三相异步电动机突然短路分析
2015-12-28张伟强
张伟强
(黑龙江职业学院,哈尔滨 150036)
一、引言
异步电机具有结构简单,维护方便等优点,其应用领域非常广泛。随着异步电机应用范围的不断增多,发生短路故障的机率也相应增加。短路故障是电机最常见最危险的故障之一,其主要包括如下几个方面。
一是大的冲击电流会引起供电母线电压下降,严重影响同一供电母线正常运行的其它电气设备;二是大的冲击电流以及母线电压的下降,可能会危及电力线路保护装置工作的可靠性,使继电保护装置误动作,保护解体跳闸使电机电源恢复失败,引起系统设备再次失电;三是较大的瞬态电磁转矩,会对电机端部线圈、电机转轴及负载产生危害;四是较大的瞬态电流,会使电机发热,对电机绝缘损伤,甚至造成绝缘的永久破坏。
当电机容量较大时,上述问题更为严重,过大的冲击电流将使电机本身受到过大的电磁力的冲击,转矩的波动会使电机产生剧烈震动,发出巨大声响,也对电机负载、机械设备等的使用寿命有很大影响,造成安全隐患。所以为完善电机故障诊断技术,降低电机故障率,提高设备运行可靠性,研究短路故障意义非凡。
二、三相异步电动机模型的建立
(一)三相异步电动机的物理模型
图1是一台三相异步电机的示意图,图中定子三相绕组分别用A、B、C表示;转子三相绕组分别用a、b、c表示;定子A相绕组轴线与转子a相绕组轴线的夹角为θ(电角度);转子以机械角速度Ω旋转。
图1 三相异步电动机示意图
(二)三相异步电动机的数学模型
1.假定
为便于分析,作如下简化假设,假设电机为“理想电机”。理想电机的基本假设如下。
(1)电机的磁路为线性,铁心中的磁滞和涡流损耗忽略不计。
(2)气隙磁场在空间为正弦分布,磁场的高次谐波忽略不计。
(3)定、转子表面设为光滑,齿、槽的影响用卡式系数来计及。
(4)对于三相交流电机,定子绕组为对称三相绕组。
(5)忽略铁心损耗,忽略磁路饱和的影响。
(6)不考虑温度变化对绕组电阻的影响。
2.数学模型
在理想电机的假定下,正方向采用电动机惯例。根据动态耦合电路法,可以列出在相坐标系(即ABC坐标系)中三相异步电动机的电压方程为:
式中:Us和Ur分别为定子和转子的相电压列阵,is和ir分别为定子和转子的相电流列阵,即:
Rs和Rr分别为定子绕组和转子绕组的电阻阵,对于对称三相电机,若定子每相电阻为R1,转子每相电阻折算值为R2,则:
Ls和Lr分别为定子绕组和转子绕组的电感矩阵:
式中:L1、L2分别为定子各相绕组的自感和转子各相绕组的自感(折算值);-M1、-M2分别为定子三相绕组间的互感(折算值);Msr、Mrs分别为转子对定子和定子对转子的互感矩阵:
其中MAa为定子A相和转子a相绕组轴线重合时两者之间互感的幅值(折算值);p为微分算子,p=d/dt。
三相异步电动机的转矩方程为:
式中:TL为负载阻转矩;RΩ为阻尼系数;Ω为转子的机械角速度;J为机组的转动惯量;Te为电磁转矩,
其中P0为极对数。由式(1)~(7)构成了瞬态时三相异步电动机的数学模型。
瞬态模型中的各个电感与稳态等效电路中定子漏抗x1σ、转子漏抗的折算值x2σ和激励电抗xm的关系为:
(三)三相异步电动机的仿真模型
为某用户设计的YKKS450-4 280kW 6kV电机。根据三相异步电动机的数学模型,运用Ansoft软件模块建立仿真分析模型分别如图3所示。
图3 三相异步电动机仿真模型
三、三相异步电动机突然短路仿真分析
(一)单相接地故障
电机正常运行,在0.2s时突然发生A相接地短路故障,此过程中电机定子电流、转矩曲线如图4、5所示。从图中可以看出:短路后在0.210s出现电流峰值为-328.4853A,电流倍数为7.776。随着时间的推移电流逐渐衰减,最后电机趋向短路稳定运行。由于电流较大,将产生很大的电磁力,损坏定子绕组,特别是绕组端部。而且较大的电流使绕组铜耗剧增,使电机温升增大。短路所产生的电磁转矩达到额定转矩的6倍以上,易造成电机振动及结构件的损伤。
图4 单相接地短路定子电流曲线
图5 单相接地短路转矩曲线
(二)两相接地故障
电机正常运行,在0.2s时突然发生A、B相接地短路故障,此过程中电机定子电流、转矩曲线如图6、7所示。从图可以看出:短路后在0.208s出现电流峰值为455.6027A,电流倍数为10.939。随着时间的推移电流逐渐衰减,最后电机趋向短路稳定运行。电机长时间运行在大电流下,将使电机温度升高、绝缘破坏。而且短路所产生的电磁转矩达到额定转矩的9以上,极易造成破坏电机转轴、机座等。
图6 两相接地短路定子电流曲线
(三)三相接地故障
电机正常运行,在0.2s时突然发生三相接地短路故障,此过程中电机定子电流、转矩曲线如图8、9所示。0.2s时刻断电,断电后在0.207s出现电流峰值为472.4736A,电流倍数为11.778。最后电机定子电流、转矩均为零,电机将无法运行。所以说三相接地故障是最危险的短路故障,直接导致电机停机。
图7 两相接地短路转矩曲线
四、结语
通过对三相同步电动机定子绕组突然单相、两相、三相接地故障分析可看出:突然短路故障将使电机定子电流剧增,电流最大波动值为电机额定运行时的12倍左右,电流的巨大变化将使电机绕组温度升高、绝缘下降,严重时绕组损坏、变形。过大的冲击电流将使电机本身受到过大的电磁力的冲击,使电机变形,而且波及转轴、机座、地脚螺栓等结构件。而且在此过程中转矩的波动也较大,最大波动值也接近于额定值的十倍,转矩波动会使电机产生剧烈震动,发出巨大声响,也对电机负载、机械设备等的使用寿命有很大影响,造成安全隐患。因此应加强电力系统的稳定性,减少短路故障的发生,以保障电机能长期安全可靠运行。
图8 三相接地短路定子电流曲线
图9 三相接地短路转矩曲线
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