编码器在医疗设备机械伺服系统中的应用及维护

苏宪锦 赵紫云

沈阳东软医疗系统有限公司

编码器在医疗设备机械伺服系统中的应用及维护

苏宪锦 赵紫云

沈阳东软医疗系统有限公司

文章首先对编码器的功能原理进行简要介绍，并结合医疗设备机械伺服系统来进一步探讨编码器应用原理以及所解决的问题。在此基础上总结了使用过程中的维护方法，以及需要继续深入完善的相关内容，帮助提升医疗设备的检修以及使用稳定性，借助编码器更好的解决常见故障隐患问题。

编码器；医疗设备；机械伺服系统；维护检修

一、编码器的功能概述

编码器主要是对传输进行进行检测汇编，整理成为控制系统可以接受并读出的形式，为接下来的设备使用与调控创造一个有利的数据环境。编码器应用范围比较广泛，在机械设备的伺服系统中比较常用，可以代替传感器，也可以与控制系统相互结合来实现功能，对于编码的形式以及速度，是根据实际使用情况来定义的，这样在最终的功能上也达到了完善的效果。编码器将各项测量结果转变为电信号，通过传输系统反馈给总控系统，达到编码控制的目的。了解系统功能后，想要达到预期的使用效果还要从多方面因素考虑，观察其中所存在的问题，并通过技术方面的结合使用来对系统进行控制完善，达到一个理想的运行使用状态，为医疗设备机械伺服系统的运行使用提供一个安全的操作环境。

二、编码器在医疗设备机械伺服系统中的应用

1、角度测量

医疗设备使用范围广，精准度高，已经成为现代医疗诊断中不可缺少的一部分，在调试使用中对角度准度的要求十分严格，尤其是光学仪器中，角度测量是不可缺少的。编码器在应用中通过角度测量能够起到精准度调整的作用，通常情况下所遇到的问题中，大部分都是由于人工测量的误差所造成，编码器在角度测量中主要起到传感的作用，胃肠机中最常使用这种检测方法，在控制模块中嵌入编码器，并随着使用计划开展来反馈设备信息，更方便与额定参数进行对比，达到一个角度测量的对比效果。不同医疗器械在使用中对编码器的需求类型也存在很大差异性，因此在机械伺服系统中应用需求从功能上做出划分。

2、长度测量

这一测量方法需要以使用需求为基础来进行完善，在医疗设备的机械伺服控制系统中，比较常见的是功能隐患问题是测量后的数据传输可能会出现误差。机械伺服系统中的控制是通过脉冲测定方法来了解长度变化的，在精准度上也有明显的提升，根据脉冲的频率来计算所需要测量的长度。编码器嵌入后会对所接收到的数据进行自动检测，并观察其中是否存在影响安全性的隐患情况，通过系统之间的相互配合达到更理想的长度测量效果。长度也会受到位置移动的影响，因此检测过程中也要不断的了解这一情况，从理论性角度加以探讨，解决技术运用之间所存在的问题。

3、速度测量

速度测量是基于医疗设备机械伺服系统运行中的转轴线速度进行的，设备的自动化控制管理系统再根据所测量得到的结果来判断医疗设备是否处于正确的运行轨迹，发现参数误差也能第一时间的调节控制，避免设备使用中出现速度影响问题。针对一些比较常见的参数变化现象，在速度测量中也可以利用电机转速调节控制来进一步解决参数不准确的问题，对于测量所产生的各项物理量，需要充分的结合系统数字系统进行，医疗设备机械伺服系统在控制运行中具有一个误差的允许范围，超出这一范围后速度上便存在危险，难以达到预期的使用效果。编码器速度测量是针对机械伺服系统角速度以及旋转形式来进行的，具有精准的控制效果。

4、位置测量

该种测量技术主要是在X光射线设备中使用，通过传感器所传输回的数据，能够起到精准度控制效果，这也是控制中要求比较严格的部分。在医疗器械使用操作时是采用自动化技术来进行的，避免了人工调试操作的误差现象，在运用编码器来实现位置定位测量后，设备使用也能通过自动化控制系统来不断的对位置做出调整，所测量的位置也与实际情况保持一致，这一点是普通传感系统所不具备的，关系到医疗设备智能自动控制理念的实现，也为未来设备使用管理的主要发展方向。

三、编码器在医疗设备机械伺服系统中的维护

1、故障检测

医疗机械设备伺服系统的日常维护中，需要针对故障进行检测，同时也是针对运行使用状态的一个全面监管控制，技术人员了解掌握了技术监管状态，在操作中才能正确的调试设备。故障检测是通过自动化方法来进行的，其中所涉及到的问题也是通过数据来进行反馈。检测数据中出现的异常，会通过编码器来形成一个语言汇编系统，听过电信号传输来达到数据的分享与应用。基于故障检测基础上所进行的各项控制调试才能够达到理想的使用状态，同时也能够避免系统发生严重的安全隐患，提升医疗设备机械伺服系统的运行稳定性，帮助实现设备的智能自动化控制需求。

2、故障修复

故障检测后可以发现其中所存在的问题，故障的修复需要基于故障检测基础上来进行，并通过编码器之间的各项检测来达到一个理想的控制效果。编码器将检测范围内的数据变化汇编成为控制系统能够阅读的语言，并借助传感器的传输功能来向自动控制系统进行反馈，方便智能系统对数据信息进行探讨，所得到的结果与实际情况也能保持一致，故障修复可以更快速的实现。编码器使用一段时间后也需要进行故障检修维护，以免在信息数据传输阶段出现参数误差问题，通过故障的深层次判断，基于判断结果基础上所开展的各项检修，也能够达到更理想的使用效果，帮助解决常见的问题，并通过技术角度来避免类似问题影响医疗设备的常规使用。

结语：

综上所述，编码器在医疗设备机械伺服系统中占据着十分重要的地位，其作为一种将角或直线位移转换成电信号的传感器，能够检测出设备机械运动的速度、位置、距离等参数，从而对机械运动进行有效的控制。因此，为了保证医疗设备机械的正常运作，工程师要对编码器的原理和结构进行充分的掌握，有针对性地对其进行日常的维护和检修，从而切实保证诊断和治疗的安全性。

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