自动化智能网箱投饲装备应用开发

2015-12-07赵建宝伏富成张晓青

江苏农机化 2015年5期

赵建宝伏富成张晓青

0 引言

渔塘投饲机是应用最广、使用量最大的一种投饲机。随着海洋和湖泊网箱养殖的迅速发展，网箱制作已标准化，网箱开口范围一般不超过6 m×6 m。传统投饲机抛撒距离超过6 m，不能满足网箱投饲要求。由于传统投饲机采用离心式抛撒方式，饲料极易被风吹到网箱外，造成浪费，且料箱底部未封闭，在风浪较大的海洋和湖泊中，电机或自动控制系统进水容易造成损坏。所以，网箱养殖用户急需一种网箱自动化投饲装备，以满足网箱小面积范围内定时、定点、定量自动投饲需要。

1 自动化智能网箱投饲装备应用开发

针对不同的网箱养殖需求，自动化智能网箱投饲装备应用开发优选了两种技术方案:

1.1 技术方案一

在有交流电的地区，采用带式输送原理进行饲料的输送和抛撒（见图1）。位于输送管道内的饲料被从网箱外输送到网箱中心位置。输送带输送的速度和时间通过自动控制器程序的设定控制，一台自动化智能网箱投饲装备可以进行多网箱投饲。具体技术方案如下：

（1）自动化智能网箱投饲装备包括料箱、底座、振动斗、振动电机、接料斗，输送抛料机构和自动控制装置。底座上安装料箱、接料斗、振动斗和振动电机，料箱的底部设置出料孔，出料孔的下方安装振动斗，振动斗连接振动电机，振动斗的出料口对准接料斗。

（2）投饲机上安装输送抛料机构（包括输送电机、主带轮、副带轮、传动带、主传动轴、副传动轴、输送带、输送管道、拉杆和调节螺母）。输送管道一端通过螺栓固定在底座上，另一端通过拉杆与底座或料箱连接。输送管道两端分别安装主传动轴和副传动轴，输送带经输送管道两端的通孔环绕在主传动轴和副传动轴上，接料斗的下口对准输送带；输送电机安装在主传动轴端的输送管道上，输送电机输出轴上装主带轮，通过传动带与主传动轴上的副带轮相连；调节螺母安装在副传动轴端的输送管道上，用以调节输送带的张紧程度。

（3）在底座上安装一个接料斗，接料斗的下方安装多个输送抛料机构；或在底座上安装多个接料斗，在每个接料斗的下方分别安装一个输送抛料机构。

（4）通过自动控制器（包括单片机、可擦写程序存储器、显示器、按键等）程序的设定进行投铒的自动化控制，实现饲料的定时、定量、均匀准确投喂。工作时，先通过自动控制器控制振动电机带动振动斗，饲料经料箱和振动斗落入接料斗，通过接料斗出料口落到输送带上，再由输送电机驱动主传动轴和副传动轴带动输送带，将饲料输送到所需位置。

图1 技术方案一示意图

1.2 技术方案二

在无交流电的地区，选用电瓶供电或太阳能转化直流电集中供电（见图2）。通过直流电机振动下料，物料依靠自重经管道直落抛撒。振动下料的速度和时间通过自动控制器程序的设定控制，一台控制器可以控制多台自动化智能网箱投饲装备进行多网箱投饲。技术方案如下：

（1）直落型投饲装备的安装支架上固定设置了料斗，料斗的出料口处设置有振动斗，振动斗底部与振动电机固定，振动斗一侧的下料口设置落料斗。振动斗设有调节手柄，调节手柄中部与安装支架通过转轴转动连接，自由端与振动斗固定；落料斗包括料仓及其底部设置的落料管，落料管为斜向设置。

图2 技术方案二示意图

（2）采用直流振动电机，并通过数据线连接自动控制器。自动控制器可以控制振动电机每天的工作次数、每次工作时间和投饲间隔，直流振动电机采用直流电瓶提供工作电源。安装支架外部为料箱，料箱上部设置有顶盖，下部通过防水板密封。工作时，通过自动控制器控制振动电机驱动振动斗，将饲料投入落料斗中，再通过落料管将料投入网箱中。