基于波动负荷功率分析的闪变源判别方法*
2016-09-09高云鹏滕召胜柯盼盼
高云鹏,陈 婧,李 林,滕召胜,柯盼盼
(湖南大学 电气与信息工程学院,湖南 长沙 410082)
基于波动负荷功率分析的闪变源判别方法*
高云鹏†,陈婧,李林,滕召胜,柯盼盼
(湖南大学 电气与信息工程学院,湖南 长沙410082)
通过建立多闪变源电路等效模型,分析了闪变功率闪变源判别原理,构建了改进能量算子提取电压和电流闪变包络,采用改进FFT谱分析获得闪变包络参数计算闪变功率,基于闪变功率方向和幅值特性实现闪变源定位及其污染评估,提出并建立了基于波动负荷功率分析的闪变源判别方法.仿真分析和实验表明,提出方法能快速有效定位闪变源,准确评估多闪变源的污染程度,判别结果快速准确、误判率低.
闪变源;闪变功率;改进能量算子;改进FFT;电能质量
电压闪变是电能质量的重要参数,是导致电气设备故障与失效的重要原因[1].随着大功率波动负荷(如电弧炉、轧钢机等)的广泛应用,电网电压波动和闪变问题越来越严重.现有研究主要集中在电压闪变值的检测和计算方面,针对闪变源定位和闪变污染评估研究较少,而快速有效定位闪变源,明确闪变污染责任方,且在多闪变源情况下准确评估各闪变源污染程度,可为实现闪变问题针对性治理提供重要依据[2].
闪变源判别包括闪变源定位和闪变污染评估.针对闪变源的追踪和定位问题,Dan[3]提出基于电流的闪变分离法;文献[4]基于闪变能量在不同电压等级间的传递规律实现闪变源快速定位;文献[5]运用动态向量法建模,通过计算闪变传播系数定位闪变源;文献[6]提出母线电压和各支路电流的相关度系数法;文献[7]从分形角度分析闪变源和非闪变源间差异,提供闪变源定位新思路;文献[8]提出基于多频率S变换得到闪变指数进而采用多层次感知器神经网络定位闪变源的方法.由于在闪变干扰环境检测分析中,恒定负荷的电流也是波动复杂信号[3],直接影响闪变源判据,且上述方法计算复杂,在线检测分析实现困难.
为实现闪变源快速定位,借鉴谐波/间谐波源判别方法,文献[9]提出基于间谐波功率流向法进行周期性闪变源定位;文献[10]基于电网分析原理提出短路容量和潮流计算的闪变预测算法;依据电压电流有效值关系,文献[11]提出节点电压对负荷电流微分的方法;根据波动负荷引起的闪变电压和电流变化规律,文献[12]提出利用闪变功率特性判别闪变源的方法.为提高闪变功率的计算准确度,国外学者采用平方解波[12]、有效值解波[13]、小波解波[14]和d-q变换[15]等方法,进一步提出了基于闪变功率特性分析的闪变源定位方法.但这些方法在多闪变源同时作用电力系统时,易引起闪变传递的方向误判或干扰程度的评定误差,无法实现闪变干扰源的准确定位和判别.
为实现对多闪变源快速、准确定位和污染责任评估,本文通过建立多闪变源电路等效模型,分析闪变功率判别闪变源机理,构建改进能量算子提取闪变包络,采用Nuttall窗改进FFT频谱校正方法获得准确的闪变包络参数,基于闪变功率方向和幅值的特性分析,实现闪变源快速定位和污染评估.并分别针对单闪变源和多闪变源进行仿真与实验分析,验证了本文提出方法的准确性和有效性.
1 闪变源等效模型
根据闪变功率物理意义[16],建立含多闪变源的等效分析电路模型如图1所示.
图中US为电压源,ZS和ZT分别为电源阻抗和线路阻抗,Z1为恒定线性阻抗,Z2和Z3为波动负荷阻抗,波动负荷Z2和Z3视为闪变源.从监测点M处获取电压U1和电流I1的波形数据,相对于监测点M来说,Z2位于其负荷侧,Z3位于系统侧.
图1 多闪变源电路模型
分别对闪变源位于监测点M的系统侧和负荷侧两种情况进行分析,观察监测点M处电压U1和电流I1波形变化及其相互影响.
1)当开关SW2断开,SW1闭合时,波动负荷Z2接入电路模型监测点M的负荷侧.
