小型传送系统的改造

2015-12-29刘小娴

职业技术 2015年6期

关键词：传送带指示灯触点

刘小娴

(高级技工学校，广东惠州516100)

小型传送系统的改造

刘小娴

(高级技工学校，广东惠州516100)

通过对原有小型传送系统的分析，最大限度保留原有的部分，只对小部分电路进行更改，并增加了点动控制功能和各个传送带过载保护区分功能，各个信号都有了指示，可以清楚知道传送系统的工作状态和故障范围。

PLC；点动；过载；自锁

一、原有系统的分析

小型传送带系统在各行各业都得到了广泛的应用。图1所示电路图为一个小型传送带控制系统的电气原理图。从这个原理图可知为了避免在上下货物时候产生堆积，采用了顺序启动和逆序停止的操作方式。这种操作方式的特点是：启动时必须第一级传送带先行启动，然后才能启动第二级传送带；第二级传送带启动后才能启动第三级传送带，不按照这个启动顺序启动，传送带无法正常启动运行，启动完成后，三台传送带都同时运行；停止时候必须先停止第三级传送带，然后停止第二级传送带；第二级传送带停止后才能停止第一级传送带，不按照这个停止顺序停止，传送带无法正常停止工作。小型传送带在正常工作时候基本上没有问题，但到有故障产生就带很多的不便。比方说，由于要传送的货物比较重，让某一传送带过载了，此时是所有电动机都停止工作，传送带上的货物却留在上面，而带着货物启动容易让电动机出故障，只能人工去清除传送带上货。有时候我们希望传送带能够点动，过载最好能够给操作者一定的提示，根据过载提示，操作者排除故障后，按下停止按钮，则过载提示消失。根据这些要求，我对这个小型传送带系统应用PLC对其进行改造。

图1 小型传送带电气原理图

二、改造后的电路

根据PLC程序设计步骤，首先我们写出其I/O分配表，然后画出外部硬接线图，为了节省篇幅省去I/O分配表，在外部硬件接线图标注出各个输入输出的功能，如图2所示。

图2 外部硬接线图

三、编程原理分析

1.正常启动和停止

正常启动时采用了顺序启动的工作方式：按下启动按钮SB1则PLC内部软元件X0闭合让内部辅助继电器M100线圈得电自锁，M100常开辅助触头闭合，接通了Y0，让控制第一级传送带电动机的交流接触器KM1闭合；同时让定时器T0 和T1的线圈得电，T0延时3秒，T1延时6秒，分别用定时器T0和T1的常开触头去控制Y1和Y2。时间一到，第二级传送带和第三级传送带接通运转，由于T0和T1定时时间不同，这样就保证了第二级传送带在第三级传送带前动作。

正常停止时要采用逆序停止的工作方式：按下停止按钮SB4则PLC内部软元件X4闭合让内部辅助继电器M101线圈得电自锁，M101常闭辅助触头断开，断开Y2，让控制第三级传送带电动机的交流接触器KM3失电；同时让定时器T2和T3的线圈得电，T2延时3秒，T3延时6秒，分别用定时器T2和T3的常开触头去断开Y1和Y0。时间一到，第二级传送带和第三级传送带停止运转，由于T2和T3定时时间不同，这样就保证了第二级传送带首先停止运转，然后第三级传送带停止运转。

2.点动控制

传送带系统在出现故障时候可能会在某节传送带堆积有货物，这时候需要手动操作让货物传送下去。由于我们采用PLC来控制传送带，原来继电控制中通过复合按钮操作方式来实现点动不可行，复合按钮在被按下时候是常闭按钮先断开，然后是常开按钮后闭合，，复合按钮松开时候是常开按钮先恢复断开，然后是常闭按钮后恢复闭合，这个时间差虽然十分短，但却是继电控制的基础，但PLC采用是循环扫描的工作方式，所有触点基本上是同时动作，无法直接用点动按钮的常闭断开自锁触点的方式来实现点动。所以采用点动按钮驱动内部辅助继电器方式来实现点动。按下按钮SB2，接通PLC内部继电器线圈M201,由M201常开触点和M100常闭串联组成控制Y0动作的条件；按下按钮SB3，接通PLC内部继电器线圈M202由M202常开触点和M100常闭串联组成控制Y1动作的条件；按下按钮SB3，接通PLC内部继电器线圈M203,由M203常开触点和M100常闭串联组成控制Y2动作的条件，从而实现这三个传送带的点动。

