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飞天6000DR疑难故障分析与维修

2016-02-15徐勇李君左加明罗燚云南师范大学泛亚商学院云南昆明

智慧健康 2016年1期
关键词:徐勇胸片编码器

徐勇,李君,左加明,罗燚(云南师范大学泛亚商学院,云南 昆明)



飞天6000DR疑难故障分析与维修

徐勇,李君,左加明,罗燚
(云南师范大学泛亚商学院,云南 昆明)

1 故障实例一:机器出现悬吊系统不能解锁的问题

1.1故障现象

操作按钮无解锁声,平移时阻力很大。

1.2故障判断

A:悬吊系统方向锁故障B:悬吊系统控制电路故障C:悬吊系统控制软件故障

1.3故障处理

1.首先怀疑电缆的连接,重现拔插悬吊系统 CONSOLE的电缆以及相关的CAN线,问题依旧;

2.怀疑ALB故障,尝试刷新ALB的FIRMWARE,发现在SVC界面内找不到POSITION这一选项,无法进行DOWNLOAD FIRMWARE;

3.怀疑机器软件出现故障,重新安装Linux和Application软件,然后恢复系统备份文件(如果不恢复备份文件,则机器无法做POSITION校准,开机会报错),将悬吊系统 ALB 重新DOWNLOAD一遍FIRMWARE,重启机器后,开机报LOGIC BOARD NOT ALIVE,在SVC HOME页上查看悬吊系统 ALB的版本状态为NOT AVAILABLE;

4.将悬吊系统 ALB 和胸片架 ALB 进行互换,刷新FIRMWARE后,悬吊系统 CONSOLE的各个按键解锁都能正常,但是胸片架不能正常工作,确认是悬吊系统 ALB故障导致悬吊系统 CONSOLE不解锁。

5.更换悬吊系统 ALB,刷新FIRMWARE,重启后,查看ALB 的版本号都正常;

6.做POSITION校准,在做胸片架 O度校准时,将胸片架放到最低位时,机器报错胸片架或者悬吊系统超出极限位置,将胸片架和悬吊系统往上拉1-2米,机器仍然会报胸片架或者悬吊系统超出极限位置,怀疑是胸片架的VERTICAL ENCODER故障;

悬吊系统与TABLE的校准完成后,拍出来的图像周围的白边非常大,检查发现1米的SID时,实际的距离只有80CM,重启几次后,这个距离不停的减少,最后甚至1米的SID时实际只有20CM的距离,怀疑是悬吊系统 VERTICAL ENCODER故障;

7.更换两个ENCODER后,胸片架 0度校准仍然无法通过,故障现象依旧;此时,怀疑机器软件有故障,重新进行LFC,恢复备份,重新做POSITION校准,故障现象依旧。

怀疑这些故障都是由ALB的Firmware导致,将胸片架和悬吊系统的ALB板的Firmware重新进行了DOWNLOAD,然后做完POSITION校准后,机器恢复正常。

2 故障实例二:Definium6000 OTS自动跟踪模式Error log显示wallstand home failed,无法曝光

2.1故障现象

Definium6000 OTS自动跟踪模式Error log显示wallstand home failed,系统无法曝光。重新做校准正常运行一段时间会出现自动跟踪时中心线偏移。

2.2故障分析及处理

重新还原position数据,故障仍然无法解决。重新做WS travel/WS 0/WS 90校准之后正常,但是一天之后又出现自动追踪光野中心低于探测器中心,但是此时允许曝光,无报错。手动模式可以正常使用。检查胸片架立位和卧位的追踪,发现:立位时光野的中心与detector的中心相差大概20cm左右。卧位时SID在100cm,限束器的尺子测量距离只有不到80cm。

可知它们与正常值相差的距离大致一样,都在20cm左右。因此首先怀疑问题出现在胸片架这边。检查WS的vertical encoder,重新紧固,重做校准之后,正常了一天又出现了上述状况。

测量WS的CAN线term电阻,对胸片架118欧,对发生器一侧为121欧,跟OTS的term电阻120欧一样,排除了CAN的问题。做WS的诊断,发现vertical encoder feedback test failed。故而可以判断是Encodre编码器问题,更换了Encoder重新做校准之后,设备恢复正常。

总结

此款机器在跟踪运动时所走的位置都是靠编码器记录,设备位置校准完毕编码器可以准确记录位置,这次是因为编码器功能损坏导致,其实很多时候也不一定是编码器本身问题,有可能使用久了,齿轮松动或者线路接触不好导致。与位置偏差有关的故障首先检查编码器,结合以往的维修经验,快速找到问题所在,这样才能更快恢复设备。

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