根据基尔霍夫电压定律,有
US=(ZS+ZT)I1+Z12I1;
(1)
U1=Z12I1=US-(ZS+ZT)I1;
(2)
(3)
式中:Z12为Z1与Z2的等效并联阻抗;Z2为波动负荷;US,ZS,ZT和Z1恒定.当Z2增加时,由式(3)可知,Z12随之增加,式(1)中I1减小,式(2)中U1将增加.同理,Z12减小,I1增加,U1减小.
因此,当闪变源位于监测点M负荷侧时,监测点M处电流I1增加(波动电流ΔI1> 0)时,电压U1减小(波动电压ΔU1< 0);当电流I1减小(波动电流ΔI1< 0)时,电压U1增加(波动电压ΔU1> 0).
闪变源在监测点M负荷侧电流和电压包络的变化如图2所示.电流包络幅值增加时,电压包络幅值减小;电流包络幅值减小时,电压包络幅值增加,即电流和电压包络幅值变化异相(ΔI1×ΔU1<0).
2)当开关SW1断开,SW2闭合时,波动负荷Z3接入电路模型监测点M的系统侧.
根据欧姆定理,有
U1=Z1I1.
(4)
Z1恒定,电压U1随着电流I1相应变化,不随波动负荷Z3变化而变化.
因此,闪变源位于监测点M系统侧时,监测点M处电流I1增加(波动电流ΔI1> 0)时,电压U1增加(波动电压ΔU1> 0);当电流I1减小(波动电流ΔI1< 0)时,电压U1减小(波动电压ΔU1< 0).
闪变源在监测点M系统侧电流和电压包络的变化如图3所示.电流包络幅值增加时,电压包络幅值增加;当电流包络幅值减小时,电压包络幅值减小,即电流和电压包络幅值变化同相(ΔI1×ΔU1>0).
图2 闪变源在负荷侧时监测点M处电流和电压包络变化
图3 闪变源在系统侧时监测点M处电流和电压包络变化
由此可知,波动负荷会引起监测点电压和电流包络的变化,当闪变源位于监测点负荷侧时,电压和电流的包络变化异相;当闪变源位于监测点系统侧时,电压和电流的包络变化同相.
2 基于波动负荷功率分析的闪变源判别
波动负荷的引入导致电网的电压波动和闪变,电压闪变是以工频信号为载波,其均方根值或峰值受波动分量作为调幅波的调制,其表达式为[17]:
u(t)=(U+mU(t))cos(ωct+θ1)=
A(t)cos(ωct+θ1);
i(t)=(I+mI(t))cos(ωct+θ2)=
B(t)cos(ωct+θ2).
(5)
式中:ωc= 2πfc,ωc为工频载波的角频率,fc为工频载波的频率;U和θ1分别为工频载波电压的幅值和初相角;A(t)为电压幅值时变信号;I和θ2分别为工频载波电流的幅值和初相角;B(t)为电流幅值时变信号;mU(t)和mI(t)分别为电压和电流波动信号,即电压和电流的包络信号,其表达式为:
(6)
式中:h为包络信号调幅波项数;ωi= 2πfi为第i项调幅波的角频率,fi为第i项调幅波的频率;Ui和αi分别为第i项电压调幅波的幅值和初相角;Ii和βi分别为第i项电流调幅波的幅值和初相角;Ui/U和Ii/I为调制量,通常远小于1.
波动电压与波动电流的相互关系(同相还是异相)直接反应波动负荷位于监测点的负荷侧还是系统侧.通过波动电压与波动电流相乘得到的波动功率,分析波动功率得出波动电压和波动电流的变化规律及其相互关系,因此,可通过分析波动负荷功率定位闪变源[12].某一时刻电压波动信号mU(t)与电流波动信号mI(t)的乘积定义为瞬时波动负荷功率,其表达式[13]为:
p(t)=mU(t) mI(t).
(7)
瞬时波动负荷功率的平均值即为波动负荷的有功功率,将波动负荷的有功功率定义为闪变功率Pf[13].因此,闪变功率的定义式为:
(8)
闪变功率Pf表示引起闪变的电压波动信号和电流波动信号乘积的矢量和,将式(6)和式(7)代入式(8),得
βi)]dt.
(9)
根据三角函数的正交性知,当i≠j时,有
化简式(9),有
(10)
式中:相角差θi=αi-βi.
