基于单周期控制的单相APFC 研究
2015-03-06李少林
李少林,杜 琪,金 晶
(桂林电子科技大学 机电工程学院,广西 桂林 541004)
近年来,随着电子电子器件的广泛运用,谐波污染问题受到了广泛的关注。有源功率因数校正技术作为解决谐波污染的新技术,成为电力电子学科的重要研究方向。作为现在研究的热点问题之一,APFC 的控制器备受瞩目。现阶段各种形式的PFC 电路主要用于开关电源,在众多控制策略中,以拥有模拟乘法器的控制IC为主流,这种PFC 电路在功率因数上能达到所需的要求,对任何开关器件都适用,应用广泛。但这类PFC 电路中由于电流调制信号iref一般由式(1)决定[1-2]
由(1)式中可看出,调制信号需要使用乘法器,这样使得控制电路比较复杂、控制精度较低,且现阶段的研究表明模拟乘法器采样的网侧电压信号的波动,会对功率因数校正效果产生影响,导致功率因数偏低。为此本文提出了一种新型的PFC 控制技术,单周期控制技术。单周期控制技术是20 世纪90 年代Keyue M Semdley 提出的一种非线性控制技术,与典型的控制方法相比[3-5],无需使用乘法器、采集网侧电压,控制简单且稳定可靠,在此基础上搭建了单周期控制的单相Boost PFC 仿真模型并进行了对比分析。
1 单周期原理
单周期控制的核心思想是在一个开关周期内使得受控量的平均值严格等于参考量。单周期的控制原理可简化为如图1 所示,x(t)为输入;k(t)为开关信号;y(t)为输出。在开关周期中满足y(t) =k(t) ×x(t);在一个开关周期内开关频率远大于工频,可认为x(t)在一个周期内是不变的。y(t)在经过复位积分后得到输出Vint。
图1 单周期原理图
根据原理图可得出
当Vint的值等于给定值Vref时,比较器将信号给RS 触发器,信号将关闭开关k(t),将式(2)积分常数RC 设置为开关周期,同时开通积分器的复位开关,积分器快速复位。这样强迫Vint一个开关周期严格等于Vref,得出
由式(4)可知,y(t)的平均值在一个周期严格内等于参考给定值Vref,即单周期控制思想,这样单周期可推广到其他形式的变换器[6]。
2 单周期控制单相Boost 的PFC 工作过程
功率因数校正的最终目的是输入电流与电压同相位的正弦波,对于图2 中就是使输入电流ig与输入电压Vg同相位成线性关系。单相Boost PFC 工作在电感电流连续的CCM 模式下[7]的条件可以得出Boost PFC的控制目标为Vg=Re×ig,由Boost 电路可知V0(1-D)=Vg,所以Re×ig=V0(1-D)。假设Rs为输入电流的采样电阻等式两边同乘以Rs
图2 单相Boost 单周期的控制原理图
在每个脉冲周期开始,开关管S 被触发导通,电感电流ig逐渐上升,此时输出值V0与参考值Vref比较后,经过电压误差放大器调节后得到Vm,Vm通过带有复位的积分器输出为DVm,在加法器的作用下得出载波信号Vm-DVm,在ig×Rs=Vm-DVm时,比较器翻转,触发器触发开关管S 关断,同时触发复位积分器的开关导通。这样在每一个周期都使得电流跟随(1-D)且满足式(5),实现PFC 的功能并且能在一个周期内完成校正[8-9]。
3 建模与仿真
由以上得到的控制方程,转化为控制框图后建立Matlab 中Simulink 下的控制模型[10]。下面给出了典型的拥有乘法器电流控制的仿真模型和整体Boost PFC 仿真模型和单周期的控制仿真模型分别如图3 和图4 所示,并将两种PFC 电路仿真结果进行对比。图3中带乘法器的PFC 通过输出电压的采样经误差放大器后,与采样的Vd一并送入乘法器作为电流调节的载波。电流内环通过调节形成PWM 信号控制开关。
图3 带乘法器单相PFC 仿真模型
图4 单周期控制的单相PFC 及控制模型
对以上的仿真模型进行参数设置,交流电源为110 V/50 Hz,开关管的频率为20 kHz,整流后的升压电感L 设置为2 mH,输出电压U0为265 V,负载电阻R 为500 Ω,输出滤波电容C 为0.47 mF,采样电阻Rs为0.2 Ω,图5 给出两种PFC 电路的输入电压、电流和输出电压的波形。仿真结果经过傅里叶分析,单周期控制的单相Boost 电路的总谐波失真THD=2.37%,功率因数为0.998,接近单位功率因数1;而带乘法器的PFC 总谐波失真THD=8.46%,功率因数为0.923,电流的波形都接近正弦波,由图可以明显看出带乘法器的PFC 电压电流相位偏差较大,直流侧的电压都稳定在265 V,保证了直流侧电压的稳定。可见,在相同条件下,单周期控制的PFC 具有更好的功率因数校正的效果。
图5 单周期控制PFC 及带乘法器PFC 仿真波形图
4 结束语
本文阐述了典型带乘法器的PFC 电路存在的缺陷与不足,同时基于这些,介绍了单周期控制的优势,给出了基于单周期控制的Boost PFC 的原理和其在Matlab 中Simulink 仿真模型。仿真结果表明,单周期控制的Boost PFC 相比于典型带乘法器的PFC 具有简单可靠、功率因数更高、抗干扰能力强等优势。
[1] 王兆安,刘进军.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社,2009.
[2] 熊巍巍.一种无乘法器的小功率PFC 芯片电路设计[D].西安:西安电子科技大学,2008.
[3] Keyue M Semdley,Sloboan Cuk.One-cycle control of switching converters[J].IEEE Transactions on Electronics,1995,10(6):625-633.
[4] Hadi K.Small-signal averaged model and simple control of a high-power-factor three phase level fixed-frequency PWM rectifier for high-power telecommunications[C].IN-TELEC The 25thInternational,2003:302-309.
[5] Smedley K M,Cuk S.One-cycle of switching control and its applications to DC/AC converters[J].IEEE Transactions on Industry Applications,2002,38(1):137-148.
[6] 褚卫东.单周期控制单相有源功率因数校正电路的应用与研究[D].上海:上海交通大学,2008.
[7] 谢海鹏.单周期控制单相两级有源功率因数校正器设计[D].长沙:中南大学,2011.
[8] 高燃.单周期控制Vienna 整流器研究[D].北京:北京交通大学,2012.
[9] 刘霞.单相有源功率因数校正电路研究[D].成都:西南交通大学,2002.
[10]王斌龙,高田,景占荣.单周期Boost APFC 电路设计与Smiulink 仿真优化[J].电力电子技术,2011,45(5):36-38.