基于光谱归一化和距离映射器的汽车智能前照灯高光谱图像夜间灯光探测

基于光谱归一化和距离映射器的汽车智能前照灯高光谱图像夜间灯光探测

提出了一种检测车辆前照灯灯光方法，该方法是使用高光谱相机代替电荷耦合器件（CCD）或互补金属氧化物半导体（CMOS）相机的自适应汽车前照灯控制，对汽车智能前照灯灯光进行有效性检测。汽车前照灯是由不同的照明源组成的,如发光二极管（LED）、氙气灯（HID）和卤素灯。而汽车尾灯是由LED灯和卤素灯制成的。本研究采用具有数百个波段的高光谱图像，并且能提供比CCD或CMOS相机更多的信息。检测前照灯需要使用光谱角映射器（SAM）、光谱相关映射器（SCM）和欧几里德距离映射器（EDM）。试验结果表明，所提方法可用于LED灯、氙气灯和卤素灯的检测。

检测试验共分为4种。①前照灯检测，即在前照灯和路灯之间区分LED灯、氙气灯和卤素灯；②集中在前照灯的检测，主要是区别基础设施中的ego-car的反射；③根据目标距离（最远500m）检测前照灯的能力；④汽车尾灯检测,如LED灯和卤素灯。应在至少750m的一条直线上检测前照灯灯光能力。但目标检测距离为500m，很难达到750m的距离。

检测试验使用了SAM、SCM和EDM距离指标，评估检测性能则使用了接收器工作曲线（ROC）

和曲线下方区域（AUC）方法。试验结果表明，对于LED灯，最好的组合是采用单片机检测指标与原始数据或平均范数指标；对于HID灯，最好的组合是采用SAM检测指标与平均范数指标；对于卤素灯，最好的组合是采用EDM检测指标与原始数据指标。为了提高检测性能，可以采用波段选择法来缩短处理时间。

刊名：Sensors（英）

刊期：2016年第7期

作者：Kim H et al

编译：赵前