具有阶段结构的多时滞SIR扩散模型的稳定性
2013-12-13翁佩萱
吴 敏,翁佩萱
(华南师范大学数学科学学院,广东广州510631)
全世界每年都有成千上万的人们遭受着传染病所带来的痛苦,故传染病模型的研究得到广泛的关注[1]. 生态模型的建立和对其稳定性的研究[2]有助于控制传染病的传播. 1927年,KERMACK 和MCKENDRICK[3]建立了第一个传染病模型(简称KM 模型),此后许多学者陆续引进SIS、SIR、SIRS等模型来描述不同种类型的传染病[4-6],其中SIR传染病模型是一类重要的人口模型,并得到广泛的关注[7]. 另一方面,个体由于年龄阶段不同,会产生相应的一些与年龄阶段相关的疾病,因此关于具有阶段结构的模型研究的相关文献也有很多[8].
2002年,XIAO 等[9]提出了一个阶段结构的SIR 模型并研究其动力行为. 他们将种群划分为成年和未成年两个阶段,并假设成年人口不染病,疾病只在未成年人口间传播,实际上,例如麻疹、腮腺炎、水痘和猩红热等疾病就只在未成年人中传播.他们研究的具体模型如下:
其中S(t)、Ⅰ(t)和R(t)分别表示未成年的易感类、染病类和具有免疫力的恢复类的人口密度,y(t)表示成年的人口密度. 假设方程中所有系数均为正常数,α 表示未成年人口的出生率,β (0 <β <1)表示新出生个体中具有终生免疫力的概率,(1-β)表示新出生个体中易感类的概率,b1表示易感类转变成染病类的转化率,b2表示染病类转变成恢复类的转化率,τ表示未成年个体的成熟期,r1、r2和r3分别表示易感类、染病类和恢复类的死亡率,由生物意义知r2≥r1. 最后,假设成年人口的死亡与成年人口数的平方成正比,比例常数记为r4.
江志超等[10]改进了文献[9]中的模型,考虑发生率为一般函数f(S(t))且疾病有潜伏期的阶段结构的SIR 模型:
这里发生率f(S)满足f(0)=0 及f'(S)>0,γ 表示因病死亡率,τ1表示疾病的潜伏期,τ2表示未成年个体的成熟期,其他系数具体意义与系统(1)一致.
一般来说,较常以常微分方程作为传染病模型,但它的局限在于仅有时间变量t. 而现实生活中,在一个国家甚至整个世界范围内的人口具有扩散性,故空间一致的模型与疾病和人口扩散的现实背景不相符. 近年来,为了解空间分布交互作用的最基本特征,学者在传染病模型的建立和模拟中,在相应的方程组中考虑了空间扩散的因素[11].
本文考虑如下具有年龄阶段结构和时滞的空间扩散模型:
注意到系统(3)中的第3个方程可以由另外3个方程决定,因此我们仅需研究下面的子系统:
相应于子系统(4),我们考虑下面的初值条件
其中S0,Ⅰ0,y0都是其定义域中的连续函数.由于本文的主要目的是研究平衡态的稳定性,将不讨论初值问题解的存在性. 因此本文假设初值问题(4)和(5)的解全局存在并且保持非负.
经典传染病模型的重要特性之一是存在基本再生数R0.R0在疾病的传播中起着阈值的作用,并对疾病的控制有重要意义. 下面,我们给出R0的估计并讨论其在系统(4)的动力学行为中的阈值性质.通过计算,可以得到
其中
则在0 <R0<1 和R0>1 两种情形下可分别获得系统(4)的相应平衡点:
(i)若0 <R0<1,系统(4)有2个平衡点:E0(0,0,0)和E1(S1,0,y1);
(ii)若R0>1 且(其中Im f 是f在 +上的像集),系统(4)有3个平衡点:E0(0,0,0),E1(S1,0,y1)和E+(S+,Ⅰ+,y+),其中y+=y1,且
故R0>1 是系统(4)的正平衡点存在的充要条件.
下面讨论平衡点的稳定性. 首先,将系统(4)在任一常数平衡点(S*,Ⅰ*,y*)处线性化得
线性方程组(6)具有形如:
的解当且仅当
其中
这里λ、σ 和i 分别为复数、实数和虚数单位. 式(7)等价于
定理1 E0(0,0,0)是线性不稳定的.
证明 在式(8)中令(S*,Ⅰ*,y*)=(0,0,0),则
现断言至少有一对正数(λ*,σ*)满足式(9). 设
由g(0,σ)= D4σ2- αβe-r3τ2知存在一个充分小的σ*>0 使得
又g(λ,σ*)→∞当λ→∞,故方程g(λ,σ*)=0 有一个正根λ*. 因此,E0(0,0,0)是线性不稳定的.□
定理2 对平衡点E1(S1,0,y1),有下面结论:
(i)若0 <R0<1,则E1是线性渐近稳定的;
(ii)若R0>1,则E1是线性不稳定的.
证明 在式(8)中令(S*,Ⅰ*,y*)=(S1,0,y1),则有
显然方程λ +D1σ2+r1=0 的根为负数.
令式(10)的第1个因式等于零得
下面证明方程(11)的所有根λ满足Reλ <0. 若不然,假设式(11)存在一个实部非负的根λ1,即Re λ1≥0.由式(11)得
矛盾. 故式(11)的所有根λ满足Re λ <0.另一方面,令方程(10)的第3个因式等于零得
于是有下面2 种情形:
(i)若0 <R0<1,下证式(12)的所有根λ满足Re λ <0. 否则,假设式(12)存在一个实部非负的根λ2,即Re λ2≥0. 由式(12)有
这与假设Reλ2≥0 矛盾. 故式(12)的所有根λ满足Reλ <0,即E1(S1,0,y1)是线性渐近稳定的.
(ii)若R0>1,类似定理1 的证明方法可以证明E1(S1,0,y1)是线性不稳定的. □
定理3 若R0>1,则系统(4)的正平衡点E+(S+,Ⅰ+,y+)是线性渐近稳定的.
证明 由注1 知当R0>1 时,系统(4)有唯一的正平衡点E+(S+,Ⅰ+,y+). 在式(8)中令(S*,Ⅰ*,y*)=(S+,Ⅰ+,y+),得到
由y+=αβe-r3τ2/r4及式(11)知方程
的所有根λ满足Reλ <0. 下面考虑如下方程的根:
方程(14)等价于
其中
对τ1≥0,有
当τ1=0,方程(15)变为
由a+c >0,b +d >0 知式(17)的所有根有负实部.现需确定当τ1从0 开始递增时,方程(15)的根的实部是否会经过0 而变为正的. 可断言方程(15)没有纯虚根. 否则,假设iω (ω >0)是方程(15)的根,则-ω2+iaω+b+(icω+d)(cos(ωτ1)-i sin(ωτ1))=0.分离实部和虚部,得
由此知道ω 满足
解出ω2:
基于下面的事实:对所有的τ1>0 有b-d >0,且
易知ω 不存在,矛盾. 故方程(15)没有纯虚根. 由Rouche 定理[12],方程(15)的所有根也具有负实部.总结上面的讨论,可知方程(14)的所有根都具有负实部. 因此,E+(S+,Ⅰ+,y+)是线性渐近稳定的.
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