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ABB推出最强机器人速度比对手快25%

2016-03-26机经

军民两用技术与产品 2016年1期
关键词:转动惯量总成本轴线



ABB推出最强机器人速度比对手快25%

瑞士ABB集团推出一款多功能工业机器人——IRB8700,其最大有效负荷达800kg(手腕向下时可达1000kg),举起高度达3.5m,创ABB集团新高,且速度比竞争对手快25%,而总成本低于竞争对手。

同尺寸的大多数其它机器人每个轴线需2个发动机和/或2个齿轮,而IRB8700仅需1个发动机和1个齿轮。此外,该机器人仅需1个用于平衡的配重机械弹簧,既可减少零件的数量和维修需求,又可缩短机器人的制造周期并提高其准确度。凭借ABB集团在高转动惯量方面的运动控制技术,该机器人还可自动调整速度以适应大而重的部件。同时,其占用空间小,凭借优化的平衡锤、平行的连杆、坚实的轴线,以及数量更少的驱动电动机,可在降低动量的同时提高速度。

(机 经)

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