基于Web of Science的国际极地机器人文献调研与分析

张幸　华薇娜

[摘要]利用Web of Science数据库，对国际极地机器人相关文献进行收集，并将收集到的文献按照各年文献量、文献类型、研究机构、研究地域分布等方面进行文献计量分析，同时介绍一些被引次数较高的高影响力文献。通过分析得到结论：极地机器人研究已经得到科学家学者的关注；美国研究机构是国际极地机器人研究的主要机构；南极是机器人应用与进行科学探测活动的重要领域。

[关键词]极地机器人；Web of Science；文献计量学；南极；北极

DOI：10.3969/j.issn.1008-0821.2015.03.023

[中图分类号]G250.252 [文献标识码]A [文章编号]1008-0821（2015）03-0129-07

极地环境的恶劣让科学家与学者对南北极的深入探索与研究变得十分困难，为了应对这样的困境，高科技设备的研发与应用应运而生，而极地机器人因其自主性操作与应对极端环境的高能力而受到科学家的关注。因此，有关利用机器人对极地地区进行探测的研究也越来越多。

Web of Science（简称WoS）是美国汤姆森科技信息集团基于Web开发的产品，是大型综合性、多学科、核心期刊引文数据库。本文选取WoS数据库下5个子数据库SCIE（Science Citation Index Expanded，科学引文索引扩展版——1900年至今）、SSCI（社会科学引文索引——1900年至今）、A&HCI（人文艺术科学引文索引——1975至今）CPCI-S（社会科学会议录论文引文索引——1900年至今）、和CPCI-SSH（人文及社会科学会议录论文引文索引——1900年至今），数据截止到2013年。使用South pol、Antarcti、Arctic、North pol等南北极名称以及周边海洋和岛屿King george、Bellinsgauzen Sea、Greenland、Beaufort sea等和机器人robo”相结合，同时采用具体被命名机器人，如Autosub系列水下机器人、seagliders机器人等进行主题检索，排除主题词AERONET（（AErosol RObotic NETworK，全球气溶胶探测网）以及不相关文献的影响，共检索得到192篇文献，其中会议论文的数量接近总文献量的2/3。这192篇文献涉及多个研究角度，包括对极地机器人本身的研发以及利用极地机器人收集的数据对极地天文、地理、海洋等领域进行探测的研究。

本文将以这192篇文献为样本文献，利用文献计量学的基本方法，从各年文献量、文献类型、研究机构、研究地域分布等进行统计分析，以期多方位地反映国际极地机器人的研究成果。

极地机器人是服务机器人的一种，根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics）的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程之外的设备。因此本文认为应用于极地科考探测的自主化设备均属于极地机器人的范畴。endprint