由式(10)可知,通过提取电压和电流闪变包络参数可计算获得闪变功率.为快速准确判别闪变源,根据波动负荷功率定位闪变干扰,本文提出通过改进Teager-Kaiser能量算子提取监测点M处获得的电压u(t)和电流i(t)包络信号,采用Nuttall窗改进FFT完成包络参数谱分析与校正,获取准确闪变包络参数计算获得闪变功率Pf,构建基于波动负荷功率分析的闪变源判别方法.具体方法实现流程如图4所示,据此实现闪变源定位和多闪变污染评估.
图4 闪变源判别流程
2.1闪变包络快速提取
快速准确提取闪变包络是基于闪变功率计算与分析实现判别闪变源的重要环节[17].Teager-Kaiser能量算子(Teager-Kaiser energy operator,TKEO)是一个非线性算子,只用信号的3个样点即能快速检测包络信号的幅值和角频率变化,跟踪信号的瞬时能量[18],因此,可采用能量算子提取闪变包络.对于连续时间信号x(t),其能量算子的定义式[19]为:
ψ[x(t)]=[x′(t)]2-x(t)x″(t).
(11)
式中:x′(t)和x″(t)分别为x(t)的一阶和二阶导数.
以式(5)电压信号为例,根据能量算子特性,有
(12)
式中:D(t)为提取因子;E(t)为误差因子.展开提取因子D(t),可得:
(13)
由于闪变信号调制量mi=Ui/U通常小于10%,闪变信号的频率fi为0.05 ~ 35 Hz,电网基波频率fc为50 Hz,闪变调幅波信号的项数h较小,故E(t) ≪D(t),则
(14)
令y(t) =ψ[u(t)] / (2Uωc2),有
αi)cos(ωjt+αj).
(15)
依据闪变包络变化范围,简化分析,忽略式(15)中第2项和第4项,则提取闪变包络信号为:
(16)
展开误差因子E(t),有
(17)
将式(17)代入式(12),可得
(18)
由式(18)中第2项可知,误差因子中包含闪变包络信号,因此,构建第i项闪变调幅波包络提取误差修正因子Ki,可得提取闪变包络信号校正结果为:
(19)
2.2包络参数改进FFT谱分析
闪变存在频率变动问题,基于Teager-Kaiser算子非同步采样提取闪变包络产生的频谱泄漏和栅栏效应制约了闪变参数快速检测的准确度[20].为减小包络参数提取受频率、波形等参数变化的影响,采用性能优良的窗函数可减小频谱泄漏和栅栏效应引起的误差[21].
表1为各经典余弦组合窗的旁瓣特性.由表1可知,Nuttall窗相较于Hanning窗和Blackman窗具有较好的旁瓣峰值电平,4项1阶和4项3阶Nuttall窗比Blackman-harris窗具有更好的旁瓣渐近衰减速率,综合选择旁瓣特性最为理想的4项3阶Nuttall窗加权能量算子包络提取结果,其旁瓣渐近衰减速率为30 dB/oct,旁瓣峰值电平为-82.6 dB.
Nuttall窗时域表达式为[21]:
(20)
表1 经典余弦组合窗的旁瓣特性
表2 Nuttall各窗函数系数
采用4项3阶Nuttall窗函数对提取的电压闪变包络进行加权修正,有
[0.338 946-0.481 972cos(2nπ/N)+
0.161 054cos(4nπ/N)-0.018 027cos(6nπ/N)].
(21)
通过窗函数w(n)对电压闪变第i项调幅波包络信号进行加权处理,忽略其他调幅波信号对第i项闪变调幅波信号的泄漏干扰,由式(6)和式(21)可得到加窗后包络信号的离散傅里叶变换的表达式为:
(22)
式中:W(f)是w(n)的连续频谱;fs为采样频率;N为采样数;Δf = fs/ N.
由于非同步采样造成的栅栏效应,闪变包络第i项调幅波信号的峰值频率 fi= kif 很难处于离散谱线频点上,即ki一般不为整数,设峰值点ki附近幅值最大和次最大的谱线分别为ki1和ki2,ki1≤ ki≤ ki2= ki1+ 1,则这两条谱线的幅值分别为yi1= | U(ki1f) | 和 yi2= | U(ki2f) |,引入参数β =( yi2yi1) / ( yi2+ yi1),γ = kiki1- 0.5,可知γ取值范围为[ -0.5, 0.5 ],由式(22)可得:
(23)
式(23)的反函数为γ = h-1(β),γ可由β获得,则调幅波频率修正式为:
fi=kiΔf=(γ+ki1+0.5)Δf.