3.过载控制

传送带过载控制是本系统的一个难点，为了避免传送带堆积有货物，不同传送带电动机发生过载时要求停止不同的传送带。FR1动作时要求立刻停止传送带3，传送带2稍后停止，最后停止传送带1；FR2动作时要求立刻停止传送带3和传送带2，稍后停止传送带1；FR3动作时要求立刻停止传送带3、传送带2和止传送带1。根据这些要求，我利用内部辅助继电器线圈M301记忆FR1信号的产生，由M301常开触点驱动二个定时器线圈T50和T51，利用M301常开断开Y2，然后T50常开断开Y1，最后T51断开Y0；利用内部辅助继电器线圈M302记忆FR2信号的产生，由M302常开触点驱动定时器线圈T52，利用M301常开断开Y2和Y1，然后T52常开断开Y0；利用内部辅助继电器线圈M303记忆FR3信号的产生，由M303常开触点断开Y2、Y1和Y0。M301、M302和M303这三个记忆信号相到之间互锁。过载动作后，也就是所有传送带停下来后，按下停止按钮SB5，则接通内部继电器M105线圈并自锁，由M105常闭触点断开M301、M302和M303线圈电路，1秒后自动断开自锁。

4.信号指示

信号指示分成正常工作指示和故障状态指示。当供电送入PLC，内部辅助继电器M8000就会闭合，驱动Y10指示灯，代表电源指示。当传送带1传动时，利用Y0驱动Y4就可以实现HL1指示灯亮指示传送带1工作正常；当传送带2传动时，利用Y1驱动Y5就可以实现HL2指示灯亮指示传送带2工作正常；当传送带3传动时，利用Y2驱动Y6就可以实现HL3指示灯亮指示传送带3工作正常。由于有三个传送带从而故障状态指示最好是有三个，这样才能区分是哪一个传送带的故障，在本设计中只用了一个指示灯来显示故障，主要通过指示灯亮灭的频率不同从而代表不同的故障。在程序中主要利用三个特殊辅助继电器M8011、M8012和M8013，特殊辅助继电器M8011代表0.01秒脉冲和内部辅助继电器M301串联，去驱动Y7指示灯，让它以亮0.005秒，灭0.005秒频率闪烁；特殊辅助继电器M8012代表0.1秒脉冲和内部辅助继电器M302串联，去驱动Y7指示灯，让它以亮0.05秒，灭0.05秒频率闪烁；特殊辅助继电器M8013代表1秒脉冲和内部辅助继电器M303串联，去驱动Y7指示灯，让它以亮0.5秒，灭0.5秒频率闪烁；这样就可以区分开来这三种故障信号。最终形成程序指令表如表1-1所示。表中省去128步END指令。

把原来小型传送带控制系统的控制部分去除，主电路保留，加上PLC外部硬接线图部分，程序指令表输入PLC后，现场实际运行效果良好，有故障时会有相应指示，即使传送带有时货物会产生堆积，也可以通过手动来清除，达到了设计前的要求，各个部分运行正常。

[1]陈立定，吴玉香，苏开才编.电气控制与可编程控制器[M].广州：华南理工大学，2001.

[2]黄立培，张学编著.变频器应用技术及电动机调速[M].北京：人民邮电出版社，1997.

[3]丁镇生编著.传感器及传感技术应用[M].北京：电子工业出版社，1997.

（编辑文新梅）

Improvement of Small Transmission System

LIU Xiaoxian
(Senior Technical School，Huizhou 516100,China)

Through the analysis of the original small transmission system,maximize the retention of the original part,and only change the small part of the circuit.And increases the dynamic control function and each belt overload function of protection distinction.Each signal is indicated.It can clearlyknowthe workingstate and fault coverage oftransmission system.

PLC;dynamic;overload;self-locking