大通径大扭矩液压拧管机的研制及应用
2016-10-09于宝民
于宝民
大通径大扭矩液压拧管机的研制及应用
于宝民
目前,在一些大型水井钻机、勘探钻机中设有装钻杆、卸钻杆装置,但驱动力小,装钻杆、卸钻杆的速度慢;在中小型水井钻机、勘探钻机中普遍采用人工装卸,装钻杆、卸钻杆的速度慢,劳动强度大。市场上已有的液压拧管机多为单油泵,通径小,扭力小,不稳定,而且造价比较高。为了提高装卸钻杆的效率,减轻人工劳动强度,笔者经过多次试验,成功研制了一种专为水井钻机、勘探钻机配套使用装卸钻杆的大通径大扭矩液压拧管机。该机已于2015年获得实用新型专利(专利号:ZL 2015 2 0222878.X)。
技术方案
大通径大扭矩液压拧管机结构如图1所示,由底盘、下垫叉、底盘支座、动盘、活动铰链支座、棘轮、齿轮、驱动盖板、连接头、垫叉挡杆、“云”形孔或椭圆形孔、液压马达、止回装置、油缸、棘爪、空心轴、静盘、滚珠等组成。
图1 大通径大扭矩液压拧管机结构图
止回装置有支架和棘爪组成,棘爪通过轴销固定在支架上,在支架和棘爪之间设有拉紧弹簧。
棘爪上均设有一个销孔,可通过固定销将棘爪固定住,使棘爪与棘轮分开,便于齿轮和棘轮的双向转动。
实施方式
该机实施方式如下:在底盘的上面设有底盘支座和垫叉,在底盘支座上面依次设有动盘、齿轮、棘轮和驱动盖板,在动盘相对的两侧各设有一个活动铰链支座,形成一个曲轴,在每个活动铰链支座上面设有一个棘爪。在每个活动铰链支座的一侧各设有一个油缸,油缸的活塞杆与活动铰链支座连接。在齿轮的一侧设有带动齿轮转动的液压马达,液压马达与油缸联动。在棘轮的一侧还设有一个止回装置,用以防止棘轮倒转。在棘轮、齿轮内部设有空心轴承,棘轮、齿轮可围绕空心轴转动。
底盘为中心带有圆孔的钢板,周边有螺栓孔,通过螺栓固定在底座支架上,在圆孔相对的两侧设有底盘支座。底盘支座的上端与静盘固定在一起,并支撑着套在静盘外面的动盘。
静盘固定在空心轴下端的外部,在静盘的表面上均匀地设有数个滚珠槽,在滚珠槽内设有滚珠,在滚珠上面安装有棘轮和齿轮,使棘轮和齿轮转动时更加灵活省力。
齿轮与棘轮固定在一起,套在空心轴的外面,在齿轮与空心轴之间设有滚珠,使齿轮与棘轮在转动时更加灵活。
油缸采用双油缸配合棘轮棘爪及液压马达联动方式,双油缸的大小相等、方向相反,使作用在动盘上的力矩方向一致,作用力大小相等。拆卸方向为逆时针方向。消除了单油缸顶推过程中径向力大且不平衡的问题。解决了钻杆被顶推第一扣时轴承受力大的问题,实现了在大扭矩状态下双油缸同时驱动、轴承受力小且径向力平衡的最佳模式。轴承及拧管机使用寿命长,油缸底端通过固定铰链支座安装在底盘上,前端活动铰链安装在活动铰链支座上,靠两棘爪作用于棘轮两侧最大直径上,使棘轮和齿轮一起同步转动,带动上驱动盖板转动。
驱动盖板由固定盖板和活动盖板组成,固定盖板为环状,通过螺栓固定在齿轮的上端面上,在固定盖板的上面设有4个对称分布的凹槽,在凹槽的同一侧(顺时针方向的一侧)设有防脱板。活动盖板设有4个对称分布的外凸式连接头,通过4个对称分布的外凸式连接头与固定盖板上面的4个凹槽连接,其连接方式为嵌入式连接。在活动盖板中间设有“云”形孔或椭圆形孔,在“云”形孔或椭圆形孔的两侧设有装机垫叉挡杆,可配合上垫叉完成安装拆卸钻杆。
工作原理及操作过程
提钻时,当第一根钻杆的下端卡口提至上盖板处时,停止提升,推入下垫叉至第二根钻杆上端的卡口,卡住第二根钻杆,然后插入上垫叉至第一根钻杆的下端卡口处,卡住第一根钻杆。操作换向阀供压力油至双油缸及液压马达,油缸通过活塞杆、曲轴、棘爪、棘轮、上盖板、上垫叉带动第一钻杆作逆时针方向旋转,由于两油缸前后均与铰链支座活动连接,且行程大,推进距离远,往复操作次数少,力矩大,棘轮和棘爪连接可靠,当卸开第一扣后,液压马达参与联动,数秒内即可拧开第一节,其余依次完成提钻过程。下钻时,先将3个棘爪与棘轮分离并通过固定销固定在曲轴上,当第一根钻杆的上端卡口下至底盘处时,推入下垫叉至第一根钻杆的上端卡口,卡住第一根钻杆,然后下第二根钻杆,当第二根钻杆的下端与第一根钻杆的上端接触时,插入上垫叉至第二根钻杆的下端卡口处,卡住第一根钻杆。操作换向阀供压力油至液压马达,液压马达带动齿轮顺时针方向转动,快速完成上钻过程,其余依次完成上钻过程。
优势及适应条件
该机结构合理,易于加工制造,操作灵活方便,安全可靠,造价低,适合安装在各类大中小型钻机上,实现了在大扭矩状态下双油缸同时驱动,轴承受力小且径向力平衡的最佳模式。3个棘爪均设有定位销,能使棘轮和齿轮双向转动,便于安装、拆卸钻杆,且安装、拆卸钻杆速度快,效率高,大大减轻了工人的劳动强度。
应用和效益
该机已经形成产品投入生产应用,目前主要用于水井钻探,经过推广还可应用于野外地质勘探、煤田地质钻探和石油钻探领域。经过实际测试,可以减轻机台工人劳动强度50%,提高钻探效率30%左右,提高经济效益约10%,效果非常显著。
于宝民,山东省枣庄市水资源管理委员会办公室,工程师)