(24)
调幅波幅值Ui修正为 ki1和 ki2所对应的幅值加权平均,即
Ui=
(25)
当采样点数N取值较大时,可简化式(25)为:
Ui=KiN-1(yi1+yi2)v(γ).
(26)
由式(22)可导出第i项调幅波信号初相位修正式为:
αi=arg [MU(kiΔf)]+
(27)
Nuttall窗的频谱幅度函数为:
(28)
(29)
将k = -γ ± 0.5代入式(29),因│-γ±0.5│ ≤1,且N较大,有
(30)
将式(30)代入式(23)中,在Matlab中利用曲线拟合polyfit( )函数进行多项式拟合逼近,可获得γ的逼近式:
γ=H(β)=2.954 945 14β+0.176 719 43β3+
0.092 306 94β5.
(31)
同理,借助Matlab曲线拟合polyfit( )函数进行多项式拟合逼近,求得ν(γ)的系数,有
ν(γ)=3.209 761 43+0.918 739 3γ3+
0.147 342 29γ5.
(32)
因此,电压闪变包络第i项调幅波频率修正式为:
fi=kiΔf=(γ+ki1+0.5)Δf.
(33)
由式(26)和式(32)得第i项电压调幅波幅值修正式为:
Ui=KiN-1(yi1+yi2)(3.209 761 43+
0.918 739 3γ2+0.147 342 29γ4).
(34)
由式(27)和式(29)得第i项调幅波相角修正式为:
αi=arg [Ui(ki1Δf)]+π/2-π(γ+6).
(35)
同理可推导电流波动信号的包络参数.
2.3闪变源定位和多闪变污染评估
多闪变源判别包括闪变源定位和各闪变源污染评估[16],基于上述改进能量算子改进Nuttall窗改进FFT方法提取电压和电流闪变包络频率、幅值和相角参数,代入式(10)求得闪变功率,通过分析闪变功率的方向和幅值特性,实现多闪变源定位和污染评估.
闪变功率特性分析:
1)闪变功率方向分析.闪变功率的正负表示闪变功率方向.波动负荷位于监测点负荷侧时,电压和电流的包络异相,即闪变功率Pf< 0,闪变功率从负荷侧传递到系统侧,对电路中的波动性负荷作负功;波动负荷位于监测点系统侧时,电压和电流的包络同相,即闪变功率Pf> 0,闪变功率从系统侧传递到负荷侧,对电路中的波动性负荷作正功.由此,根据闪变功率方向可以定位闪变源.2)闪变功率幅值分析.闪变功率幅值即闪变功率的大小,可用闪变功率的绝对值表示,反应出波动负荷吸收或消耗的波动负荷功率的大小.在同一电压信号输入的各输出支路同时检测闪变功率,若计算得到闪变功率幅值大,则该支路对电网闪变的贡献大;若闪变功率幅值小,则该支路对电网闪变的贡献小.通过追踪各支路闪变功率幅值,分析各支路对电网闪变贡献的程度,评估各支路闪变污染贡献程度.
综上所述,多支路同时存在闪变时,在各支路监测点处同时获得闪变功率,根据闪变功率方向,定位闪变源位于各监测点的系统侧还是负荷侧,根据闪变功率幅值,评估各支路闪变污染贡献程度,实现多闪变源判别和分析.
3 仿真实验与分析
3.1闪变功率测量结果
为验证本文提出算法测量闪变功率的准确性,设定采样频率为fs= 400Hz,采样点数N = 2 048,鉴于闪变频率f = 8.8Hz时,电压波动对照度波动的影响最大[22],因此,采用该频率下的电压和电流调幅波为例进行仿真,基于本文方法提取闪变电压和电流调制量为20%和0.25%时闪变包络各参数计算得到闪变功率的测量结果分别如表3和表4所示.
表3 20%调制量时的测量结果
表4 0.25%调制量时的测量结果
由表3和表4可知,基于本文提出的算法在闪变电压和电流调制量和闪变包络电压电流相角差不同的情况下,获得闪变功率值的相对误差均小于3 × 10-4%,因此,采用本文提出的方法测量的闪变功率具有较高的准确度,减少闪变源定位的误判率.
