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一类具分布时滞的三阶非线性泛函微分方程的振动性和渐近性

2015-10-30林文贤

韩山师范学院学报 2015年3期
关键词:三阶二阶阻尼

林文贤

(韩山师范学院 数学与统计学院,广东 潮州 521041)

容易知道,作为简谐振荡的数学模型,二阶常微分方程的所有解都有任意大的零点,从而是振动的.而一般地,描述机械、电子振荡的数学模型是泛函微分方程,其振动性和渐近性研究在理论和实际中都有着重要意义,并已取得不少成果[1-18].本文将考虑如下的一类具分布滞量的三阶非线性泛函微分方程

其中α 是奇整数之商,t0>0.本文总假设下列条件成立:

(H1) r1(t),r2(t)∈C(I,R+),I=[t0,+∞),R+=[0,+∞),且

(H2) q(t,ξ)∈C(I×[a,b],R+);

(H3) g(t,ξ)∈C(I×[a,b],R+);g(t,ξ)分别关于t,ξ 非减,并且

如果函数x(t)∈C1(Tx,+∞),Tx≥t0,使得r2(t)[(r1(t)x′(t))′]α∈C1(Tx,+∞)且在(Tx,+∞)上满足方程(1),则称x(t)为方程(1)的一个解.本文仅考虑方程(1)满足sup{|x(t)|:t ≥T}>0 对一切T ≥Tx成立的解.方程(1)的解称为振动的,如果它在(Tx,∞)上有任意大的零点.否则,称它为非振动的.

近年来,三阶泛函微分方程的振动性日益受到重视.方程(1)的以下特例在文献中被考虑:

文献[19]给出了方程(2)的解的渐近性,文献[20]利用积分平均方法给出了半线性常微分方程(3)的一切解振动或者收敛于零的充分条件.文献[21]建立了方程(4)的一切解振动或者收敛于零的比较结果.文献[22]在g(t)=t-σ 条件下,利用积分平均方法建立了方程(4)的振动结果.文献[23-25]分别用比较方法证明方程(5)的振动结果.文献[26]利用广义Riccati变换给出方程(6)的一切解振动或者收敛于零的充分条件.本文目的是首先在分析具分布滞量的方程(1)解的结构基础上,利用广义Riccati变换和Hardy-Littlewood-Polya不等式方法,给出方程(1)的一切解振动,或者收敛于零的若干新的充分条件,所得结果推广和改进了文献[20]、[22]和[26]中的相应结果.

引理1 设x(t)是方程(1)的最终正解,则x(t)只有下列两种可能,即存在T ≥t0,使得当t ≥T时有

证明 设x(t)是方程(1)的最终正解,且

因 此, r2(t)[(r1(t)x′(t))′]α是 减 函 数,且 最 终 定 号,所 以 有 两 种 可 能,即(r1(t)x′(t))′<0 或(r1(t)x′(t))′>0,t ≥t1.如果y″(t)<0,则存在常数M1>0使得

在(t2,t)上对上式积分有

上式中令t →∞,利用(H1),有r1(t)x′(t)→-∞,因此,r1(t)x′(t)最终为负.

于是,存在常数M2>0使得

在[t3,t)上对上式积分有

上式中令t →∞,利用(H1),有x(t)→-∞,此与x(t)>0的假设矛盾,故有(r1(t)x′(t))′>0.因此,x(t)只能有(A)和(B)两种类型,引理1证毕.

为简单计,对充分大的T ≥t0,记

引理2 设x(t)是方程(1)的最终正解,且x(t)具有性质(A),则

证明 取T ≥t0,使x[g(t,ξ)]>0,t ≥T,ξ ∈[a,b].利用方程(1)得

则r2(t)[(r1(t)x′(t))′]α在[T,∞)上单减,从而有

因此

引理2证毕.

引理3 设x(t)是方程(1)的最终正解,x(t)具有性质(B),且

证明 设x(t)是方程(1)的最终正解,因为x(t)具有性质(B),所以存在有限极限

可以断言l=0.事实上,如果l >0,则

积分方程(1)得到

因此

从t到∞积分上面不等式,有

对上式从T到t积分,得到

引理4[27]设X和Y为非负常数,则

且等式成立当且仅当X=Y

下面利用Philos 型的积分平均技巧[28],得出方程(1)的新的振动定理.为此引进如下一类函数℘.令

函数H(t,s)∈C(D,R)称为属于℘类,记作H ∈℘,如果

(i)H(t,t)=0,t ≥t0;H(t,s)>0,(t,s)∈D0;

定理1 设式(7)成立,且g(t,a)≥t,若存在函数

使得

当T0∈[t0,∞),有

如果存在一个连续函数Ψ:[t0,∞)→R,使得

其中

证明 设方程(1)存在非振动解x(t),不妨设x(t)最终为正解.由引理1 知,x(t)有(A)和(B)两种类型.

(i)设x(t)为(A)型,则有x′(t)>0,t ≥T.考虑广义Riccati变换

因此,利用W(t)的定义,便可得到

在(13)中用s代替t,两边同乘以H(t,s)后,关于s从T0≥T到t ≥T0积分,得

对上述分部积分,利用式(8)产生

定义X ≥0和Y ≥0如下:

由(14)和(15)便可得到

由式(12)得

由式(14)得

在上面的不等式中,记

同时注意到(16),可以得到

下面用反证法证明

若不然

由式(9)知,存在一个常数ε >0,使得

对于任意的实数M >0,由(18)知,存在T1∈[T0,∞),使得当t ∈[T1,∞)时,有

由分部积分公式得

由(19)知,存在T2∈[T1,∞),使得当t ∈[T2,∞)时,有

所以B(t)≥M.由M 的任意性知

进而选取序列

满足

则存在常数M0>0,使得对于所有充分大的正整数n,有

由(20)容易得到

再由(21)得

由(21)和(22)知,对于充分大的正整数n,下面不等式成立

因此,由(23)得

另一方面,应用积分不等式可得

由上式便可得到

于是,由(24)得

这与式(10)矛盾,从而证得(17)成立.注意到当T0∈[T,∞)时,

由(17)得

这与式(11)矛盾.

(ii)设x(t)为(B)型,由于(7)成立,故满足引理3的条件,则定理1证毕.

定理2 设式(7)~(9),(11)成立,且g(t,a)≥t,其中H,h,ρ和Ψ如定理1所述.如果

并且

其中

证明 设方程(1)存在非振动解x(t),不妨设x(t)最终为正解.由引理1 知,x(t)有(A)和(B)两种类型.

(i)设x(t)为(A)型,则有x′(t)>0,t ≥T.考虑广义Riccati变换

如同定理1的证明,(14)和(15)成立,因此

由式(26)得到下面各式成立:

在上式中,由式(25),便可得到

定义A(t)和B(t)如同定理1所述,且与定理1的证明过程类似,由(14)并注意到(27),可得

以下用反证法证明式(17)成立.余下的证明与定理1的证明类似,故省略.定理2证毕.

注 若在定理1 和定理2 中,选取不同的函数ρ(t)和H(t,s),可以得到方程(1)的不同的振动准则.

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