QC案例:新型电气液路浮动断接器的研制
2015-11-01汤树人雷亚彤黄莉苹
◆汤树人 唐 平 雷亚彤 黄莉苹 / 文
QC案例:新型电气液路浮动断接器的研制
◆汤树人 唐 平 雷亚彤 黄莉苹 / 文
上海宇航系统工程研究所益坚优化设计QC小组成立于2006年,以“穷且益坚,不坠青云之志”为勉,坚定不移地优化设计。创建之初,开展了神舟8号空间对接机构研制相关的系列QC活动,并获得上海市及全国优秀QC小组称号,有力地支撑了对接机构研制工作,为2011年圆满完成我国首次空间交会对接、2013年上海宇航工程所荣获国家科技进步特等奖做出了贡献。随着工作项目的拓展,针对当前航天界所关注的在轨服务领域,运用QC活动方式继续组织高素质、年轻化的团队,开展了包括本课题在内的系列自主研发工作。
一、课题选择及目标设定
课题选择。根据民用航天在轨服务预研项目研制要求,需要开展标准化、一体化补加装置研究,以便于两飞行器完成空间交会对接后,能够实现电气液管路连接。经调研国内外航天界现有的类似技术和产品,发现它们存在着功能较单一、性能不全面和成本较高昂的弊端。因此,提出分布式和集成式电气液路浮动断接器两个备选课题,并通过对比分析,决定开展质量(编者注:指物体中所含物质的量)小、成本低,但研制风险大的集成式电气液路浮动断接器的研制工作。
目标设定。按照总体要求,决定自主研发的产品兼具1路电路、1路气路和2路液路浮动断接功能;性能方面的目标为:轴向伸缩行程≥40mm,全套产品质量<10kg。与现有型号产品相比,课题设定目标轴向伸缩行程增加81.8%、减重44.4%,实现起来虽有难度,但通过各方面合理设计,目标还是具有可行性。
二、提出方案并确定最佳方案
小组成员运用头脑风暴法,将新型电气液路浮动断接器研制工作,分解为总体布局结构、气液连接机构、电连接机构和轴向驱动机构四大关键项目,并逐一开展方案细化设计和优选工作。最终经过小组评估,确定各项目最佳方案,如图1所示。
图1.佳方案确定
三、制定对策并实施
根据所选定的最佳方案制定对策表,如表1所示。
表1.策表
在对策实施过程中,通过综合运用设计软件、正交试验等统计方法,科学高效地实现了各项预期目标。如,运用Pro/E软件开展结构设计工作。结合减重目标,完成气液连接机构拉簧悬挂支撑结构设计。
再如,利用正交试验法开展拉簧的设计选型。结合地面重力场情况下的总体试验要求,开展浮动支撑装置中的拉簧设计选型工作。首先设计后整理浮动支撑装置所需拉簧要求如下:
(1)拉簧直径不超过10mm ;
(2)拉簧原长15mm-18mm ,弹性变形拉伸长≥28mm;
(3)拉簧在22mm预紧长度时,折算拉力100±10g。
为降低研制成本、缩短研制周期,决定选购市场上已有的拉簧货架产品装机使用。经过调研,市场上不锈钢拉簧产品规格标识为:(A钢丝直径)×(B拉簧直径)×(C拉簧原长)。在对拉簧初步计算分析后,设计三因素两水平表如表2所示。
随后按照L4(23)正交表对应因素和水平,购买四种规格的拉簧,并进行试验,测试拉簧拉伸到22mm预紧长度时的吊挂重物质量,并填表计算。如表3所示。
从表3正交试验计算分析可知,影响拉簧吊挂重物质量的各主要和次要因素,因素变化与吊挂重物质量的变化关系等。并按照正交试验分析结果,尝试通过减小实验号2对应拉簧直径的方式,以提高其吊挂重物质量。同时将5mm拉簧直径减至4.5mm,对0.4×4.5×18规格拉簧测试预紧长度下的吊挂重物质量为105.5g,满足总体试验设计要求值100±10g指标,且将之拉伸到30mm后依然能够弹性恢复,满足各项指标要求。
在完成每项对策实施后,实测效果均满足目标要求,从而完成对策表中所有对策的实施工作。
四、效果检查
表2.因素两水平表
表3.交试验计算分析
1.目标完成情况
利用各组配件,完成电气液路浮动断接器及配套试验工装的总装装配,确认各接口匹配,随后进行电气液路连接分离验收试验,确认满足研制功能要求。然后,对前后各9次连接和分离试验数据进行汇总。
从汇总中发现,连接和分离最大时间差为2.53s。为此,对浮动断接器轴向伸出和收回48mm,完成连接和分离工作时间的差异显著性进行假设检验。
将伸出和收回48mm工作时间看成母体X1和X2,且服从正态分布和 ;用t检验法进行假设检验,比较伸出和收回工作时间有无显著差异;首先假设H0:u1=u2 。按照汇总表数据进行数理统计分析,确认完成连接和分离的工作时间没有显著差异,产品工作性能稳定。
通过“伸出和收回工作时间差异显著性假设检验”,确认所研制的产品功能具备、性能稳定后,进行活动效果检查。与型号产品对比可知,轴向伸缩行程由22mm增至48mm,增幅达118.2%;且在增加到位检测组件情况下,重量由18kg降至8.1kg,降幅达55.0%,圆满实现课题目标。
2.经济和社会效益
经过经费管理部门鉴定,自主研发新型电气液路浮动断接器与采购现有产品配套使用方式相比,减少了53万元成本支出。与此同时,为实现技术储备、丰富产品类型,推动国内完成首次在轨服务全流程地面试验,及后续“十三五”期间在轨服务项目科研任务的争取和开展,最终提升民族自豪感,做出了贡献。
五、标准化
为使效果得以巩固,小组成员开展了活动成果文档和设计图纸归档,自主创新设计申请《一种电气液路浮动断接器》发明专利,撰写《在轨服务集成浮动断接器的研制》论文等一系列标准化工作。
(作者单位:上海宇航系统工程研究所)