表明，在制动过程中所估计的滑移率能够随所需滑移率变化。前/后轮的速度表明，制动过程中车轮同时锁定，其加速度相同。再生制动转矩和液压制动转矩中的转矩分配表明，制动过程中再生制动处于高效状态。车辆在湿沥青路面上行驶，然后以接近0.9g的减速度进行制动。对滑移率的估算表明，制动过程中所估计的滑移率能够随所需滑移率变化。制动过程中，车轮加速度相同且能够实现ABS（防抱死制动系统）功能并保持车辆的转向能力。再生制动转矩和液压制动转矩中的转矩分配表明，液压制动转矩增加以保持滑移率在允许的范围内。再生制动转矩具有最佳效率。

仿真结果证明，该控制策略可使电动汽车具有最佳的防滑控制能力，且车轮滑移率能够良好匹配最佳滑移率，能够获得最大牵引力；当车轮同时锁死时，车辆能够在尽可能短的距离内停止。因此，该控制策略能够使车辆在各种行驶条件下获得最佳的制动特性。

S.M.RezaTousietal. InternationalConference onIndustrialTechnology，2016.

编译：赵唤