3.2闪变源判别与分析
3.2.1单闪变源判别
r(t)=R[1+sin(2πft)].
该非线性电阻含有频率为f= 8.8 Hz的周期分量.因此,基于本文方法得到的监测点M处闪变电压波形如图6所示.
图5 单闪变源电力系统模型
t/s
在监测点M处获得电压和电流波形数据基于Matlab进行仿真分析,其中采样频率fs= 400 Hz,采样点数N= 2 048,采用本文提出的方法获得闪变功率结果为-68.151 0 W.仿真结果表明闪变功率Pf<0,闪变源位于监测点M的负荷侧,负荷r(t)为闪变源,结果与仿真模型设置一致.
当设定图5中负荷r(t)为恒阻抗负荷,电源Us中含有频率为f0的低频闪变分量,Us的表达式为:
Us=[UN+ΔUcos(2πf0t)]cos(100πt).
仿真结果表明闪变功率Pf> 0,闪变源位于监测点M的系统侧,与实际相符.由此可见,单闪变源情况下,本文提出的方法可以有效地定位系统中的闪变源.
3.2.2多闪变源判别与分析
实际电网中非线性及波动性负载的不断增加,多闪变污染源常同时存在.为验证多闪变源时闪变功率定位闪变源的有效性,在Matlab/Simulink中建立多闪变源电力系统模型如图7所示.
r1(t)=R1[1+sin(2πf1t)];
r2(t)=R2[1+sin(2πf2t)].
式中:r1(t)含有周期分量的频率f1= 8.8 Hz;r2(t)含有周期分量的频率f2= 15 Hz.
图7 多闪变源电力系统模型
在监测点M1-M4处同时采集电压和电流波形数据,采用本文提出的算法同时测量波动负荷功率,获得闪变功率结果如图8所示.
由图8可知,监测点M1,M2和M3处的闪变功率测量结果均小于零,监测点M4处的闪变功率测量结果大于零.仿真结果表明:闪变源位于监测点M1,M2和M3负荷侧,位于监测点M4系统侧,与仿真模型设置一致.其中,监测点M2处闪变功率幅值大于监测点M3处的闪变功率幅值,且M2连接支路闪变污染贡献程度约为M3连接支路的3倍.因此,闪变源位于M2和M3监测点负荷侧,M2和M3连接的支路承担闪变责任,且M2负主要责任.由此可见,基于本文提出方法可以有效实现多闪变源情况下闪变源定位,准确评估各闪变源支路污染程度.
图8 M1-M4监测点闪变功率
4 结 论
本文在提取电压和电流波形特征过程基础上,通过改进Teager-Kaiser能量算子改进Nuttall窗频谱校正,提出并建立了基于波动负荷功率分析的闪变源判别方法,利用闪变功率特征实现多闪变源判别与污染评估.仿真分析与实验结果表明:改进能量算子电压和电流闪变包络特征提取无需平方根计算,计算量小,包络参数提取快速准确;基于改进能量算子与改进Nuttall窗频谱校正的闪变功率测量结果准确性高,降低闪变源定位的误判率;多闪变源情况下,有效实现多闪变源定位,准确评估各闪变源支路污染程度.
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Trace of Flicker Sources Based on Fluctuating Load Power Analysis
GAO Yun-peng†, CHEN Jing, LI Lin, TENG Zhao-sheng, KE Pan-pan
(Col1ege of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ, Changsha, Hunan410082, China)
Through the establishment of multi-flicker sources circuit equivalent model, the theoretical background of tracing flicker sources by flicker power was analyzed. To accurately estimate flicker power, the flicker envelope parameters were obtained by using improved Teager-Kaiser energy operator and the improved FFT. The direction of flicker flow was determined by the sign of flicker power, and pollution assessment was achieved with the magnitude of flicker power. The simulation analysis and experiment results show that this approach can trace flicker sources effectively and rapidly and assess the pollution level of different flicker sources accurately. The tracing results are computed fast and correctly and the misdiagnosis rate is reduced.
flicker source;flicker power;improved energy operator;improved FFT;power quality
1674-2974(2016)08-0092-09
2016-01-08
国家自然科学基金资助项目(51107035),National Natural Science Foundation of China(51107035);湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ2022);长沙市科技计划项目(K1508018-11)
高云鹏(1978-),男,辽宁营口人,湖南大学副教授,博士†通讯联系人,E-mail:gfront@126.com
TM835.4
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