利用PC控制电气系统的一题多解

刘红梅

[摘 要]PLC应用十分广泛，其编程也简单易学。并且针对同一控制系统，可以有多种编程手段实现。本文以钻孔动力头控制系统为例进行阐述。

[关键词]PLC；电气控制；一题多解

1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功世界上第一台PLC（可编程序控制器），仅仅三十几年时间，PC（1980年，美国电器制造商协会将PLC正式更名为PC。以下均简称此）由于抗干扰能力强，使用方便，自编程简单，控制系统硬件配置简单，开发周期短，程序灵活等特点迅速深入到生产生活各方面，成为自动化三大支柱之一。

PC编程十分简单易学，并且针对同一控制系统，可以使用多种编程手段实现。本文以钻孔动力头控制系统为例阐述之（利用日本三菱公司F1系列PC）。

某冷加工自动线有一钻孔动力头，该动力头的加工过程如下图所示：

①动力头在原位时限位开关SQ0受压，按下起动按钮，接通电磁阀YV1，动力头快进；

②动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头有快进改为工进；

③动力头碰到限位开关SQ2后，延时10秒；

④延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退；

⑤动力头退回原位后停止。

了解了控制要求后，当然我们首先想到的是传统的继电器—接触器式控制电路。本控制不算复杂，画电控图也不难，再将电控图转换成梯形图即可。这种方法本文不再贅述，而是介绍其他几种直接用PC的方法。

万事开头难。对于PC的使用，我认为也是如此。使用PC编程，第一步当然是进行输入输出点的配置：

见下表格：

现场信号 起动按钮SB1 停止按钮SB2 SQ0 SQ1 SQ2 快进阀YV1 工进阀YV2 快退阀YV3

PC信号 X400 X401 X402 X403 X404 Y430 Y431 Y432

下面就可以编程了。

方法一：利用移位指令编程：

注：上指令中，M100～M104为移位寄存器的前5位。

方法二：利用步进指令编程。

分别用S600，S601，S602，S603，S604代表初始步（原位），步序1（快进），步序2（工进），步序3（延时），步序4（快退）。则可绘制步进状态图如下：

将上状态图转换成梯形图即可。见下：

方法三：利用功能表图设计法编程。

1.分别用M100，M101，M102，M103，M104五个步态继电器表示：预备步，工步1，工步2，工步3，工步4。

2.绘制功能图：

3.建立数学模型：

4. 绘制梯形图：