先进辅助驾驶系统的集成测试套件验证

先进辅助驾驶系统的集成测试套件验证

使用先进辅助驾驶系统能够有效减少交通事故的发生。目前采用的先进辅助驾驶系统包括车道偏离预警系统、正向碰撞预警系统、行人检测预警系统等，都需要依靠视觉传感器来达到预期目的。因而开发此类系统时，需要对辅助系统的数据传输速率和可靠性进行验证。在真实道路上进行反复试验的成本太高、周期太长，而在实验室条件下建立模拟路面所需的试验设备笨重且昂贵，不能对实时性要求较高的系统进行验证。为此，给出了一种集成的实时便携测试套件，该套件可以对先进辅助驾驶系统进行快速验证。

设计的集成测试套件包含3个部分：①采用现场可编程门阵列（FPGA）建立的2个硬件连接接口，一个连接视觉传感器或其它具有可视化功能的传感器，另一个连接安装应用程序的处理器；②2个通用串行总线数据传输接口，一个连接汽车控制器局域网络（CAN）总线，另一个用于传输视觉传感器或其它传感器生成的信息；③专门设计的应用程序。先进辅助驾驶系统中使用的视觉传感器的图像采集速率为30幅/s、图像分辨率为1280×800。为验证数据的可靠传输，采用USB3.0协议规范，该协议理论数据传输速率可达500Mb/s。应用程序则将来自不同传感器的数据进行融合，并提供良好的用户交互界面。

该集成测试套件可提供以下4种工作模式：记录模式（传感器数据采集和存储）、重播模式（存储传感器数据）、功能测试模式（先进辅助驾驶系统离线评估）、实时测试模式（先进辅助驾驶系统在线测试）。对先进辅助驾驶系统进行测试时，设计的集成测试套件与汽车CAN总线和视觉传感器或其它传感器相连，安装应用程序的处理器模拟多种行驶条件并对先进辅助驾驶系统的实时响应进行记录，实现对先进辅助驾驶系统的验证。对该集成测试套件的进一步研究，将采取模块化架构，使其具有较高的可扩展性，以满足未来先进辅助驾驶系统不断发展的需求。

SagarKirtanyetal.SAE 2016-28-0216.

编译：陈丁跃