APP下载

一种六自由度机械手的智能轨迹规划

2014-03-01苗建伟,杨铁宝,曾林森

组合机床与自动化加工技术 2014年9期
关键词:机械手轨迹规划

猜你喜欢

机械手轨迹规划
我们的规划与设计,正从新出发!
某数控车床的桁架机械手结构设计
轨迹
轨迹
人体体感感知机械手设计与实现
轨迹
规划引领把握未来
车轮装配机械手气动控制系统设计
快递业十三五规划发布
基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法